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挖掘機由鏟斗、斗桿、動臂及各自的油缸，還有上部結構與下部支撐組成。團隊需要研究上部結構與下部支撐的連接，這是由一個回轉支承（帶內外圈的滾子軸承）完成的。它的作用不僅是傳遞載荷,而且實現了上部結構與下部支撐的旋轉運動。 轉動軸承的通用化設計有助于降低產品成本。

挖掘機由鏟斗、斗桿、動臂及各自的油缸，還有上部結構與下部支撐組成。團隊需要研究上部結構與下部支撐的連接，這是由一個回轉支承（帶內外圈的滾子軸承）完成的。它的作用不僅是傳遞載荷,而且實現了上部結構與下部支撐的旋轉運動。 轉動軸承的通用化設計有助于降低產品成本。

基于致光彎曲機理，采用納米級預編程結構方法組裝由伸縮臂和可彎曲機爪組成的光控機械臂(圖10c)。機械臂可以依次操縱伸長、釋放、抓取和收縮動作，并通過調節照射區域抓取物體(圖10d)。 圖10.基于PCMs的仿生自然智能機械臂。 此外，新材料的引入為熱致動器的發展創造了巨大的機會。

基于致光彎曲機理，采用納米級預編程結構方法組裝由伸縮臂和可彎曲機爪組成的光控機械臂(圖10c)。機械臂可以依次操縱伸長、釋放、抓取和收縮動作，并通過調節照射區域抓取物體(圖10d)。 圖10.基于PCMs的仿生自然智能機械臂。 此外，新材料的引入為熱致動器的發展創造了巨大的機會。