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應用MFBD多柔性體動力學分析技術，得到構件在運動過程中的變形，應力和應變，基于動應力，應變結果對構件的疲勞壽命進行探究。RecurDyn的MFBD技術中包含R-Flex（模態柔性體）和F-Flex（有限元柔性體）2種柔性體模型，R-Flex適合求解小變形，大規模的線性系統，求解速度快，F-Flex適合求解大變形，中小規模的非線性系統，求解精度高。

▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

KISSoft 模塊集成在此功能中，結合RecurDyn/DriveTrain和RecurDyn的柔性體功能，即使考慮殼體變形，也可以合理地模擬齒輪傳動系統的運動行為。 下一部分，將介紹一個應用案例“變速器系統的動態仿真”。首先展示的是旋轉速度恒定的情況下摩托車變速器的仿真模型。

基于工作變形的振型分析技術 RecurDyn軟件中的Vibration Shape Toolkit，位于Post Analysis一級菜單中，該工具包可以在MFBD模型仿真之后可視化柔性體的振型。安世亞太高級結構工程師李桂花以柔性離合器為案例，介紹了該仿真過程與結果，并表示可視化的振型結果可有助于使用者理解柔性體的在具體激勵下的振動模式進而想辦法進行減振。

二、關鍵技術：RecurDyn 柔性接觸仿真，精準捕捉部件互動 在該注射器釋放機構建模中，RecurDyn的FFlex模塊成為核心支撐——它能實現柔性體動力學仿真，其接觸算法可精準捕捉系統中可變形部件的相互作用：?通過FFlex模型，可細致分析機構觸發過程中的應力分布與變形情況，確保釋放機構功能完全符合設計要求；?即使在高速動態工況下，RecurDyn的接觸檢測與處理能力，也能高保真還原剛性部件與柔性部件的相互作用

?MFBD（FFlex）技術重現電纜的大變形并預測其強度?考慮了柔性電纜和剛性圓盤之間的接觸（包括摩擦）▎工具包?RecurDyn/Professional ?RecurDyn/FFlex▎工程問題?需要瞬態動力學分析來預測機械手臂的運動?電纜經歷非線性大變形和摩擦接觸?不同的電纜材料（如尼龍或聚四氟乙烯）可能會影響機械手臂的運動?必須確定機械手的工作體積

▎仿真過程① Circular Spline和Wave Generator以剛體建模② 考慮柔性輪的形狀變形，用柔性體建模③ 準確預測柔性輪的局部變形及應力，利用FFlex建模④ 在柔性輪和Circular Spline之間使用Geo Contact⑤ 改善解析速度，柔性輪和Wave Generator之間使用Geo-Cylinder⑥ 使用考慮預應力的變形

▎仿真過程① 創建鼓式制動系統的 MBD 模型，包括車軸、制動蹄和鼓，以復現其動態行為② 創建柔性體來預測鼓和蹄的變形和應力③ 分析不同摩擦系數下鼓與蹄之間的振動特性④ 評估具有相同摩擦系數的兩種不同設計的制動性能▎關鍵仿真技術多體動力學技術用于預測鼓式制動器的行為非線性接觸算法，用于計算包括摩擦在內的剛體和柔性體之間接觸力

▎仿真過程① 創建鼓式制動系統的 MBD 模型，包括車軸、制動蹄和鼓，以復現其動態行為② 創建柔性體來預測鼓和蹄的變形和應力③ 分析不同摩擦系數下鼓與蹄之間的振動特性④ 評估具有相同摩擦系數的兩種不同設計的制動性能▎關鍵仿真技術 多體動力學技術用于預測鼓式制動器的行為 非線性接觸算法，用于計算包括摩擦在內的剛體和柔性體之間接觸力

RecurDyn支持兩種柔性體技術：</p><p><strong>FFlex（全柔性體）</strong>：考慮所有節點的自由度，基于有限元法求解。適用于需要極高精度的局部應力分析和大變形問題。</p><p><strong>RFlex（模態柔性體）</strong>：僅考慮模態振型的自由度以降低模型階數。

技術，用于計算柔性體之間的接觸? 子系統建模最大程度實現復雜機制的可重用性? 多體動力學求解器用于準確預測系統運動所需的扭矩▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/FFlex▎工程問題? 需要快速可靠的求解器，以便對具有變形和接觸的高速動力學模型進行動力學分析

由于動態行為、變形和各個部件之間的接觸，施加的扭矩是非線性的，因此無法用傳統的有限元軟件復現。因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。

▎仿真過程① 創建鼓式制動系統的 MBD 模型，包括車軸、制動蹄和鼓，以復現其動態行為② 創建柔性體來預測鼓和蹄的變形和應力③ 分析不同摩擦系數下鼓與蹄之間的振動特性④ 評估具有相同摩擦系數的兩種不同設計的制動性能▎關鍵仿真技術 多體動力學技術用于預測鼓式制動器的行為 非線性接觸算法，用于計算包括摩擦在內的剛體和柔性體之間接觸力

由于動態行為、變形和各個部件之間的接觸，施加的扭矩是非線性的，因此無法用傳統的有限元軟件復現。因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。

能夠準確表示彈簧的大變形及其非線性行為? 通過將RecurDyn與modeFRONTIER多目標優化器耦合，對模型進行了精細校準? 使用調諧模型精確獲取壓縮機外殼的內部負載▎結論? 使用實驗數據對虛擬模型進行了自動化校準? 多柔體動力學適用于廣泛頻率范圍內的NVH分析? 多柔體動力學支持聲學分析

針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。 導向管采用梁組（Beam Group），控制棒采用FFlex梁單元。

的剛體模型和 CoLink 的聯合仿真? 將部分體模型柔性化變為柔性體，對主體變形引起的振動進行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內的Scenario Analysis，預測機器人運動過程中各種姿態下的固有振動模態 ▎關鍵仿真技術 ?借助逆向動力學技術(Inverse Kinematics)，來預測機器人的運動路徑

的剛體模型和 CoLink 的聯合仿真? 將部分體模型柔性化變為柔性體，對主體變形引起的振動進行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內的Scenario Analysis，預測機器人運動過程中各種姿態下的固有振動模態 ▎關鍵仿真技術 ?借助逆向動力學技術(Inverse Kinematics)，來預測機器人的運動路徑

解決方案 ?使用RecurDyn的MFBD剛柔耦合模型代替物理試驗所需的物理樣機 ?通過從CAD幾何的Mid-surface geometry創建Shell單元的柔性體模型，縮短仿真分析時間 ?考慮結構的大變形和材料非線性特性（塑性），使用非線性各向同性強化彈塑性 ?在每個負載階段確認安全區域受到威脅時，為了在保持塑性變形的條件下進行連續分析，通過使用Scenario