清潔機器人底殼產品見圖1，產品最大外形尺寸為320.44 mm x 239.23 mm x 161.04 mm， 塑件平均膠位厚度2.50 mm，塑件材料為ABS，縮水率為1.005，塑件質量為327.93克。塑件技術要求為不得存在披峰、注塑不滿、流紋、氣孔、翹曲變形、銀紋、冷料、噴射紋等各種缺陷。 

 圖1清潔機器人底殼產品圖

從圖1可以看出， 塑件為近似為矩形的封閉殼體，殼體邊緣有3處小的功能性結構需要設計滑塊抽芯，塑件一個角部有一處斜向的圓筒，需要設計滑塊抽芯，斜向圓筒的外形同樣需要設計滑塊抽芯。塑件頂面有局部凸起，有4處凸臺并有圓孔。塑件邊緣和內部有多條加強筋。

塑件尺寸較大，模具結構復雜，外形有多處滑塊抽芯，模具設計型腔排位為1出1.模具設計排位圖見圖2所示。模胚為非標模胚6075，模胚邊緣設計了兩處斜度定位塊。

圖2  模具設計排位圖

圖3 滑塊及其分型面設計

圖4  氣缸驅動針閥式熱嘴

為了提升制品品質，縮短注塑周期，節約塑膠原料，采用了針閥式熱流道系統，針閥式熱流道系統比開放式熱流道系統有更好的產品品質。在制品外觀上進澆口處平整，無凸起澆口痕跡，能使用較大直徑的澆口，可使型腔填充加快，并進一步降低注射壓力，減小產品變形；因此澆注系統采用針閥式熱嘴單點進膠，針閥利用氣缸驅動，見圖5所示。在定模座板與A板之間增加一塊模板用來安裝針閥式熱嘴和氣缸。并在定模座板與熱嘴固定板之間設計?30定位銷，此定位銷受力很大，不能太細。針閥式熱嘴最常見的控制方式有氣壓控制和液壓控制兩種，由于氣壓控制使用空氣，清潔環保，具有明顯的優勢，因此清潔機器人底殼的針閥式熱流道采用了氣壓控制的方式。

由于氣缸厚度以及活塞桿運動需要足夠的空間位置，氣缸體下沉在A板背面，氣缸蓋上設計銅套為活塞桿導向，杠桿固定座固定在A板的背面，用定位銷防止轉動。杠桿的回轉中心固定在杠桿固定座上，一端開槽用來卡住閥針的杯頭，一端連接在活塞桿上。活塞底部通氣可以使活塞桿向上抬起，杠桿擺動，驅動閥針下壓，鎖緊澆口。注塑保壓完畢，活塞頂部通氣可以使閥針抬起。

所有滑塊均為后模滑塊，角部傾斜的圓孔處的滑塊為油缸驅動的滑塊，油缸為日本太陽鐵油缸。其余的滑塊均為斜導柱驅動的滑塊。在設計斜導柱時，如果滑塊較高，則斜導柱必須作用在滑塊尾部較低的部位，見模具圖（有1處較高的滑塊），在滑塊斜面設計耐磨板，便于模具飛模和調整。

塑件邊緣有整圈的密封件安裝槽，內部有很多骨位，因此，塑件對后模的包緊力很大。模具的頂出系統設計了頂針和直頂兩種頂出元件。在頂針板上設計了行程開關，便于監控頂出系統及時復位。

模具的冷卻運水設計比較充足。前模和后模都設計了水塘和直通運水。在滑塊上設計了直通運水。有效保證注塑正常進行。

塑件邊緣的骨位較多，在定模設計了鑲件便于骨位排氣。

圖5 氣缸驅動針閥式熱嘴結構

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