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但是，當具體能實現的SIL等級與要求的SIL等級差距較大，不能通過部分設備的更換或管理進行改造以滿足時（如某一SIF，SIL要求為SIL3，實際能實現的為SIL0），此時，如直接提出整改意見是全部換經SIL3認證的儀表或閥門，從用戶的角度去考慮可能其可操作性不強，建議此時應從SIL定級/LOPA分析的角度、后果的確定、現場管理、保護層的分配、條件修正、使能事件等多方面去考慮，而非簡單的從設備本身的整改去提高所能實現的

通過軟件在環（SiL）和硬件在環（HiL）回灌驗證，該系統能夠充分評估和優化算法性能，發揮數據價值。

采用冗余配置的電磁閥可以將原有執行機構的SIL限制結構約束從SIL1提升到SIL2。改進方案2驗證結果見表11所列，各子系統的驗證結果分析見表12所列。從驗證結果可以看出，雖然采用雙電磁閥“1oo2”冗余結構配置將總回路的SIL限制結構約束提升到SIL2，但計算的PFDavg仍不滿足目標SIL2要求。

SIL等級是不能進行組態修改的，這個是根據計算得來的。系統的SIL等級是表明系統可應用于某一SIL等級場合，當然達到SIL3等級的系統也可用于SIL2的場合。

3）SIS和BPCS有單一配置的共用設備，如果BPCS作為初始事件或作為獨立保護層，則共用設備所在SIF回路的SIL等級一般限制在不超過SIL1，即SIL2及以上等級的回路不宜共用。

一般來說，HIL測試比SIL測試成本更高，也更耗時，所以要在SIL測試完成之后進行。 汽車軟件測試的重要性并非完全是出于道路安全考慮，同時也需要考慮諸如網絡安全、OEM的信任度和可靠性，以及汽車品牌健康和形象等其他因素。 汽車軟件測試相關法規 當然，針對汽車硬件和軟件組件的測試有著非常嚴格的規定。

功能安全型工業測控設備一般應進行SIL（Safety Integrity Level）認證。SIL認證是基于國際標準IEC 61508 、IEC 61511等進行，分為SIL1、SIL2、SIL3、SIL4四個等級。IEC 61508、IEC 61511等系列標準已經逐步成為各國家、行業廣泛認可的基本功能安全標準，中國已有相應的國家標準。

SIL驗算，直到滿足要求為止。

符合 ISO 26262 模型靜態驗證咨詢構建產品級模型靜態規范指南定制基于模型規范的自動化檢查平臺定制基于模型規范的自動代碼生成模板定制基于模型規范的模型庫基于特定應用的符合建模規范的模型產生高質量代碼并符合編碼規范的定制化服務 ?? 符合 ISO 26262 模型動態驗證咨詢一般架構的模型測試（MIL）、模型自動生成的代碼測試（SIL

根據汽車電子開發的V流程，產品在推向市場之前，要進行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗證，在保證產品的功能的可靠性和性能的穩定性的同時，減少產品的研發費用和縮短產品的研發周期。

? PCBA灌封：典型產品 N-Sil 8700 非常柔軟的硅凝膠，保護應力敏感的元器件 低粘度，良好的流動性 雙組份1:1配比，易于灌膠操作 室溫和加熱雙固化方式 ? 外殼密封：典型產品N-Sil 8063G 對多數基材具有良好的粘接性能，如：鋁合金、玻璃、PC等

在EN50128中，如果應用于SIL3和SIL4，需要分析已存在軟件可能的失效對整體軟件的影響，以及檢測已存在軟件失效的策略，如包裝技術。在ISO26262.8中，第12章規定了對已存在組件的鑒定要求。兩個標準均要求對已存在軟件進行鑒定，確定可用的功能、組件版本與配置、應用環境的假設、關聯的安全完整性等級、組件殘余缺陷情況，并對鑒定過程進行驗證。

該系列內容面向所有AVxcelerate用戶、ADAS/AD工程師以及SiL/HiL測試工程師，誠邀大家報名參與，了解更多自動駕駛仿真前沿技術！

企業可以通過單機工作站、HPC超算中心以及云資源實現SiL和MiL層級的測試，進而通過以太網等接口實現與目標ECU的HiL層架測試，并結合應用不同復雜程度的硬件支持實現駕駛員在環DiL或者車輛在環ViL層級的測試工作。

圖表7 – 虛擬調試SiL（軟件在環）架構示意圖 如果需要接入硬件PLC控制器，需要利用SIMIT UNIT將PLC接入到虛擬環境中即可。

2、客戶案例歐洲某乘用車OEM有構建3D孿生場景地圖，并基于aiSim開展SiL、HiL和DiL仿真測試的需求。為滿足該需求，解決方案是利用aiSim、World extractor工具鏈（涵蓋采集、可視化分析、3DGS模型和自動標注功能），為客戶多個團隊創建覆蓋不同ODD的3D環境，這些環境可直接用于aiSim及客戶基于UE構建的DiL系統。

NORD認證，符合以下標準： ISO 26262:2018-6; ASIL D: 道路車輛-功能安全 第6部分：軟件級別的產品開發 ISO 26262:2018-8 11章節; ASIL D 道路車輛-功能安全 第8部分：支持過程——第11章：使用軟件工具的置信度 IEC 61508:2010-3 – 7.4.4; SIL

-測試業務線簡介 ?? 軟件測試面向整車各ECU軟件提供專項功能和性能測試服務，包括：軟件單元/MIL/SIL測試軟件性能測試APP功能測試編程/建模規范檢查 ?? 傳統車載網絡測試面向整車各類網絡通信和診斷協議，基于單部件、系統和實車提供測試服務，包括：通信/診斷/網絡管理/BT下載測試

如果被測對象僅僅是開發階段的算法，那只使用MIL/SIL就可以；如果被測對象是要在實車使用的控制器，那可能需要一套HIL設備提前進行測試、提前發現問題。

Simcenter Amesim 平臺開放且靈活，可與許多 1D 和 3D 計算機輔助工程 (CAE) 軟件解決方案有效交互，能夠始終提供具備模型在環 (MiL)、軟件在環 (SiL) 和硬件在環 (HiL) 功能的一致框架，幫助您為標準的實時目標快速派生和導出模型。6、熱管理系統仿真通過優化熱管理設計出高效、可靠的系統。