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一旦EDEM 顆粒準備完畢，車輛幾何體將從 Adams 模型導出，然后導入到EDEM 中。導入幾何體，以便為每個對應的 Adams 零件有單個 EDEM 幾何體生成。隨著 Adams 和EDEM 模型準備好進行仿真，最后一步是定義一個用于模型集成的通信協議。Adams 聯合仿真接口 (ACSI)是一個框架，可通過配置腳本和相應的粘合代碼在 Adams 與其它軟件之間提供拓撲接口。

Adams-Marc聯合仿真 我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。

在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

FMU是一個格式化文件，包含XML格式的模型描述文件、動態鏈接庫和模型數據文件。FMI可用于模型交換或協同仿真。 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

執行進一步的分析后，聯合仿真結果和測試結果之間有了更好的關聯，但是由于保密的原因，這些曲線圖無法在本文中展示。聯合仿真動畫，可通過將Adams 和 Marc 結果文件讀取到 CEI Ensight 生成。

來源：互聯網 作者：劉姝月 關鍵字：剪式穩定架 Adams 剛柔耦合 仿真分析 因為采用多剛體系統計算會產生卡死現象，所以對剪式穩定架進行柔性化處理，從而得到剛柔耦合的多體系統，然后進行動力學仿真分析，預測剪式穩定架的受力情況，為產品設計和優化提供參考。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

在誤用（misuse）工況下，車輛若遭受路面猛烈沖擊，可能導致爆胎、擺臂斷裂、電池包剮蹭等風險。因此，如何優化誤用工況設計始終是行業難題。海克斯康工業軟件旗下的車輛動力學分析軟件Adams及非線性有限元軟件Marc，可高效實現聯合仿真，精準復現車輛誤用工況。

圖2 : 改進的Adams-Simulink聯合仿真過程 這個命令啟動Adams守護進程，并與Simulink服務器進行通信來交換信息和文件，從而依次啟動仿真，在此期間，Adams Controls將與守護進程聯系并開始實際的聯合仿真。 對比聯合仿真方法與最簡單的無控制集成的方法。被動仿真在三種不同的阻尼/電流水平下進行（圖3）。

培訓大綱：培訓時間：9月12日-13日培訓地點：上海閔行區華中路6號七寶德必易園A316室培訓目標：? 了解Adams引入柔性體的必要性；? 掌握Adams引入柔性體的流程；? 掌握Adams-Marc聯合仿真流程。

在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。Marc仿真與Adams-Marc聯合仿真左側彈簧動態載荷的比較“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內可以允許我們仿真扭矩調制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現有的非線性分析集成到設計過程中。”

試驗車輛的物理樣機制造很昂貴，并且直到整車研發周期的后期提供才可提供，此時整車設計若進行大規模更改，其制造成本和時間成本壓力巨大。此外，收集關于確切流動特征的顆粒信息也是一項挑戰，這導致了這些全尺寸實驗裝置的具體實施問題。 最近，福特澳大利亞汽車公司的一組研究人員開發了一種可預測的、高保真的建模方法，使用Adams仿真預測車輛對側風工況的穩定性響應。

在沒有 SimManager 解決方案前，BMW 借用了 SVN 系統來管理多體數據，因 SVN 并非針對仿真業務領域，應用并不理想。在 SimManager 多體方案推出后，BMW 將其全部底盤多體仿真數據管理遷移到 SimManager 系統上。解決方案本方案由 MSC 仿真數據管理 SimManger 專家與底盤多體動力學 Adams 專家，基于標桿企業需求聯合研發。

如matlab與adams聯合仿真經常會遇到的問題，在聯合仿真開始后，經常會出現找不到ADAMS服務器的提示，這是因為ADAMS和Simulink聯合仿真的通信和調度，如果simulink找不到它，則仿真不能進行。

I3積分格式能計算位移等微分方程，但速度、加速度和約束反力計算精度較差；SI2積分格式能計算速度約束方程并控制誤差，小步長不會發生奇異，但其比I3積分格式慢，有些大波動驅動輸入可能導致積分失敗。SI1積分格式能計算速度約束方程，但不能計算加速度約束方程，比SI2精度高，但是當模型涉及到摩擦或接觸時很敏感。

培訓日程：培訓時間：7月17-18日培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A115室培訓目標：?了解Adams引入柔性體的必要性；?掌握Adams引入柔性體的流程；?掌握Adams-Marc聯合仿真流程。

本次仿真主要參數取μ0=0.3，μss=0.32,q=220 kg/m，本次研究所用的刮板輸送機為SGZ1000/1050型刮板輸送機，根據以上公式算得仿真時所施加有載側與回空側阻力分別為236 kN和61.75 kN。1.2 預處理本文采用ADAMS軟件就刮板輸送機在通過彎曲段的過程進行模擬仿真。

· KISSsoft Force設置：KISSsoft Force通過RecurDyn和嵌入式 KISSsoft求解器聯合仿真計算齒輪接觸，考慮齒輪的位置/位姿、細節形狀、齒變形、公差等，但計算速度慢。