旋轉自由度的搜索結果

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robot.teach; %畫出模型并進行調控 robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型運動空間分析依據機器人三個自由度的運動范圍，采用三自由度機器人模型進行計算

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余俊煒 ??? 2年前

帖子為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個？

說到這里，看官可能會看出來了，哎我懂了，我的末端機構有6個自由度（三維位置，三維旋轉），而胳膊作為一個機械手，有7個自由度，這兩個自由度好像說的不是一回事，但是數量上7-6=1，所以這1個自由度我能拿來擰鑰匙。　　如果上帝把我們的胳膊設計成6個自由度的話，人擰鑰匙的動作一定會非常浮夸。大家可以在擰鑰匙的時候不要轉手腕，感受一下。那么為什么不再多給我們一些自由度呢？　　

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非標機械論壇 ??? 4年前

帖子淺析有限元分析中自由度的概念

空間中的剛體有六個自由度。這是因為一個剛體在三維空間中可以進行平移運動（沿x、y、z軸方向），同時還可以繞這三個軸進行轉動。假設A點位于某條線上，則A點有幾個自由度？假設A點位于某條線上，除了可以在該線上進行平移運動外，還可以繞該線旋轉。這意味著A點除了有兩個平移自由度（沿線的兩個方向），還有一個旋轉自由度（繞該線旋轉的角度）。

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CAE知識手札 ??? 2年前

問答 abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？

abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？

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愛汪不愛喵 ??? 3年前

視頻基于STAR-CCM+的旋轉機械計算流程講解演示——以自由液面下旋轉螺旋槳數值計算為例

基于STAR-CCM+的旋轉機械計算流程講解演示——以自由液面下旋轉螺旋槳數值計算為例適用人群：船舶工程在讀學生，計算流體從業者等基于STAR-CCM+的旋轉機械計算流程講解演示——以自由液面下旋轉螺旋槳數值計算為例（免費）【已結束】直播時間：2023-05-11 19:30直播內容：以STAR-CCM+計算流體力學軟件為工具，對自由液面下的螺旋槳旋轉過程進行數值模擬

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技術鄰直播 ??? 3年前

基于STAR-CCM+的旋轉機械計算流程講解演示——以自由液面下旋轉螺旋槳數值計算為例

問答 ABAQUS自由度不足，不收斂怎么辦

abaqus的靜力學仿真，右邊的物體固定，左邊綠色的圓盤向右擠壓內部紅色和藍色的部件，由于約束不足，運算不收斂，只釋放橫向自由度，也不收斂，將紅色部件和藍色部件完全固定后可以運行仿真，但脫離實際，怎么釋放約束還能仿真收斂，求救。

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?看時光在說謊? ??? 1年前

帖子【JY】基于Matlab的(單)多自由度動力學代碼分享

寫在前文多自由度分析是現代工程和科學研究中不可或缺的一部分。它涉及到對復雜系統的動力學行為進行精確描述和預測。分享下多自由度的源代碼，僅供學習。

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建源之光 - 減隔震 ??? 2年前

帖子 7自由度/翹曲扭轉相關基本概念

如圖1.1所示，梁的兩端施加大小相等，方向相反的扭矩時，上下翼緣在其平面內繞相反的方向旋轉，變形后截面的角點沒在一個平面，由于端部截面沒有翹曲約束，截面可以自由翹曲變形。

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歐美規范和軟件 ??? 3年前

問答 abaqus UEL 自由度選取？

我是研究非飽和土的，在編寫非飽和土UEL時，程序的自由度是位移、孔隙水壓和孔隙氣壓，孔隙水壓和孔隙氣壓都是流量自由度，編程序的時候借用哪兩個自由度來表示他們呢？如果用準靜態方程的話，結合上個問題，用哪個分析步呢？

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若木_6186 ??? 4年前

問答 ABAQUS一個關于uel二次開發inp文件中自由度含義？

代碼：*User element, nodes=8, type=U1, properties=12, coordinates=2, var=1001,21,31,11該實例中有4哥自由度，ux，uy，c（濃度常，用溫度場自由度表示），φ問題：這串代碼中激活自由度為什么寫成這個格式？每一行的具體含義？數字相應的具體自由度可以在哪里查得？

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g(x) ??? 1年前

帖子無線自由：探索AGV無線充電技術的自由度優勢

設計無線充電系統時，工作距離的設定是實現自由度的關鍵。選擇過遠的工作距離固然能提供更大的空間自由度，但同時也會令設備變得龐大且昂貴。在“夠用即好”的設計原則下，結合AGV的實際需求開發的無線充電方案將優化性價比，提供更為經濟高效的解決方案。魯渝能源AGV無線充電系統，利用磁場耦合諧振原理，已實現了±10cm的偏移自由度，這一點相信可以滿足所有機器人。

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魯渝能源無線充電 ??? 2年前

帖子 Zemax案例 | 基于Zemax相機多自由度主動對準技術研究

圖4理想模塊的z?與每個自由度之間的關系。

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摩爾芯創 ??? 14天前

問答振動力學多自由度系統問題選題？

具體要求: (1)所研究結構為實際工程或生產生活中的真實結構，分析時可對結構進行一定程度簡化，但不應過分簡化，不能作為單自由度系統，若為多自由度系統，其自由度數不少于5. (2)研究內容參考《振動力學》課程內容展開，可以包含但不限干，不同研究方法的對比，對結構動力響應的參數影響研究，針對結構動力響應的結構優化設計，結構動力特性影響機理分析等。

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阿薩姆拌啤酒?? ??? 2年前

視頻第七自由度及二階張量介紹

θ′≠β′的物理來源第八自由度：截面畸變（箱形截面輪廓變形）與橫向雙力矩橫隔板/墜板加強體系：離散力法求解與連續化等效數學同構：隔板連續化方程與彈性地基梁方程的對比及邊界層衰減效應第三章空間穩定、幾何剛度與有限元落地邏輯偏心荷載下的壓彎扭耦合與幾何剛度矩陣構建變系數特征值問題與 Galerkin 近似解法有限元軟件底層架構：7自由度單元的形函數基底與剪切自鎖假設

飯42 ??? 18天前

帖子 Adams模擬單自由度系統強迫振動

，其穩態時的響應函數為：其瞬態時的響應函數為：總響應為：通過matlab將總響應做關于x和t的圖形如下：以相同的步長進行Adams仿真，得到結果如下所示（質心沿x方向的運動）：經過對比理論計算與Adams仿真一致，驗證了單自由度系統的強迫振動。

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擺渡人張 ??? 2年前

問答 starccm船舶六自由度運動?

求教starccm能對這種帶吊物的船進行六自由度仿真嗎?

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用戶_46685 ??? 1年前

問答對于自由度不一致的單元，結果產生不連續，如何評價結果？

對于自由度不一致的單元，結果產生不連續，如何評價結果？

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lz1234 ??? 1年前

帖子基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃

[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。

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320科技工作室 ??? 1年前