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當 FREE/nST 引腳設置成邏輯低時，MS4932/MS4932N 開始啟動 PWM。 正弦波形發(fā)生器 MS4932/MS4932N 包含一個正弦波 PWM 空間向量調整(SVM)。通過電機霍爾信號，角度檢測電路推算電機轉子位置。將 60°分為 32 份，通過 PWM 工作后，馬達的每一相的電流為正弦波。

圖1的右圖所示的是一個典型的單相整流電路，這種電路從電網(wǎng)吸取的電流為脈沖狀，如圖1的左圖所示。當采用三相四線制供電，每相接這樣的整流電路負載，并使三相負載完全相同，因相線上的電流是脈沖狀的，并且相差120°，則它們在N線上疊加的結果如圖2所示。從圖2可知，N線上的脈沖電流是相互錯開的，無法抵消。

圖 1 當相線的電流波形為正弦波時，如果它們相差120°，并且幅度相同，在零線上矢量疊加的結果是總和為零。這是大家所熟悉的。 但是如果相線上的電流是脈沖狀的，并且相差120°，則他們在中線上疊加的結果如圖2所示。從圖3可知，零線上的脈沖電流是相互錯開的，無法抵消。數(shù)一下零線上的脈沖電流個數(shù)，在一個周期內(nèi)有三個，因此零線上的電流是各相線電流的總和。

三相交流電機在運行過程中，其主要組成部分一一定子在熱、電、機械、環(huán)境應力等共同作用下，經(jīng)常發(fā)生匝間短路故障，其發(fā)生率高達30%～40%。 定子繞組的激勵仍然采用外電路導入的形式，通過對外電路的設置模擬電機的匝間短路故障。將電機某一極下兩個槽中的繞組全部短路，即將A相繞組在0.25s時刻（共12個槽)短路全部匝數(shù)1/6，如此設置是為了建模比較方便，無需對故障繞組的幾何模型進行重新修改。

空心杯電機控制算法及系統(tǒng)仿真 -基于空心杯電機的等效電路模型，搭建如下的無刷直流電機BLDC的方波控制算法和電路。 -主電路三相逆變橋電路。 -電機及其負載電路，電機剛開始空載，電機只克服電機的轉子轉動慣量轉動；在某時間點突加負載。

圖2 電機常見噪聲形式 根據(jù)三相電機控制理論可知，三相交流電機定子繞組是對稱設置的，即A，B，C三相繞組軸線在空間上互差120°電角度。在三相交流電壓作用下，繞組中流過三相對稱電流。

單相電用來為民用和辦公電器供電，而三相交流（a.c.）系統(tǒng)則廣泛用于配電及直接為功率更高的設備提供電力。本文介紹了三相系統(tǒng)的基本原理以及可能的不同測量連接之間的差異。三相系統(tǒng) 三相電由頻率相同、幅度類似的三個AC電壓組成。每個ac電壓“相位”與另一個ac電壓相隔120°（圖1）。這可以通過圖形方式，使用波形和矢量圖（圖2）進行表示。

一、三相負載不平衡在三相四線制的配電系統(tǒng)中，如果三相負載是完全相同的線性（R/L/C）負載，即三相平衡，則三相電流相差120°，在N線中互相抵消，N線中的電流理論是0，這是基本常識。但是，當三相負載為非線性負載時，如整流電路，盡管三相負載完全相同，N線中的電流卻不為零，甚至會大于相線電流。 三相不平衡的原因：(1)對于配變負荷的監(jiān)視力度的削弱。

同時外電路只需要包含三個元件，分別是，三相繞組電流掃描元件ECE3、轉子位置角度掃描原件ECER及Ground。 圖 5 三相永磁電機ECE抽取所需元件 ECE3為三相繞組電流掃描，設置如下圖。Windings中設置的繞組名稱需要與Maxwell中繞組的名稱和大小寫完全一致，中間用英文逗號隔開。

