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在設(shè)備吊裝以及桁架、纜索等結(jié)構(gòu)中經(jīng)常使用link180桿單元，link180單元是一種3D單元，具有軸向上的拉壓但不具備承受彎矩的功能。需要輸入實(shí)常數(shù)為截面面積及單位長度上的質(zhì)量。可以通過設(shè)置KEYOPT(2)關(guān)鍵字來設(shè)置桿保持截面不變或剛性，通過KEYOPT(10)=1允許用戶輸入初始應(yīng)力子程序。下面主要介紹link180在設(shè)備吊裝中的使用。

DC-Link 薄膜電容是電動(dòng)汽車電驅(qū)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，在反復(fù)充放電的過程中會(huì)導(dǎo)致電容發(fā)熱，影響其使用壽命。 本文基于ANSYS 仿真軟件對(duì)某型號(hào)DC-Link 薄膜電容器進(jìn)行溫度場分析，結(jié)果表明，在 高溫環(huán)境中，電容器芯子中心處為溫度最高點(diǎn)，而配備散熱器后，最高溫度點(diǎn)轉(zhuǎn)移至遠(yuǎn)離散熱器的外殼處，散熱器能顯著降低芯子溫度。

本案例基于 ANSYS APDL 平臺(tái)，采用魚骨梁建模思路，結(jié)合 BEAM188 與 LINK180 元素的特性，構(gòu)建了一個(gè)精細(xì)、穩(wěn)定、可擴(kuò)展的懸索橋仿真模型案例。該模型提供了一個(gè)開箱即用、萬變不離其宗的基礎(chǔ)案例。主纜精細(xì)化找形筆者也開發(fā)了一個(gè)單獨(dú)的軟件，有興趣的可以私信一起討論。

LINK180 單元：用于模擬吊桿，該單元為三維桿單元，僅承受軸向拉力，符合吊桿的受力特性。模型中吊桿兩端與拱肋及主梁剛性連接，通過實(shí)常數(shù)定義截面面積及彈性模量，精確模擬吊桿的張拉效應(yīng)。幾何參數(shù)化：拱軸線采用懸鏈線方程生成，如有需要可以給出懸鏈線計(jì)算的python代碼，評(píng)論回復(fù)可分享討論。

模型采用經(jīng)典單元類型（Beam188、Link180），跨徑布置為100m+220m+100m，包含完整的命令流文件（.mac）與模型數(shù)據(jù)庫文件（.cdb），用戶可直接運(yùn)行或基于現(xiàn)有框架快速擴(kuò)展功能。1.2. 核心內(nèi)容與文件說明1.2.1.

下載地址：ANSYS CFX Tutorials R180

1、建立機(jī)械臂模型 工作臺(tái)、貨物clearclose allclcL(1)=Link('d', 0.33, 'a',0 , 'alpha', pi/2,'offset',pi);L(2)=Link('d', 0, 'a', 0.26, 'alpha',0,'offset',pi/2);L(3)=Link('d', 0, 'a', 0.02, 'alpha',pi

主拱肋及桁架部分采用 BEAM188 單元，用以模擬具有彎曲和剪切變形能力的空間桿件；吊索采用 LINK180 單元，主要承受軸向拉力，計(jì)算效率高且穩(wěn)定性好；橋面采用 SHELL181 單元，用以反映組合橋面的彎曲與剪切剛度，實(shí)現(xiàn)橋面與主拱的合理協(xié)同。材料部分采用彈性模型，鋼管混凝土雙單元法理，既保證了分析的合理性，又避免了復(fù)雜的非線性求解過程。

對(duì)于桿單元，找形，需要打開幾何大變形，link10的剛性硬化找形后的有限元模型桿的諧響應(yīng)分析附件就是找形及靜力、模態(tài)及諧響應(yīng)分析命令流link10_modal_harmonic.txt

只支持與link180單元一同使用，鋼筋與混凝土單元需要共節(jié)點(diǎn)，因此復(fù)雜結(jié)構(gòu)，網(wǎng)格劃分存在一些難度。 4、粘結(jié)滑移的模擬，鋼筋采用link單元，混凝土采用solid185單元，在梁截面的兩個(gè)方向只須耦合其自由度，在縱向（縱筋方向）添加非線性彈簧Combin39即可，難度在于本構(gòu)。

; %關(guān)節(jié)1限制 theta2=(limitmin_2+(limitmax_2-limitmin_2)*rand(N,1))*pi/180; %關(guān)節(jié)2限制 theta3=(limitmin_3+(limitmax_3-limitmin_3)*rand(N,1))*pi/180; %關(guān)節(jié)3限制 qq=[theta1,theta2,theta3]; Mricx

LINK180單元介紹Link180是一個(gè)在各種工程應(yīng)用中有用的3-d spar。該單元可用于模擬桁架、下垂的纜索、連接件、彈簧等。這個(gè)單元是一個(gè)單軸拉壓單元，每個(gè)節(jié)點(diǎn)有三個(gè)自由度: 節(jié)點(diǎn) x、 y 和 z 方向的平移。只支持張力(電纜)和只壓縮(間隙)選項(xiàng)。在鉸接結(jié)構(gòu)中，不考慮單元的彎曲。塑性，蠕變，旋轉(zhuǎn)，大撓度和大應(yīng)變能力都包括在內(nèi)。

用戶只需修改參數(shù)段落，保存后直接在 ANSYS APDL 中運(yùn)行腳本，即可完成整個(gè)分析過程。1.4. 模型特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) 該案例的主要特點(diǎn)如下： 全參數(shù)化建模：輸入幾何參數(shù)即可自動(dòng)生成聯(lián)方型網(wǎng)殼模型，無需人工建模。 單元可選：經(jīng)緯桿件可自由切換 BEAM4 或 LINK8 單元，兼顧精度與計(jì)算速度。

<p>鋼筋采用link10單元，通過溫差法施加預(yù)應(yīng)變</p><p>幾何模型</p><p><br></p><figure style="text-align: center;" class="ql-align-center"> <figure class="figure-image" contenteditable="false" data-img="https://img.jishulink.com

'a' , 0 , 'alpha',0,'offset',0);robot = SerialLink(L,'name','六軸機(jī)械臂'); %建立連桿機(jī)器robot.display;%定義圓弧軌跡x=-0.75;y=-0.25;z=0;%中心點(diǎn)r=0.28;%q1=-50*(pi/180);q2=60*(pi/180);i=q1:(q2-q1)/50:q2;y1=x+