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通過ADAMS仿真軟件進行運動學虛擬仿真分析。3D打印機可通過增加打印噴頭數量來提高打印速度。通過對多噴頭的協作打印方案進行運動仿真模擬計算，得到運動學特性。通過對比分析不同時刻的末端執行器的速度、加速度和受力情況，驗證3D打印機機械機構運動可行性。相比于傳統3D打印機，該打印機對于回轉體零件的打印效率顯著提高。

Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計算環境，針對大型問題進行了優化。MSC Adams軟件由于其領先的“虛擬樣機”理念和技術，迅速發展成為CAE領城中使用范圍最廣。應用行業最多的機械系統動力學仿真工具，占據了全球該CAE分析領城61%的市場份額，被廣泛應用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設備及重型機械等行業。

Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動力學仿真領域的標桿軟件，由 MSC Software 公司開發（現隸屬于 Hexagon 集團），憑借領先的虛擬樣機技術，成為汽車、航空航天、重型機械等行業系統級動力學分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。

多體系統動力學的研究涵蓋了多種學科，包括動力學、分析力學、有限元理論、連續介質力學、計算力學、控制理論等。多體動力學的研究具有重大價值，它推動了機械工程行業的快速發展。多體系統動力學中的機械系統仿真分析技術使用的最為廣泛，其中有ADAMS和DADS兩個系統的應用，這兩個系統可以對產品進行建模和求解，從而預測產品的性能，幫助實現產品最優化。

［9］ 劉明亮，朱海清，李 超．基于 ADAMS 的安全閥自動上料機械 手運動學研究［J］．輕工機械，2020，38( 6) : 19－23． ［10］ 任 昭．基于 ADAMS 的三軸數控運動平臺仿真分析［J］．機床 與液壓，2016，44( 8) : 17－20．文章來源：機械研究與應用

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，由MSC Software公司開發，已成為機械系統動態性能分析的行業標準。該解決方案通過虛擬樣機技術，幫助工程師預測復雜機械系統在真實工作條件下的運動學、動力學性能及載荷特性。

培訓課程：培訓時間：3月13日-14日培訓地點：青島·海克斯康智慧產業園 高新區華貫路885號適用人群：針對Adams初級應用人員，以實例操作為主，講解Adams相關概念、基本建模原則，學會利用Adams進行機械系統的建模、仿真、測試及輸出仿真結果等基本技巧。

滾珠絲杠作為關鍵部件，在新能源電動車的制動系統、剎車系統和轉向系統，以及人形機器人的執行機構中都有著重要應用。商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

因此，本文采用虛擬樣機仿真的方法，基于減速器的工作原理，在機械系統動力學自動分析軟件（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS）中建立車輛-鋼軌-減速器耦合的動力學仿真模型，通過模型的求解計算，及時有效的獲得減速器工作過程中的制動性能。

這些已經超出了機械機構領域，我稱為多體系統動力學，這個定義也被歐洲的同行接受。 在這之后，我短暫離開美國，在Chace教授的幫助下又經都柏林、愛爾蘭返回美國。那時候，Mechanical Dynamics, Inc (MDI)將ADAMS作為他們的一款產品，我非常高興MDI致力于在全球推廣ADAMS，Chace教授一直也想商業化ADAMS，這也被證明是程序周期中的重要一步。

機械系統仿真技術的核心是機械系統運動學和動力學仿真軟件。目前最具代表性的仿真軟件有ADAMS(Autoalys-is ofMechanical System)和DADS(Dynamics Anaysis and Design System)。

，在運動學動力學分析中引入有限元彈性因素，進行剛彈耦合分析，可以在動力學分析中考慮部件彈性的影響，同時可以在動力學分析過程中考察動態應力和變形； -吊裝機構重要部件的疲勞壽命計算； -吊裝機構驅動控制系統與機械系統的機電一體化協同分析，研究機械系統在驅動控制作用下的響應特性。

，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動力學軟件RecurDyn中合理地對傳動系統進行仿真。 多體動力學能夠考慮到應用于多個體的力，是一種計算時域中機械系統的動態行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應用于各個工業領域，包括汽車、建筑設備、印刷設備、家電產品和精密儀器，汽車領域的應用案例如上圖所示。

Ansys解決方案針對上述多體動力學在各個行業內的一些應用，Ansys提供了完整的解決方案，包括：疲勞仿真、模態仿真、動力學特性、線性有限元分析、多體動力學分析等，并且具有強大的無網格仿真技術，能夠高效并精確的求解多體運動與結構變形的耦合問題，能夠對系統的運動性能、結構、振動、疲勞等進行分析。1、動力傳動系統的動力學分析動力傳動系統結構包括齒輪、軸承、轉軸、齒輪箱等。

ADAMS 機械系統動力學自動分析軟件 ADAMS軟件是一款虛擬樣機分析軟件，可以方便對虛擬樣機系統進行動力學、靜力學和運動學方向，輸出速度、位移、加速度等參數曲線，供開發者判斷是否處于正常范圍。另外，ADAMS提供了強大的二次開發接口，可以針對特定系統開發特有的仿真結果。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。