并聯機械手爪運動學分析 
通過設定θ值的大小，可改變機械手姿態和得到對應的末端位置坐標。對采摘機器手爪的運動理論模型驗證是通過理論模型得到與由矩陣計算得到的兩個末端位置進行比較判斷。設定運動模型的起始點和結束點： 代入公式中求得的采摘機器手爪末端位置坐標與采摘機器手爪運動模型的末端位置坐標相等，證明了采摘機器手爪正向運動學求解方程正確，模型姿態如下圖2.10。
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余俊煒 ??? 2年前
基于SolidWorks的自動裝卸機械結構設計 
2.3 機械手手爪的設計 機械爪設計要滿足相應的原則，搬運式手爪實現物體的搬 運和夾取，為多類型手持裝置。加工式手爪為機械手附加設備， 設置銑刀、焊槍等工具，能夠實現作業加工。 機械手手腕為操作最末端，和手爪連接。手爪的空間動作和 作業與手臂配合，滿足實際作業需求，具備一定自由度，并且小 巧輕盈、結構緊湊。
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太極元氣 ??? 2年前
半軸精車、鉆孔、孔倒角自動化設計 
圖6 發那科R-2000iC機器人 ⑵機械手爪：機器人手爪為2套相同手爪并列布局，實現上下料切換，如圖7所示。手爪為氣動結構，手指為仿形設計，可穩定抓取工件桿部。本方案手爪采用杠桿原理，配置缸徑 φ160mm氣缸，通過拉緊松開杠桿，實現手爪開合抓取工件動作，抓取范圍直徑 φ45～ φ65mm。
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FMMM ??? 4年前
Abaqus在石油機械設計中的應用—基于強度校核的設計優化 
由于井下工況復雜，為避免出現井下事故，工具在設計時就需要考慮多種極限使用工況，有些極限工況力學情況較為復雜，并且通過室內試驗進行評價較為困難，而有限元仿真是一種低成本且較為有效的研究手段，本課程主要利用abaqus進行錨爪結構的強度校核分析，通過兩種設計方案的機械強度趨勢對比，得出工具的局部結構優化方法，舉一反三，掌握有限元仿真在機械設計中的應用技巧。
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技術鄰直播 ??? 3年前
一大波棘輪動畫，十分珍貴！ 
所以人們又發明了一種不使用驅動爪，而是利用摩擦力來驅動，故又稱為摩擦式棘輪，傳動時安靜無聲。常用于套筒板手及鉆床。
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機械學霸 ??? 3年前
《基于 ABAQUS 的大跨距桁架不同截面模態分析和結構優化》 
[ 關鍵詞 ] ABAQUS；結構優化；模態分析；振動；桁架機械手0 引言 桁架機械手是一種建立在直角 X，Y，Z 三 坐標系統基礎上 [1]，可以調整零件位置，或者實 現零件的軌跡運動等功能的全自動工業設備 [2]。大部分桁架機械手由直線運動模塊組成 [3-4]。本 文針對江西贛州某自動化加工鐘表企業，實現自 動抓取加工表殼功能，設計出一款適用于多臺 CNC 車床的大跨距桁架機械手。
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CAEer吳皓 ??? 2年前
機械手臂運動仿真APP 
用戶可以設置末端手爪的起始位置坐標和仿真步長，對比分析不同起始位置時手爪的運動位移和移動速度曲線。
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仿真APP ??? 1年前
增強現實場景下基于穩態視覺誘發電位的機械臂控制系統 
接著，將數據段輸入到分類模型識別受試者的意圖，并將其轉化為機械臂控制指令。 2.2EEG機械臂子系統 機械臂子系統主要包括機械臂、工作區域、目標物及控制主機。機械臂為6自由度機械臂，配有二指夾爪，固定在工作臺的右側。工作區域為一個11×11的矩形棋盤，從機械臂視角看，從左至右為橫軸，從上至下為縱軸。目標物為10顆直徑為2.8cm的黑色小球。
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機械設計師 ??? 4年前
傳統測試設備的局限與協作機械臂的破局 
而協作機械臂的引入，為這些問題提供了完美的解決方案。它本質上是一個可自由編程、具備感知能力的“萬能操作手”，通過更換末端執行器（EOAT）和集成不同的測控儀器，它可以執行多種多樣的測試任務，將測試設備從“固定工裝”升級為“柔性工作站”。
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德基西瓜 ??? 7月前
matlab與Adams的機械臂運動學驗證 
