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2.計(jì)算原理 動總的剛體模態(tài)及解耦率計(jì)算，實(shí)質(zhì)是計(jì)算一個(gè)質(zhì)量+多個(gè)彈簧的多自由度系統(tǒng)，通過列出微分方程，求解特征值（頻率），特征向量（振型），并將特征向量按照自由度劃分為6個(gè)方向，計(jì)算每個(gè)方向的模態(tài)能量貢獻(xiàn)量（即解耦率）。 微分方程[2,3,4]： 其中： ，Di為懸置位置轉(zhuǎn)換矩陣，Oi為懸置方向轉(zhuǎn)換矩陣，ki為懸置三向剛度矩陣。

因此，需要對原懸置系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，提高沿 z 向和繞 y 向振動的能量解耦率，并且保證固有頻率合理 分配。 ４ 懸置系統(tǒng)優(yōu)化方案 １）改變電機(jī)的懸置位置懸置剛度不變，將電機(jī)的兩個(gè)后懸置沿 x 軸向后平移 １１２ ｍｍ。其坐標(biāo)如表 ３ 所示。電機(jī)懸置系統(tǒng)的固有頻率和解耦率如表 ４ 所示。

Matlab運(yùn)行程序 自動分析懸置解耦，可自行設(shè)定剛度值范圍進(jìn)行優(yōu)化求解等，以及靈敏度分析 如下

并利用優(yōu)化算法，基于數(shù)學(xué)規(guī)劃或啟發(fā)式算法對懸置剛度、安裝位置、安裝角度等進(jìn)行優(yōu)化，保證懸置系統(tǒng)解耦。這種方法簡單、快捷。

Tki可以用來表示懸置系統(tǒng)在k 方向的解耦度。如果Tki=100 %，則表示懸置系統(tǒng)作第i 階模態(tài)振動時(shí)，能量全部集中在k 坐標(biāo)上，其余廣義坐標(biāo)上振動能量為0。 優(yōu)化設(shè)計(jì)以系統(tǒng)解耦率最大為目標(biāo)函數(shù)，尤其是激振力Z 和θx方向解耦率，以左、右懸置的三向剛度和后螺旋彈簧剛度為優(yōu)化設(shè)計(jì)的變量。優(yōu)化設(shè)計(jì)的約束變量有兩個(gè)。

，這時(shí)需要研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速模型的優(yōu)化方式，但是整體的算法架構(gòu)模型是仍舊不變的。

5）輸出bdf或dat文件求解，并打開pch文件查看解耦率計(jì)算結(jié)果。當(dāng)然如果不關(guān)心解耦率，只關(guān)心剛體模態(tài)頻率時(shí)可以不用輸出gpke的結(jié)果。 文章來源：新能源車振動與安全

并利用優(yōu)化算法，基于數(shù)學(xué)規(guī)劃或啟發(fā)式算法對懸置剛度、安裝位置、安裝角度等進(jìn)行優(yōu)化，保證懸置系統(tǒng)解耦。這種方法簡單、快捷。

程序，其他軟件投資少； ? MSC Nastran 功能完善，可以基于同一模型支持； ? 懸置系統(tǒng)解耦率計(jì)算； ? 隔振率分析，支持線性彈簧或頻變特性彈簧特性分析； ? 極限位置分析，支持非線性彈簧分析，基于試驗(yàn)測試輸入拉伸、壓縮曲線校核不同載荷作用，動力系統(tǒng)工作狀態(tài)； ? 懸置橡膠部件詳細(xì)設(shè)計(jì)，考慮材料超彈性分析，支持彈性元件自接觸等非線性分析

頻率的設(shè)定范圍和6個(gè)方向的解耦目標(biāo)值參考表4。圖11是固有頻率的設(shè)定及解耦率，從表中可以看出，各懸置模態(tài)的固有頻率選用合適，大小與間隔符合要求，Vertical與 Roll方向解耦在90%以上，其它方向的解耦在 80%以上，懸置設(shè)計(jì)合理。

