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MIMK-Pinching材料（同OpenSees里的Pinching4，見我課程里的SeismoStruct系列梁柱節點建模） MIMK-Peak材料（同OpenSees）模擬螺栓連接節點的滯回材料模擬土和結構相互作用的SSI材料Bouc_Wen curve 滯回材料自復位滯回材料還有間隙單元Gap/Hook curve 、沖擊響應單元Impact

2.1 考慮摩擦力實現滯回曲線對某些情況出現的滯回曲線，可以比較容易的判斷是由于摩擦力產生的，且摩擦力易于用公式表示。解決方法：在定義力的時候，定義摩擦力。如粘滯摩擦：f=k*dz-c*vz。

阻尼器性能研究在概念設計基礎之上，為充分理解阻尼器的滯回性能，首先對阻尼器進行了理論分析和數值模擬。首先，根據受力分析，推到了阻尼器的理論滯回模型。阻尼器的滯回模型可以通過以下參考線進行描述。圖 5 自復位摩擦阻尼器理論滯回規則在此基礎上建立了數值模型，如下圖6，并進行了典型幾何參數的參數分析。

<p><strong>一、OpenSees中梁柱節點滯回分析</strong></p><p><strong>1.1&nbsp;普通節點建模方法：</strong></p><p>一般節點模型采用BeamColumnJoint或者Joint2D模型，通過定義Pinching4參數來考慮核心區混凝土的剪切變形與縱筋的黏結滑移。

圖5 輸出設置 最終，建好模型提交計算后，即可查看計算結果，可以通過友好的GUI查看我們所需要的結果，比如，變形云圖，應力應變云圖，滯回曲線，軸力云圖，彎矩云圖，并提取數據。如下圖所示，這就大大方便我們在論文中插入我們想要的云圖來佐證我們想要表達的觀點。

</p><p>3、此類節點（鋼混組合節點、螺栓節點、裝配式節點），建模難點在于本構選取、Part組裝、相互作用定義及網格劃分，極容易造成模型不收斂。</p><p>4、滯回曲線的調整。

案例四：鋼筋混凝土柱腳pushover分析案例五：鋼筋混凝土柱滯回分析案例六：砌體結構滯回分析案例七：dual system 滯回和時程分析內容回顧：關于STKO: 1.STKO for OpenSEES 安裝教程 2.STKO for OpenSEES

案例六：砌體結構滯回分析案例七：dual system 滯回和時程分析

圖6 材料非線性屬性定義（以混凝土為例）材料的滯回曲線共有8種（如圖7），分別是彈性、隨動、各向同性、退化、BRB硬化、Takeda、Pivot和素混凝土，可通過圖6中紫色框的滯回類型進行設置，其中對于混凝土材料建議使用Takeda或素混凝土模型，而對于鋼材或鋼筋則宜使用隨動或退化模型，使用不同的滯回曲線，纖維鉸的行為也不盡相同。

最終得到的數值模擬與試驗結果的滯回曲線比較如圖7所示，可見數值模擬結果與試驗符合較好。圖7 數值模擬與試驗滯回曲線比較注：完整命令流及其他案例視頻講解可至本人主頁查看。參考文獻[1]Mazzoni, S., F. McKenna, M.H. Scott, et al., OpenSees command language manual. 2006. 264.

案例七：砌體結構滯回分析案例八：dual system 滯回和時程分析

前文根據圖2在損傷控制階段前滯回規則可以得到結論：主次結構需要有一個合理得剛度比和強度比，可以有效降低殘余變形。而且這個殘余變形可以通過理論推導定量的給出。那么帶來一個問題，這個問題也是做自復位韌性結構共同面對的：一定要追求靜力下的絕對的或者可忽略的殘余變形么？對于這個問題的而回答，可以說仁者見仁智者見智。如果肯定的回答，我們所定義的韌性結構的滯回規則就需要嚴格滿足一三象限的旗幟型規則。

案例六：砌體結構滯回分析案例七：dual system 滯回和時程分析

4、Abaqus二維MCFT模型采用方自虎老師開發子程序，此模型為混凝土平面分析模型，如下圖所示：計算結果與試驗結果對比如下：由數值模擬結果可以看出：相較于試驗結果，模擬所得滯回曲線初始剛度偏大，捏縮不明顯。計算時長：15分鐘。

對于鋼構件，隨動模型和退化模型更為合適，對于混凝土構件Takeda和Pivot模型更加適用，對于塑性鉸而言，PMM默認為各向同性滯回，不可修改，而對于M3鉸，默認也是各向同性滯回，但可將默認鉸轉化為自定義鉸后修改為其他滯回類型。

當這些節點，支撐，阻尼器或者剪力墻的非線性滯回規則的數學模型在我們現有的OpenSEES 材料庫找不到相應的材料做簡化，那么我們的分析工作將遇到一個難點。如果分析難點不可不免，我們就可以根據OpenSEES現有的相近材料，通過C++的繼承和多態的屬性，修改一些描述材料滯回規則的數學公式可以快速實現自己需求的新材料的規則，如圖1所示。

作者在上述文章中詳細論述了OpenSees混合編程（Tcl+CPP）的本質，以及對于CAE 使用者友好的GUI界面的重要性和在STKO中如何利用零長度單元實現鉸接以及旗幟型滯回規則支撐的實現，今天的推文將以一個混凝土框架的具體的案例闡述下STKO在分析混凝土結構領域的便利性。 2.