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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

因為柔性體的相關接觸關系，需要保證整個接觸區域的接觸力合力大小相等方向相反。而節點數量不一致，并不違反上述的要求。03 柔性體接觸的限制01柔性體的接觸定義是基于線性理論，對于大變形的接觸，結果精度相比實際會有一定的出入；02柔性體接觸定義類似于使用接觸函數，而接觸函數是一個非線性彈簧阻尼器。

全太陽能電池陣列模型擴展在上述單個狹縫管的仿真基礎上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復的任務，在多體動力學軟件中開發了一個垂直應用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。

協同仿真是提高模型保真度的另一種途徑。將MBD模型與FEA工具耦合以模擬復雜部件級行為（如大變形或非線性材料）越來越常見。高頻聲學模擬與MBD模型相結合，使產品設計師能夠研究噪聲源，并評估結構設計變化如何幫助他們減少傳遞到環境中的噪聲。文章來源海克斯康工業軟件

<p>本案例基于COMSOL軟件模擬了一柔性體跌落到斜坡后的碰撞變形行為以及反彈的全過程，仿真結果如圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202203/afac5e47840d4e6eb37f0fc4f5b34e3a.gif" alt="Untitled1.gif"></p><p>感興趣的朋友可下載模型源文件，歡迎交流</p><p

多體動力學模塊是進行多物理場耦合的一個關鍵基礎模塊，用戶可以在此基礎上耦合例如聲學、疲勞、傳熱等模塊。 第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹 在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。

本案例旨在模擬一個圓柱體坯料在剛性平板間的鐓粗過程，這是一個涉及大應變、幾何非線性和接觸的高度非線性問題。其核心挑戰在于：如何在極度網格畸變下繼續獲得穩定、準確的準靜態解。

電子器件跌落仿真 柔性屏卷曲分析Ansys Motion嶄新且強大的多體動力學解決方案Ansys Motion 擁有最先進的多體動力學求解器，能夠對于大自由度，大加速度，非線性問題，大變形問題以及具有復雜幾何接觸問題有很好的解決方案。

圖4、不同網格尺寸對大變形仿真的影響（左1mm/中2mm/右3mm）2：網格階次的選擇在大變形的仿真計算中，建議優先選用線性單元，一階單元較二階單元能更好地模擬橡膠的扭曲大變形，不易發生單元畸變。圖5、不同網格屬性對大變形仿真的影響（左：二階單元 /右一階單元）此外還應設置盡可能小的時間步長，以保證求解結果的精度和可靠性。

圖7 左側半徑為10mm，右側半徑為20mm的upper_link柔性體圖8 轉軸半徑10mm和20mm時柔性體變形量約為0.65cm和0.35cm由于本機構的特點，對于upper_link部件來說上部轉軸是載荷較大的位置，如果轉軸半徑過細會有較大的變形這個從工程角度是不允許的，因此，需要增大其半徑將變形量控制在合理范圍內。

RecurDyn的MFBD技術中包含R-Flex（模態柔性體）和F-Flex（有限元柔性體）2種柔性體模型，R-Flex適合求解小變形，大規模的線性系統，求解速度快，F-Flex適合求解大變形，中小規模的非線性系統，求解精度高。

流體流過圓柱體產生的噪聲 案例描述：空氣以69.2 m/s的速度吹向直徑為1.9 cm的圓柱體，用Fluent仿真此時產生的噪聲。基于圓柱體直徑的Reynolds數大概是90000。其他尺寸參數見下圖。

6.Simpack車輛軌道耦合動力學模型計算后處理 Simpack柔性體變形動畫：展示如何查看柔性體的變形動畫。 Simpack輪軌力提取：介紹如何提取輪軌力。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。

圖5應力云圖5結論本案例針對橡膠圈進行了一個簡單的大變形分析，從應力云圖來看，仿真結果很好模擬了橡膠圈在壓縮時候的大變形行為，后續可以單獨提取最大變形處的應力應變曲線等，對產品的設計有一定的參考意義。