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同時在在曲柄與底面之間的轉動副添加驅動，驅動函數為1d*Time。

關鍵詞 Adams 六足步行機器人 四連桿機構 運動學分析0 引言曲柄連桿機構是連桿足式步行機器人的核心機構，是實現步行腿行走的關鍵零部件[1]。步行機構曲柄連桿的方案設計及其運動特性是影響機器人行走和運動動作的重要因素[2]。

基于 ADAMS 的偏置曲柄滑塊機構的運動學及動力學仿真研究［J］．文章來源：漢德閥門

曲柄滑塊機構剛柔耦合分析 Hypermesh聯合Ansys殼單元約束模態分析 五、ADAMS 基于Adams的行星錐齒輪減速器動力學分析 Adams中鋼絲繩建模方法分析 庫卡六軸機器人動力學分析 基于Adams的機器手搬運仿真

2 揉捻軸蓋動力學仿真分析本文利用ADAMS對揉捻蓋進行受力分析，驗證理論分析的正確性。假設揉捻蓋受到茶葉擠壓力的瞬間幾乎處于靜止狀態，為了簡化模型結構，只分析其連接構件的作用力。用Proe軟件建立揉捻蓋、揉捻軸等簡單的連接結構模型，導出Parasolid格式，再將模型導入ADAMS中進行動力學分析[8]。

三、主講專家 任職于國內機械行業某龍頭企業研發中心，主管公司仿真體系建設及虛擬仿真相關工作，擁有10多年CAE工程應用經驗，研究方向為CAE分析方法與輕量化技術，熟練使用ANSYS經典環境、ANSYSWorkbnech、nCode、Hyperworks、Adams和Recurdyn等軟件，精通結構優化、結構動力學、運動學仿真及振動仿真、沖擊仿真、疲勞計算、焊縫分析和螺栓校核。