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建模 簡單的2D或3D有限元模型通常通過APDL命令建模，對(duì)于復(fù)雜的裝配體，使用ANSYS Workbench，它能夠自然地定義幾何體，并建立針對(duì)整個(gè)分析的項(xiàng)目工作流程，從模型生成到結(jié)果處理，都能夠在已定義的方式中進(jìn)行。 本問題中，挖掘機(jī)臂裝配體由ANSYS Workbench建模。

本例中定義觸控筆pen_body為柔性體—EasyFlex Nodal? EasyFlex Nodal: 節(jié)點(diǎn)柔性體，采用有限元分析，可以考慮非線性行為? EasyFlex Modal：模態(tài)柔性體，采用模態(tài)疊加法計(jì)算，速度快，但只能考慮線性行為-點(diǎn)擊EasyFlex界面，軟件使用簡易的按鈕來控制計(jì)算精度（類比網(wǎng)格剖分，數(shù)值越小計(jì)算越精確）。

多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件主要有：§ ADAMS：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于汽車、機(jī)械、工業(yè)等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和分析。§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設(shè)計(jì)和分析。§ SimMechanics：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和分析。

Ansys Motion是基于柔性多體動(dòng)力學(xué)的先進(jìn)工程解決方案。它可以在單個(gè)求解器內(nèi)快速準(zhǔn)確地分析剛體和柔體。在運(yùn)動(dòng)中，模擬了一個(gè)人類手臂擺動(dòng)的場景。在手臂運(yùn)動(dòng)的過程中，智能手環(huán)會(huì)隨之滑動(dòng)，智能手環(huán)與人類手腕之間的相對(duì)位移將被輸出到Speos。第二步，在Speos中建立組織模型并進(jìn)行模擬在Speos中使用光學(xué)參數(shù)構(gòu)建手腕結(jié)構(gòu)。

ANSYS軟件中直接建立螺旋結(jié)構(gòu)體較為麻煩，因此可以借助三維軟件Creo2.0進(jìn)行建模。將Creo2.0軟件中建立的鋼絲繩的三維模型保存為igs格式，應(yīng)用ANSYS軟件中的/AUX15接口導(dǎo)入到ANSYS軟件進(jìn)行分析。由于1+6鋼絲繩具有對(duì)稱性結(jié)構(gòu)，只需要導(dǎo)入鋼絲繩內(nèi)部中心絲和1根側(cè)絲，通過VGEN體復(fù)制命令可以得到完整的1+6鋼絲繩。

7.復(fù)制一個(gè)剛體動(dòng)力學(xué)8.將復(fù)制的剛體動(dòng)力學(xué)（項(xiàng)目C）單擊小三角，替換為靜力學(xué)9.替換完成，打開靜力學(xué)10.將需要查看應(yīng)力的零件改為柔性體，然后將其他零件抑制11.定義合適的網(wǎng)格注意：考慮到計(jì)算機(jī)性能，因此筆者沒有再次加密網(wǎng)格，在實(shí)際計(jì)算中，需要驗(yàn)證網(wǎng)格無關(guān)解。

o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與應(yīng)力分析。o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。3.

Ansys Rocky的優(yōu)勢 模擬顆粒真實(shí)的形狀 Rocky DEM在模擬時(shí)能夠考慮粒子真實(shí)的形狀和尺寸，用戶可以自定義顆粒形狀和大小。顆粒包括纖維（例如毛發(fā)）和殼體（例如像薯片一樣又薄又寬），無論顆粒的材料是剛性還是柔性，Rocky均可仿真。