ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真 
動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。
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劉曉東 ??? 2年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析 
首先基于機械原理完成核心機構和裝置的設計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學 ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學參數的變化曲線完成仿真 分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結果為后續批量生產提供理論研究依據。
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擺渡人張 ??? 2年前
六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真 
完成機器人的運動學逆解后需要對求出的各個關節的角度再進行仿真驗證。
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余俊煒 ??? 3年前
三自由度機械臂運動學分析+仿真 
機器人逆運動學問題采用矩陣逆乘方法進行求解，如下所示： 1.
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余俊煒 ??? 2年前
1-29基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真 
基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真，能有效仿真活塞運動。可更改曲柄滑塊機構參數。程序已通過調試，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
203基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析GUI 
基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析GUI，包括《系統仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長。曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
【專題課程】ANSA KINETICS多體動力學分析專題(完結) 
多體動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。本專題課程基于ANSA軟件在講解ANSA的多體系統（Multibody system）其中包含運動學-kinematics和動力學-kinetics）。通過幾個工程項目案例實戰step by step一步步給大家展示ANSA多體的仿真及應用，ANSA通過內置求解器對多體動力學模擬做出精確的模擬。
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Wonderful仿真 ??? 5年前
202基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析 
基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
《基于 RecurDyn 的四履帶足機器人運動學仿真》現已開放領取 
摘要: 應用多體動力學仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學 模 型,仿真 結 果 動 態,準確的反映了四履帶足機器人行走機構的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構較之雙履帶結構形式出色的越障能力,體現 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學仿真分析方面的有效性和優越性 。1. 引言2.
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上海安世亞太 ??? 2年前
Comsol多體動力學剛柔耦合仿真方法 
多體動力學模塊是進行多物理場耦合的一個關鍵基礎模塊，用戶可以在此基礎上耦合例如聲學、疲勞、傳熱等模塊。 第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹 在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。
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精品課程推薦 ??? 1年前
基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析 
摘 要:為避免打印機工作過程中出現運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機為研究對象,完成3D打印機的模型繪制,分析其運動學求解過程,建立打印機的運動學方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學方程的驗證.借助Hypermesh對關鍵部件柔性化處理,完成剛柔耦合仿真驗證,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進行分析,驗證了模型設計的合理性.
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的點按手法運動仿真 
虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機械系統的運動學和動力學進行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機械系統虛擬樣機，并通過強大的后處理模塊對參數的測量結果進行處理與分析。
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擺渡人張 ??? 2年前
ANSA與ABAQUS聯合仿真之靜力學 
講述在ansa中劃分網格后導入ABAQUS計算，主要包括：材料定義焊接連接（點焊和縫焊）體網格與面網格之間的接觸重力加載集中力加載建立靜力學載荷步
minaya ??? 6年前
【精品課程】ANSA從入門到精通教程(完結) 
帶領大家對ANSA軟件進行一個入門以及學習，真正實現從初級入門到精通講解，涵蓋ANSA的各個模塊從殼網格、體網格，Batchmesh網格，NVH聲腔，流體網格到求解器接口分析（abaqus lsdyna optistruct...）再到網格Morphing，優化以及ANSA&META多學科集成優化、多體機構運動分析、CFD，Meta對靜力學，碰撞，行人保護，流體等后處理等實用技巧......
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Wonderful仿真 ??? 6年前
渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真
基于 ADAMS 的偏置曲柄滑塊機構的運動學及動力學仿真研究［J］．文章來源：漢德閥門
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我愛汽輪機仿真 ??? 2年前
ADAMS運動學仿真及結構優化設計第二講——函數使用 
ADAMS常用的驅動函數數學函數；常值函數； 樣條函數；位移函數； 速度函數；加速度函數；2.常見運動形式的實現分段運動、周期運動、減速運動3.運動實例仿真（斗料機構、機械手、下肢運動）
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劉曉東 ??? 4年前
多體動力學仿真利器—UltraLAB最快圖形工作站硬件配置推薦 
§ COMSOL Multiphysics：用于多物理場仿真，包括多體動力學仿真、流體仿真、熱仿真等。 多體動力學仿真中常用的算法或求解器包括：§ 拉格朗日方法：將系統中的各個體表示為質點或剛體，然后根據牛頓運動定律求解系統的運動方程。§ 歐拉方法：將系統中的各個體表示為質點或剛體，然后根據歐拉運動方程求解系統的運動方程。
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UltraLAB ??? 2年前
一文了解多體動力學仿真分析方法和應用領域 
靜力學仿真軟件主要用于分析結構產品在穩定狀態下的結構應力和變形，保證設計結構能夠符合強度可靠性設計要求，但是隨著機械結構越來越復雜，機構的運動場景越來越多，設計越來越輕量化的要求下，單純的靜力學分析已經無法滿足機構在高速運動，復雜接觸狀態運動下的仿真需求，需要動力學仿真來考慮結構在實際運行中的速度、加速度、阻尼等靜力分析中無法涉及的效應。
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Ansys中國 ??? 4年前
基于機械系統動力學自動分析的多噴頭3D打印機運動學研究 
摘 要：針對目前3D打印機打印回轉體類型零件速度慢、插補復雜、效率低等缺陷，設計一種3D打印機，由底座、行星齒輪組、Z軸運動機構、橫向絲杠機構和料架等組成。通過ADAMS仿真軟件進行運動學虛擬仿真分析。3D打印機可通過增加打印噴頭數量來提高打印速度。通過對多噴頭的協作打印方案進行運動仿真模擬計算，得到運動學特性。
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擺渡人張 ??? 2年前
基于Matlab Simulink的三軸運動平臺剛柔耦合仿真 
針對上述問題，基于模態綜合法原理，在Simulink環境中構建三軸運動平臺的剛柔耦合動力學模型，旨在真實反映系統在運動過程中剛體位移與柔性變形之間的耦合效應，為平臺結構動態特性分析與優化提供可靠的仿真參考。剛柔耦合動力學研究同時包含大范圍剛體運動與彈性變形相互作用的系統動力學問題。針對三軸運動平臺等多體系統，直接采用有限元法進行全柔性建模將導致自由度龐大、計算效率低下。
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320科技工作室 ??? 1月前
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