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、提供軟件贊助等方式，為全球的大學生方程式賽車隊提供支持。

虛擬設計真實馳騁：VI-grade 2026 虛擬大學生方程式大賽開啟你的賽車工程師生涯屏幕前點擊幾下鼠標，賽道上疾馳而過的方程式賽車正通過你的設計變得越來越快。“我們的賽車彎心速度始終上不去，懸架調校方案已經試了十幾次，還是找不到最優解。”在車隊的車間里，車隊成員們圍著底盤調教方案爭論，實物測試消耗的時間與資源卻總讓他們望而卻步。

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2025中國大學生方程式系列賽事已于11月圓滿完賽，覆蓋中國大學生方程式汽車大賽（FSCC）、中國大學生電動方程式大賽（FSEC）、以及中國大學生無人駕駛方程式大賽（FSAC）三項賽事。

賽事規則Virtual Formula虛擬方程式大賽基于VI-Motorsport 軟件包，支持參賽車隊使用VI-CarRealTime對賽車進行建模以及進行動力學仿真，根據賽規要求，參賽車隊將像真實的方程式汽車大賽中一樣進行賽車的整體布置，設計賽車底盤，匹配動力總成，對空氣動力套件、LSD限滑差速器、輪胎定位、懸架設定等參數進行調教，甚至開發高級控制算法實現主動控制功能。

2025賽季，吉林大學吉速車隊在Ansys仿真技術的助力下，以927.61分斬獲中國大學生方程式汽車大賽冠軍，并以864.34分成功衛冕中國大學生電動方程式大賽冠軍，成就耀眼 “雙冠” 。這一成績不僅刷新了燃油車車隊 “八年七冠六連冠” 的紀錄，更再次印證：仿真是驅動賽車性能躍遷與工程創新的關鍵。

項目介紹每年一屆的大學生方程式汽車大賽由英國機械工程師學會 (IMechE) 在英國一級方程式銀石賽道舉辦。來自世界 38 個國家/地區的 178 支報名隊伍將在 2014年展開激烈的角逐。想要獲得勝利，各隊需要展現出他們在技術、工程、設計和制造方面的高超技藝。他們還要考慮到商業車賽的新發展方向，同時反映出該行業的挑戰和需求。在設計高速的先進賽車時，降低重量至關重要。

背景與動機十年來，VI-GRADE始終以頂尖車輛動力學仿真工具，助力全球大學生方程式（Formula SAE/Student）車隊突破技術邊界。虛擬方程式比賽為學生提供了一個使用專業賽車動力學仿真軟件優化賽車性能的實踐機會。

始終以頂尖車輛動力學仿真工具，助力全球大學生方程式（Formula SAE/Student）車隊突破技術邊界。

可見，帶剎入彎是大學生方程式賽車中較為常見的一種車輛行駛工況，也是較為惡劣的一種工況。因此，本文選擇的受力工況為帶剎入彎，在此基礎上分析前懸立柱的受力情況，如表2所示。

任意懸鏈線段的運動方程如下：式中，m為單位長度的質量；Q為每單位長度的分布式力矩載荷；R為該段懸鏈線底端的位置向量；Se為該段長度；Fh和w分別為每單位長度的外部流體動力矢量和單元質量；T和M分別為該段底端的張力和力矩。系泊纜產生的恢復力將與水動力載荷和外力相加，以求解平臺的運動方程。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

因此，綜合性能目標函數可確定為如下形式： (4)根據狀態方程，向量Y的表達式為： (5)其中：性能指標函數可以寫為： (6)式中： 2 動態性能仿真分析 根據已經建立的半主動懸架動力學模型，結合提出的最優控制策略

副車架和羊角架上的球頭連接點比麥弗遜式要多出一倍的數量，這樣可以強化其安全性，同時對于常見的制動推頭現象，當制動時車輛重心前移擠壓前減震器和彈簧的時候，叉臂同樣可以起到頂住車身抑制推頭的作用，所以在同級別的車系對比測試時，雙叉臂的前懸架在抑制推頭的能力上普遍比麥弗遜式前懸架要好很多。

幾何參數化：拱軸線采用懸鏈線方程生成，如有需要可以給出懸鏈線計算的python代碼，評論回復可分享討論。自重工況：模型已通過自重荷載驗證，施加全局重力加速度（9.81m/s2）后，可輸出拱肋軸力、主梁彎矩、吊桿拉力等關鍵內力，用戶可直接運行復現。

在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。該團隊廣泛使用Adams仿真來評估設計概念，并再次驗證力矢量彈簧。 圖5 : 在Adams模型中的柔性體 通過一組虛擬仿真工況測試了帶有常規彈簧和力矢量彈簧（圖6和圖7）的車輛模型，來比較性能。通過改變硬點來實現彈簧的傾斜。硬點是用于構建參數化模型的基本建模元素。

DTAS 3D兩種建模思路可以解決以下懸架形式，麥弗遜、雙叉臂、三連桿、四連桿、五連桿、H臂等。麥弗遜前懸是經典的前懸形式，由于麥弗遜前懸的一些弊端，在麥弗遜的基礎上逐步衍生出了雙叉臂前懸等。將麥弗遜前懸的結構應用在后懸上為三連桿后懸，俗稱筷子懸架，其結構布置簡單，成本低廉。隨著對操控的要求越來越高，在三連桿的懸架形式上逐步發展出了四連桿(拖曳式刀臂懸架)、五連桿、H臂等懸架。

前懸單側車輪制動力為：Ff=1/2×ma×μ=4890.28N 由后輪接地點力矩平衡方程得：Wf=1/2×(ma×h+mg×b)/L=5455.4N 3.2 最大側向力工況 當汽車達到側翻臨界狀態時，側翻方向車輪的垂直反力和側向力達到最大，左側的車輪不受力。