在作者前面的文章中介紹了灰狼優(yōu)化算法(Grey Wolf Optimization,GWO)的原理及其MATLAB實(shí)現(xiàn),灰狼優(yōu)化算法是Mirjalili等[1]于2014年提出的一種新型SI算法,GWO通過模擬灰狼群體捕食行為,基于狼群群體協(xié)作的機(jī)制來達(dá)到優(yōu)化的目的,這一機(jī)制在平衡探索和開發(fā)方面取得了不錯(cuò)的效果,并且在收斂速度和求解精度上都有良好的性能,目前已廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域,如:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
基于matlab的采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees),3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點(diǎn)位置作為根節(jié)點(diǎn),然后通過隨機(jī)采樣增加葉子節(jié)點(diǎn)的方式,生成一個(gè)隨機(jī)擴(kuò)展樹,當(dāng)隨機(jī)樹的葉子節(jié)點(diǎn)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域,就得到了從起點(diǎn)位置到目標(biāo)位置的路徑。程序已調(diào)通,可直接運(yùn)行。