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有些試驗需要使用可更換連接桿便于更換試驗工裝，仿真進行了包含螺紋結構連接桿的反射SHTB仿真（Model-1-L-C），結果表明，螺紋結構的可更換連接桿對結果影響不大。片狀卡具結構（Model-2-L）與柱狀螺紋結構相比，由于卡具界面復雜性，結果曲線“抖動”較大。

測試設備為MTS 833 三軸向試驗臺，可利用同一套工裝測試襯套三向靜剛度曲線，如圖3 所示。

約束：實際試驗中，板子被放在一個鏤空的工裝上，125mm×75mm。因此仿真中，約束125mm×75mm之外的底部節點的厚度方向位移。 圖來源：譚建設.復合材料層合板低速沖擊響應的試驗研究與仿真分析[D].上海交通大學,2014.

閥門B口工裝開一個圓孔，加裝一個玻璃鋼窗口，利用激光位移傳感器，測量閥芯在打開 時的位移，對位移微分，得到閥芯運動速度，閥芯與閥桿緊固連接，因此得到閥桿運動速度。根據試驗測量，兩次測試結果分別為：最大運動位移約為32.86 mm和32.43 mm，速度分別為4.2 m/s和4.05 m/s。

based on ABAQUS［J］.Journal of Hunan University of Science and Technology（Science Edition），2016，31（1）：25-29

為機器人路徑規劃、工具選擇和分析提供高級功能，縮短對工具、工裝或產品設計變更的響應時間。整個機器人工作單元都可以在系統中進行模擬和驗證。可以定位資源、調試運動軌跡以及輸入和輸出連接建立在機器人控制器和其他設備之間。