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分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統線性化后，由時域轉為頻域內分析。

圖8 滑塊位移曲線 圖9 滑塊速度曲線 圖10 滑塊加速度曲線下載地址:ADAMS入門詳解與實例李增剛完整版

ADAMS支持多個激勵，同樣，也可以輸出多個位置的響應情況。 本文先簡單介紹Vibration模塊的使用步驟，之后選擇兩個實例（變速器齒輪Gear、衛星試驗臺Satellite）進行詳細介紹并結合ADAMS振動理論，通過實例操作，更好的理解ADAMS振動模塊。

產品功能及特點- 基礎模塊采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或導入參數化幾何模型，支持系統運動學、靜力學和非線性動力學分析。- 擴展模塊Adams 提供多學科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

上一篇為大家提供了座椅機構的調節方式 ，本次分享前排座椅詳細的建模方法其中包含各個總成的網格劃分、連接方式、材料屬性的定義、接觸設置、各總成的裝配方式等，本章節會運用到dyna的一些關鍵字 例如剛性連接 tie接觸 面面接觸 材料類型的定義等 有一定的dyna使用基礎的工程師會更容易理解 采用此建模方式可應用于整車碰撞分析、座椅子系統分析、約束系統分析等，下方為詳細PPT講解目錄一、座椅簡介1、座椅模塊簡介

03 與Marc/Cradle/EDEMMarc是海克斯康非線性有限元的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。

machining_knowledge：默認模板二、UG加工模塊工具條三、UG加工模塊工具條之導航器操作導航器是各加工模塊的入口位置，是讓用戶管理當前部件的操作及加工參數的一個樹形界面。

核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。

machining_knowledge：默認模板二、UG加工模塊工具條三、UG加工模塊工具條之導航器操作導航器是各加工模塊的入口位置，是讓用戶管理當前部件的操作及加工參數的一個樹形界面。

下載地址：isight參數優化理論和實例詳解

Cradle是MSC流體的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現與Adams的聯合仿真，典型的應用場景有側風穩定性分析。 EDEM是Altair的產品，用于做離散元分析。目前通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊可以實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。

2．4 仿真設置 最后進入 Simulation 模塊，根據模型的實際運動 情況對仿真時長及步數進行設置，進而得到相關運動 參數曲線，自此完成 ADAMS 環境下模型的設置，如 圖 4 所示。

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美馳沒有應用永久的Adams Controls的license,而是使用了基于點數的license系統-MSC One。MSC One可以讓美馳靈活的去使用Adams的各個模塊，甚至MSC的相關產品，這樣在不單獨采購相關模塊時就可以使用MSC的所有相關產品。它支持使用頻率不是很高但很關鍵的模塊，例如Adams Controls模塊用于控制系統的驗證，雖然應用頻率相對較低，但卻是十分關鍵的功能。

Adams有一個模塊叫做Machinery，這個機械模塊中包含了大量的機械模型，比如齒輪、軸承、皮帶、滑輪等，可以幫助用戶快速建模，模擬兩個或者多個部件之間的運動關系，卻不需要用戶輸入三維模型，也就是我們俗稱的“生成器”。本文將給大家介紹一種Adams軸承生成器，手把手教大家進行軸承自動生成，可節約大量建模時間，提高建模效率，同時也能準確模擬部件之間的運動關系。

運行adams_sys指令，調出adams的simulink系統，中間黃色的模塊(adams_sub)就是我們需要的機械系統模型。 創建一個新的simulink文件，并添加需要的模塊進去，構建仿真系統，如圖所示，這里采用PD控制器，控制桿到某一個固定的角度。

虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機械系統的運動學和動力學進行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機械系統虛擬樣機，并通過強大的后處理模塊對參數的測量結果進行處理與分析。

Adams Controls模塊能夠將卡車動力學模型與ABS控制系統模型進行融合。美馳沒有應用永久的Adams Controls的license,而是使用了基于點數的license系統-MSC One。MSC One可以讓美馳靈活的去使用Adams的各個模塊，甚至MSC的相關產品，這樣在不單獨采購相關模塊時就可以使用MSC的所有相關產品。

1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。