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解決1：通常為多次安裝adams遺留“.acar.cfg”。將Adams/Car關(guān)閉，然后直接刪除“C:\Users\XXX/”路徑下的“.acar.cfg”文件即可。重新打開以后，會(huì)自動(dòng)生成新的“.acar.cfg”文件，該文件為Adams/Car環(huán)境配置文件。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動(dòng)分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時(shí)域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析。

修改adams_sub，雙擊adams_sub進(jìn)入子模塊，再雙擊ADAMS Plant（如圖）修改參數(shù)如圖所示。 點(diǎn)擊Run進(jìn)行仿真，Adams會(huì)被自動(dòng)打開，可以看到仿真動(dòng)畫效果，如圖所示。 打開示波器可以看到仿真數(shù)據(jù)監(jiān)控圖像。

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創(chuàng)建一個(gè)空的模型，進(jìn)入到Adams會(huì)話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個(gè)路徑不應(yīng)該包含中文，本案例是將表1的整個(gè)文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

</p><p><br></p><p>軟件版本 ANSYS workbench 2022R1/ADAMS 2016</p><p><br></p><p>步驟1：打開ANSYS Workbench，創(chuàng)建Modal計(jì)算任務(wù)。

將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動(dòng)Adams Car（默認(rèn)結(jié)果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進(jìn)行更改）。Adams Car在啟動(dòng)前，會(huì)讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。

0 引言 1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)包含剛體和柔體的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。

最后提三點(diǎn)在ADAMS生涯中重要的三個(gè)科學(xué)事件。第一個(gè)是ADAMS的第一個(gè)版本；第二個(gè)是Gisly Ottarson根據(jù)Shabana的工作引入了柔性體，從此打開了耐久性分析的大門；最后一個(gè)是STF低指數(shù)計(jì)算方法，這個(gè)保證率計(jì)算質(zhì)量。Gear也證明了Index 2 對于機(jī)械系統(tǒng)是足夠的，Index1也行，但是效率不如Index 2，因?yàn)橐肓思铀俣燃s束。

生成的文件如下：Matlab模型的操作在Matlab中，首先打開控制模型antenna.mdl，之后將其中的橙色框刪除，此時(shí)為控制模型的初始狀態(tài)。然后，在Simulink庫中找到FMU的功能元件，拖拽到Simulink控制模型中，最后，將所需的FMU模型通過路徑進(jìn)行指定和選擇，并將輸入輸出信號進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

接著，打開控制模型antenna.mdl，對其進(jìn)行子系統(tǒng)封裝，將輸入輸出端口留好。這一步類似于Adams與Matlab傳統(tǒng)關(guān)聯(lián)的方式中Setio的命令功能，該命令會(huì)將用于本次聯(lián)合仿真的輸入輸出端口留好，以備后面二者關(guān)聯(lián)時(shí)使用。但是執(zhí)行其之前，還是需要Adams導(dǎo)出M文件，并在Matlab主窗口中執(zhí)行等操作。

圖1 機(jī)器人手臂總體示意圖 (2）打開ADAMS軟件，然后依次執(zhí)行“file—import”，在File type中選擇Parasolid，在“File To Read”中右擊選“Browse”，選擇剛建立的模型。在model name中右擊選creat，創(chuàng)建一個(gè)文件。這樣就把在Solid Works中建立的模型導(dǎo)入了ADAMS中。

打開機(jī)器人的SolidWork三維模型，依次另存為6個(gè)&ldquo;Parasolid(x_t)&rdquo;類型的文件。 （2） 打開ADAMS/View，將保存好的&ldquo;Parasolid(x_t)&rdquo;類型的文件依次導(dǎo)入，如圖5-11所示為&ldquo;部件&rdquo;打開，其目的是保證每個(gè)部件內(nèi)的零件都相對固定為一個(gè)整體。

圖 2二階彈簧振子模型由于要進(jìn)行有回調(diào)函數(shù)的模型計(jì)算，因此，利用命令導(dǎo)航器找到如下功能進(jìn)行設(shè)置：圖 3回調(diào)函數(shù)創(chuàng)建雙擊后打開如下對話框進(jìn)行設(shè)置，其中Routine框中的yescallback為前面源程序編譯后所形成的動(dòng)態(tài)鏈接庫文件名稱，通過雙冒號指向回調(diào)函數(shù)的名稱。

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02 生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創(chuàng)建一個(gè)空的模型，進(jìn)入到Adams會(huì)話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個(gè)路徑不應(yīng)該包含中文，本案例是將表1的整個(gè)文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

圖3 Adams后處理動(dòng)態(tài)注釋03附件下載附件下載：點(diǎn)擊dynamic_notes.zip在瀏覽器中打開下載，獲取cmd模型、cmd宏命令及avi動(dòng)畫文件。

然后選擇File中的Export，之后再選擇Numeric Data彈出如圖12所示對話框，對對話框中的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，然后點(diǎn)擊OK即可將應(yīng)力隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)導(dǎo)出，導(dǎo)出的文件可以用文本文件打開。輸出的應(yīng)力隨時(shí)間變化數(shù)據(jù)可以作為疲勞分析的原始數(shù)據(jù)。

1.1 幾何模型的構(gòu)建 打開AdamsView，新建文件，定義文件名為xiaoqiu，導(dǎo)入模型并設(shè)定單位制為MMKS，鋼絲繩采用離散的多段剛體進(jìn)行等效，如圖1所示。

將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動(dòng)Adams Car（默認(rèn)結(jié)果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進(jìn)行更改）。Adams Car在啟動(dòng)前，會(huì)讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。

止回連桿是一種在多個(gè)位置保持車門打開的裝置，目的是防止車輛在坡道上車門自動(dòng)關(guān)閉，止回連桿有幾個(gè)凹槽，這些凹槽會(huì)對車門關(guān)閉產(chǎn)生阻力扭矩，因此在模擬車門關(guān)閉時(shí)，必須考慮這些凹槽。解決方案Standard Profil與Bias Engineering簽訂關(guān)于車門關(guān)閉分析的合同。關(guān)門過程中涉及的大位移需要多體運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。