1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。
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木火柴 ??? 4年前
靈巧手CNC機加工：人形機器人具身智能的關鍵零部件制造方案 
一、靈巧手與人形機器人發展的緊密關系靈巧手是指具備高自由度（Degrees of Freedom, DOF）的末端執行器，能夠完成精細的操作，例如抓取易碎物體、進行復雜的裝配動作，甚至模擬人類手部的靈活性。相比傳統的機械夾爪，全驅動靈巧手在關節控制、抓取方式和反饋機制上更接近人類手掌。在人形機器人靈巧手的研發過程中，自由度的提升意味著更復雜的機械結構與更高精度的加工要求。
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2103707493 ??? 9月前
手表里用鑷子才能夾起來的超小零件，在機床上是怎么加工的？ 
手表機芯的齒輪、螺桿等零部件非常細小，它們緊緊地契合在一起，通過機械轉動，帶動指針變化。 這款機械表品牌是沛納海Panerai，沛納海以精密機械及卓越品質著稱，它最便宜的一款手表價格大概在4萬多RMB左右。 用手拿起手表里的精密部件很不容易，需要用鑷子才能夾起來。
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數控編程教學 ??? 4年前
【6/16更新】日本這間破廠房內，藏著世界上頂尖的鍛造輪圈制造廠 
圖：退火處理完之后，就別送入數控加工中心進行機械加工。6帶你看輪圈生產過程圖：機械加工完畢的輪圈，將會被送到人手檢驗以及最終修正的工序。圖：人工檢查的步驟主要是將機械加工的殘余毛邊清除掉。
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技術鄰CAD學習 ??? 3年前
abaqus硅橡膠分析錯誤，求大神幫助，感謝
這是一個柔性機械手抓，在一側同期可以進行彎曲從而抓取，想用硅橡膠這種材料進行，在做硅橡膠這種材料分析的時候，錯誤為 The initial bulk modulus of 2.01037e+08 exceeds 100 times the initial shear modulus of 3.77697e+05 (the initial poisson ratio 0.49906 exceeds
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Villain?angel ??? 2年前
開學季！ 總計10000+元好禮：送實體書、 抱枕、鼠標墊、鑰匙扣、大額優惠券... 
這特殊的時期里，我們更要一起抱團成長，無論如何有技術在手就是我們最大的底氣。近年來，技術鄰已經組建了近150個專業技術交流社群，其中包含了Abaqus、Ansys、電磁、LS-DYNA、CFD、CAD、流體、熱、動力學、聲學、制造工藝、優化設計、離散元、汽車、土木、機械、船舶、航空航天、軌交、電子、能源等軟件、仿真和行業交流群。
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技術鄰公告 ??? 4年前
飛機也有生老病死！談談飛機結構的疲勞與腐蝕 
而于1961年進入美國空軍服役的T-38“禽爪”（Talon）噴氣教練機，原設計服役壽命為7000飛行小時，但經過數次性能提升延長服役壽命后，在2013年時的實際飛行時數已達15000飛行小時，等到預計的2026年退役時，實際飛行時數將達23000小時，為原本設計值的3倍多。
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航發設計 ??? 3年前
55個變壓器知識
（2）用手按壓或借助工具檢查分接開關觸頭與接觸柱之間的壓力，其壓力一般應為0.25—0.5Mpa，而且任何一個切換部位應有良好的接觸。
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電力變壓器視界 ??? 4年前
聊一聊，如何零基礎入門仿真？ 
例如學會分析機械結構的剛度，比學會ANSYS軟件這個目標要更清晰、具體。主流仿真軟件 (ANSYS、Abaqus、COMSOL等) 可以解決的問題和涉及的相關行業都是很多的，同時內部也有諸多的模塊搭配，完全學會各種模塊的操作及其各種可涉及的仿真是不現實的，也沒有必要。即使針對特定行業特定問題的仿真軟件，也很難憑借一己之力完全學會每個功能與操作。
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專業技術人 ??? 4年前
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