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圖4、不同網格尺寸對大變形仿真的影響（左1mm/中2mm/右3mm）2：網格階次的選擇在大變形的仿真計算中，建議優先選用線性單元，一階單元較二階單元能更好地模擬橡膠的扭曲大變形，不易發生單元畸變。圖5、不同網格屬性對大變形仿真的影響（左：二階單元 /右一階單元）此外還應設置盡可能小的時間步長，以保證求解結果的精度和可靠性。

圖5應力云圖5結論本案例針對橡膠圈進行了一個簡單的大變形分析，從應力云圖來看，仿真結果很好模擬了橡膠圈在壓縮時候的大變形行為，后續可以單獨提取最大變形處的應力應變曲線等，對產品的設計有一定的參考意義。

圖7 左側半徑為10mm，右側半徑為20mm的upper_link柔性體圖8 轉軸半徑10mm和20mm時柔性體變形量約為0.65cm和0.35cm由于本機構的特點，對于upper_link部件來說上部轉軸是載荷較大的位置，如果轉軸半徑過細會有較大的變形這個從工程角度是不允許的，因此，需要增大其半徑將變形量控制在合理范圍內。

5 結論(1) 基于珠鏈模型和柔性纖維動力學方程，通過 EDEM 中的元顆粒功能與 Bonding V2 模型對纖維進行柔性化處理，使得纖維在運動過程中可發生不同程度的彎曲變形；搭建了 EDEM-Fluent 耦合數值模型，對纖維-流體的固液兩相流進行了數值模擬，分析了纖維在漸縮流場中的運動規律。(2) 仿真結果表明：柔性纖維在漸縮流場中的流動是以壁面為主導的剪切排列過程。

電子器件跌落仿真 柔性屏卷曲分析Ansys Motion嶄新且強大的多體動力學解決方案Ansys Motion 擁有最先進的多體動力學求解器，能夠對于大自由度，大加速度，非線性問題，大變形問題以及具有復雜幾何接觸問題有很好的解決方案。

6.Simpack車輛軌道耦合動力學模型計算后處理 Simpack柔性體變形動畫：展示如何查看柔性體的變形動畫。 Simpack輪軌力提取：介紹如何提取輪軌力。

RecurDyn的MFBD技術中包含R-Flex（模態柔性體）和F-Flex（有限元柔性體）2種柔性體模型，R-Flex適合求解小變形，大規模的線性系統，求解速度快，F-Flex適合求解大變形，中小規模的非線性系統，求解精度高。

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大等優點，已廣泛應用于工程機械、汽車、飛機和船舶等各行各業。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動，太陽輪、行星輪和行星架旋轉。在某些情況下，齒圈的柔性對輪齒接觸力和傳遞到周圍結構的力都有重大影響。 此外，當行星齒輪經過時，靠近齒圈的殼體結構的局部加強可能會影響振動信號。

第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹 在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。

案例二：反低空無人機抓捕網動力學仿真（柔性固體大變形 + 流體阻力交互）1) 問題特點：抓捕網（柔性固體）在空中展開時產生大變形，同時與空氣（流體）產生持續的阻力交互，屬于柔性固體與流體的強非線性問題；2) 理論解析：講解 ALE 算法（任意拉格朗日 - 歐拉）的網格重劃分邏輯，如何適配抓捕網的大變形，以及流體阻力的計算原理（空氣動力學中的 drag 模型）；3) 實操演示：從抓捕網的參數化建模

針對上述問題，基于模態綜合法原理，在Simulink環境中構建三軸運動平臺的剛柔耦合動力學模型，旨在真實反映系統在運動過程中剛體位移與柔性變形之間的耦合效應，為平臺結構動態特性分析與優化提供可靠的仿真參考。剛柔耦合動力學研究同時包含大范圍剛體運動與彈性變形相互作用的系統動力學問題。針對三軸運動平臺等多體系統，直接采用有限元法進行全柔性建模將導致自由度龐大、計算效率低下。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。

對于大撓度的細長結構，更新其剛度非常重要，否則結果可能不準確。這一效應通過本次模擬得以捕捉 觀察魚竿的彎曲情況，并將更新結構剛度前后的結果進行比較 這個例子說明了釣魚竿的彎曲情況，重要的是要考慮到結構的大撓度 釣竿是典型的大撓度示例。回顧一下這個釣竿的模擬，并嘗試解釋為什么避免使用大撓度會對結果產生影響

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。

▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

而采用多物理仿真平臺Simdroid無代碼化封裝的仿真APP，可以快速對柔性屏幕不同疊層厚度與材料參數進行對比分析，極大提高了設計效率，并大大降低了設計人員的技術要求門檻。圖1 市場熱門折疊屏手機（來自網絡）二、仿真APP解決方案柔性屏幕折疊性能與疊層結構關系密切，一般的OLED屏幕疊層包含PET、UTG玻璃、POL偏光片、PANEL層等，各層由OCA光學膠粘接成一個整體。

1 剛柔耦合基本理論 在外部載荷作用下，物體一定會發生彈性變形，所以，多體系統都可以等效認為是一個多柔性系統。在這種情況下，如果所研究的部件剛度大并且不考慮部件的應力-應變響應，則可以將該部件視為剛體。但是當所研究部件的彈性變形對系統的影響較大，或者在外部載荷作用下部件的變形較為明顯時，則必須考慮部件的彈性系數。