永磁無刷直流電動機的位置傳感器與電動機轉子同軸，控制電路對位置信號進行邏輯變換后產(chǎn)生驅動信號，驅動信號經(jīng)功率開關器件，使電動機的各相繞組按一定的順序工作。 永磁無刷直流電動機的設計主要性能指標永磁無刷直流電動機設計的指標是，額定功率為 100 Ｗ，標稱電壓為 115 V，相數(shù)為3，額定轉速為4000 r/min，兩相導通三相六狀態(tài)方波設計，電機使用環(huán)境溫度≤８０℃。

3.1、能產(chǎn)生幅值相等、頻率相等、相位互差120°電勢的發(fā)電機稱為三相發(fā)電機；以三相發(fā)電機作為電源，稱為三相電源；以三相電源供電的電路，稱為三相電路。U、V、W稱為三相，相與相之間的電壓是線電壓，電壓為380V。相與中心線之間稱為相電壓，電壓是220V。

合理的電機的機構設計，如徑向不對稱設置導致的不平衡力，定子槽和線圈–槽/極組合的正確選擇，將有助于減少不平衡的磁拉力、扭矩脈動、齒槽轉矩。降低步進電機振動、噪音的解決方法與驅動電路有關的方法步進電機的振動噪音由驅動電路引起的原因如下：定子電流的高次諧波含量（細分時產(chǎn)生）。相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)。電源的波動。激磁電流的波形。

每個ac電壓“相位”與另一個ac電壓相隔120°（圖1）。

3.1、能產(chǎn)生幅值相等、頻率相等、相位互差120°電勢的發(fā)電機稱為三相發(fā)電機；以三相發(fā)電機作為電源，稱為三相電源；以三相電源供電的電路，稱為三相電路。U、V、W稱為三相，相與相之間的電壓是線電壓，電壓為380V。相與中心線之間稱為相電壓，電壓是220V。

圖2 電機常見噪聲形式 根據(jù)三相電機控制理論可知，三相交流電機定子繞組是對稱設置的，即A，B，C三相繞組軸線在空間上互差120°電角度。在三相交流電壓作用下，繞組中流過三相對稱電流。

因為在負載星形連接時，零線電流為各相電流的向量和，在三相對稱電路中，流過各相負載的電流應該相等，而且每相電流間的相位差為120°，其相量圖以U相電流為參考，見下圖所示：例如：三相四線制三相負載的一相電流為150 A、B相負載電流為120 A、C相負載電流為100 A,試求零線N上的電流是多少?可以這樣理解,計算零線的電流,它不是一個簡單的三相交流電流的有效值相加的關系。

該步驟只是用于ECE模型抽取，與電機實際需不需要設置外電路無關。 ③編輯外電路。外電路只需要包含三個元件，分別是，三相繞組電流掃描元件ECE3、轉子位置角度掃描原件ECER及Ground。 ④編輯電流掃描元件：ECE3。Windings中設置三相繞組的名稱，名稱必須與Maxwell設置一一對應，同時以逗號隔開。

什么是正序電流、負序電流、零序電流負序電流：A相落后B相120°，B相落后C相120°，C相落后A相120°。正序電流：A相超前B相120°，B相超前C相120°，C相超前A相120°。零序電流：ABC三相相位相同，哪一相也不領先，也不落后。三相短路故障和正常運行時，系統(tǒng)里面是正序。

圖3 電機外加激勵電路 2.4 仿真結果與分析2.4.1 電機靜磁場分析及結果電機靜磁場分析是指僅有永磁體作為勵磁激勵條件下的分析方式，此時外電路不參與分析。永磁直流空心杯電機靜磁場分析得到的磁力線分布云圖與磁感應強度云圖如圖4、圖5所示。

（二）仿真過程模型創(chuàng)建：使用 Maxwell 的三維建模功能，按照電機的實際尺寸精確繪制定子、轉子、繞組等部件。定義材料屬性，如定子和轉子鐵芯采用硅鋼片材料，繞組使用銅材。設置激勵與邊界條件：在繞組上施加三相交流電壓源作為激勵，模擬實際運行時的電流情況。設置合適的邊界條件，如磁力線平行邊界，以簡化計算。