遺傳優(yōu)化算法遺傳算法簡稱GA (genetic algorithms),是1962年由美國Michigan大學(xué)的Holland教授提出的模擬自然遺傳機(jī)制和生物進(jìn)化論而成的一種并行隨機(jī)搜索算法 [17]。該算法已經(jīng)被各界學(xué)者證實(shí)了在求解非線性、不可微、多極值和高維的復(fù)雜函數(shù)具有很好的魯棒性。因?yàn)楸疚难芯康臋C(jī)械臂就是高維非線性的問題,所以選擇遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化。
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機(jī)械設(shè)計(jì)師 ??? 4年前