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摘 要：目的 探究Matlab Simulink仿真模型輔助藥理學之藥物代謝動力學理論部分的啟發式、探究式教學方法，加深學生對該部分知識的掌握程度。方法 引入Matlab Simulink技術編寫單次、多次給藥下的房室模型，建立藥代動力學教改方案，讓學生探究式地理解什么是房室模型、穩態血藥濃度等專有名詞，并解決在教學過程中學生對復雜公式難以理解的問題。

最近由于論文需要，需搭建整車的動力學模型，對比市面各種動力學仿真軟件后，發現沒有適合本課題的應用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。

整車動力學集成仿真在Adams中搭建整車模型，在前懸架減振器中引入上述ODYSSEE訓練完成的CDC系統機器學習模型，以提供阻尼力。

直播大綱：Simpack產品介紹：多體動力學、高精度車輛運動模型構建、整車操穩、平順性、NVH、耐久性能分析、剛柔耦合分析、聯合仿真分析、HIL和基于多體車輛模型的Real Time駕駛模擬器等應用。直播講師：曲嘯天 | 達索系統SIMULIA技術顧問現任達索系統SIMULIA多體系統仿真技術顧問，擁有多年汽車行業仿真分析經驗。

三維車輛動力學模型可以引導PreScan汽車在三維道路上行駛。該模型具有與二維簡單動力學模型相同的組件，但底盤部分（車輛動力學）已被修改。其他部分保持不變。在三維車輛動力學仿真過程中，可能會有一些輕微的俯仰震動。 三維簡單動力學模型由下列部件組成，如下圖所示:發動機變速箱最終傳動比三維底盤（車輛動力學）換擋邏輯。

２．１ 多體動力學模型為了確保仿真計算的可靠性,需要搭建包含傳動系統的整車模型,針對轟鳴性能試驗結果,對仿真模型進行對標,以便進一步利用模型對轟鳴問題進行分析.整車多體動力學模型包含前懸架、后懸架、傳動系統、轉向系統、輪胎、排氣系統.其中,前懸架為麥弗遜懸架,后懸架為多連桿懸架.整車多體動力學模型如圖５ 所示. ２．２ 發動機激勵車輛在運行過程中,發動機內部會產生較大的激振力

-乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法-多體動力學在車輛建模中的應用-當前常用的懸架建模方法及公式推導-通用的3D空氣動力學模型-當前常用的實時輪胎模型及公式推導-通用的動力傳動系統以及高階模型的應用場景分析-基于結構的轉向系統模型及功能分析3 道路場景仿真當前市場上存在各式各樣的場景仿真軟件，每款軟件的優勢和不足各不相同，如何縮短用戶選擇的時間

關鍵詞：仿真建模;離線標定;MATLAB/Simulink;VBC;引言整車VBC標定，簡單地講就是發動機在整車上的匹配，通過標定優化ECM中進氣模型、扭矩模型、噴油點火、增壓控制等來最大程度地發揮發動機在整車上的性能并且保證發動機不受損壞，它是整個整車標定的基礎。

，為我國汽車空氣動力學仿真技術發展培養后備力量，同時激發行業人員對汽車空氣動力學的創新研究，2023第三屆中國汽研空氣動力學標準模型（CAERI Aero Model）創新仿真大賽啟動。

為什么要自動化多體模型設置？ 從簡單的滑件曲柄機構到堅固的車載起重機，任何用于傳遞力或運動的連接體組件都可以看作一個多體系統。模擬具有大運動量的多體系統的動力學一直是工程師的興趣所在，特別是那些從事汽車和其他機械的工程師，多體動力學研究的結果通常會用作初步設計的指導。 隨著多體動力學研究的日益增加，多體動力學建模給工程師帶來了一些挑戰，主要是在對大型的真實世界里的系統進行建模時。

借助 COMSOL Multiphysics 和其附加的多體動力學模塊，我們可以通過結合接觸分析與零件庫中的參數化齒輪來計算齒輪嚙合剛度的變化。然后，在多體動力學模型中使用計算出的齒輪嚙合剛度來準確地捕獲與傳動系統其他部分一起工作的齒輪的動力學。 請繼續關注 齒輪模擬系列博客 中的下一篇博客文章，我們將向您展示如何模擬由于齒輪嚙合剛度變化而產生的變速箱噪聲和振動。

圖6 電機三維動力學模型與拓撲模型 上圖為單電機 EXCITE M 三維動力學模型與拓撲結構模型，電機的電磁 MAP 通過 EXCITE M 內置的 EMT 電磁模塊計算生成，該 MAP 包含電機在不同 Id/Iq 電流組合、不同轉子轉角下的磁鏈參數與定轉子電磁受力關鍵信息。

圖2 無摩擦式同步器整體結構分解示意圖1.轉動軸；2.結合套；3.導向環；4.小齒輪結合部；5.小齒輪；6.導向環的螺旋彈簧受力部；7.花鍵轂；8.結合套內插齒；9.導向環導向孔；10.導向環導向塊圖3 齒輪結合部整體結構示意圖1.齒輪結合部的螺旋彈簧受力部；2.條形腔；3.插槽圖4 整車動力傳遞路線圖圖5 整車動力傳遞的等效動力學模型圖如圖7所示

表 6 PC 各配方樣品不同輻照度下的加速因子3結論本文基于老化動力學模型重點研究了光照過程中輻照強度對聚碳酸酯材料光老化進程的影響，基于老化動力學模型，通過計算獲得不同耐候體系聚碳酸酯材料的輻照度響應指數區間為0.96～1.29。抗氧劑、紫外吸收劑及光穩定劑的添加會提升材料的輻照度響應指數，但添加比例對輻照度響應指數的影響較小。

行業適配性強，工程價值顯著· 全行業覆蓋：汽車（懸架、電池包、整車動力學）、航空航天（起落架、衛星展開機構）、重型機械（挖掘機、起重機）、新能源（風電、光伏、儲能）、醫療器械等領域均有成熟解決方案。