進(jìn)行懸置系統(tǒng)開發(fā)由以下優(yōu)勢： ? 企業(yè)NVH開發(fā)中，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算程序，有50多年工程應(yīng)用歷史，各大OEM均有Nastran程序，其他軟件投資少； ? MSC Nastran 功能完善，可以基于同一模型支持； ? 懸置系統(tǒng)解耦率計(jì)算； ? 隔振率分析，支持線性彈簧或頻變特性彈簧特性分析； ? 極限位置分析，支持非線性彈簧分析

進(jìn)行懸置系統(tǒng)開發(fā)由以下優(yōu)勢： ? 企業(yè)NVH開發(fā)中，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算程序，有50多年工程應(yīng)用歷史，各大OEM均有Nastran程序，其他軟件投資少； ? MSC Nastran 功能完善，可以基于同一模型支持； ? 懸置系統(tǒng)解耦率計(jì)算； ? 隔振率分析，支持線性彈簧或頻變特性彈簧特性分析； ? 極限位置分析，支持非線性彈簧分析

進(jìn)行懸置系統(tǒng)開發(fā)由以下優(yōu)勢： ? 企業(yè)NVH開發(fā)中，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算程序，有50多年工程應(yīng)用歷史，各大OEM均有Nastran程序，其他軟件投資少； ? MSC Nastran 功能完善，可以基于同一模型支持； ? 懸置系統(tǒng)解耦率計(jì)算； ? 隔振率分析，支持線性彈簧或頻變特性彈簧特性分析； ? 極限位置分析，支持非線性彈簧分析

可以保存的參數(shù)包括—畸變、可變?nèi)胪恢谩J度損失、景深和分辨率。 （專業(yè)版和旗艦版，訂閱和永久許可）支持2D衍射級次在非序列元件（NSC）編輯器中對X方向和Y方向指定起始和終止階數(shù)，從而更準(zhǔn)確地描述2D光柵。

比如將本地軟件與云端服務(wù)解耦，或選擇支持按需擴(kuò)展的混合云方案。某云服務(wù)商在2025年混合云模式調(diào)整，將軟件許可成本降低40%，同時(shí)滿足了業(yè)務(wù)高可用需求。部署方案：分階段推進(jìn)的實(shí)戰(zhàn)路徑2025年，軟件許可優(yōu)化的部署需遵循分階段、分場景、分優(yōu)先級的原則。

對于局部解耦良好的編輯，僅通過應(yīng)用先前學(xué)習(xí)的具有不同尺度的編輯向量即可進(jìn)行編輯，并以交互式速率（interactive rate）操縱圖像； 利用自監(jiān)督細(xì)化的向量編輯。對于未與圖像其他部分完美解耦的局部編輯，可以通過測試過程中的額外優(yōu)化去除編輯偽影，同時(shí)使用學(xué)習(xí)到的向量初始化編輯； 基于優(yōu)化的編輯。特定圖像和大規(guī)模的編輯不能通過編輯向量遷移到其他圖像。

對于局部解耦良好的編輯，僅通過應(yīng)用先前學(xué)習(xí)的具有不同尺度的編輯向量即可進(jìn)行編輯，并以交互式速率（interactive rate）操縱圖像； 利用自監(jiān)督細(xì)化的向量編輯。對于未與圖像其他部分完美解耦的局部編輯，可以通過測試過程中的額外優(yōu)化去除編輯偽影，同時(shí)使用學(xué)習(xí)到的向量初始化編輯； 基于優(yōu)化的編輯。

軟硬解耦不是說完全獨(dú)立于硬件，怎么干都行，更需要優(yōu)化集成，在某種程度上提取出所有芯片的共性。解耦一定還要有適配，所以軟硬解耦加軟硬優(yōu)化既是趨勢也是挑戰(zhàn)。軟軟解耦是操作系統(tǒng)和應(yīng)用解耦。需要基于對硬件芯片和內(nèi)核以及對自動駕駛量產(chǎn)模塊的充分了解，利用軟軟解耦實(shí)現(xiàn)共性和定制化個(gè)性的架構(gòu)分層，把共性做得更好，同時(shí)充分發(fā)揮多變的個(gè)性。