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帖子 基于粒子優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃
終止條件:算法迭代達(dá)到預(yù)設(shè)的最大次數(shù)或全局最優(yōu)值的改進(jìn)小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),終止迭代。具體求解步驟 初始粒子:在三維空間內(nèi)隨機(jī)生成多個(gè)粒子,每個(gè)粒子表示一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的路徑。 計(jì)算適應(yīng)度值:對(duì)每個(gè)粒子,計(jì)算其路徑的適應(yīng)度值,包括路徑長(zhǎng)度和是否與障礙物相交等因素。 迭代優(yōu)化: 根據(jù)速度和位置更新公式,更新每個(gè)粒子的速度和位置。
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320科技工作室 ??? 1年前
基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃
帖子 常用參數(shù)自動(dòng)標(biāo)定算法總結(jié)(單純形,遺傳算法,貝葉斯優(yōu)化算法粒子算法等)
在本推文中介紹四類常用參數(shù)自動(dòng)標(biāo)定方案,分別是單純形方案,粒子方案,遺傳算法方案,以及貝葉斯優(yōu)化ego方案。單純形方案實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單,適用于少參數(shù),更窄的初始區(qū)間粒子方案,遺傳算法方案適用于多參數(shù)更大的空間適合全局搜索ego方案相比于其余三類方案的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為EGO使用代理模型(如高斯過程回歸)來預(yù)測(cè)目標(biāo)函數(shù),極大減少了實(shí)際函數(shù)評(píng)估次數(shù)。
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晶體塑性有限元 ??? 1年前
常用參數(shù)自動(dòng)標(biāo)定算法總結(jié)(單純形,遺傳算法,貝葉斯優(yōu)化算法,粒子群算法等)
帖子 粒子優(yōu)化 (PSO)
這些算法可以應(yīng)用由所有實(shí)體共享的簡(jiǎn)單規(guī)則,并能夠利用個(gè)人之間的交互(稱為代理)在相互合作的基礎(chǔ)上解決優(yōu)化問題。 </div><div contenteditable="false" width="100%"> 在眾多的群體智能算法中,最常用的兩種算法粒子優(yōu)化器 (PSO) 和蟻優(yōu)化器 (ACO)。
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仿真資料吧 ??? 1年前
帖子 粒子優(yōu)化 (PSO)
在眾多的群體智能算法中,最常用的兩種算法粒子優(yōu)化器 (PSO) 和蟻優(yōu)化器 (ACO)。在這里,我們將詳細(xì)解釋這兩者: 粒子優(yōu)化 (PSO) 粒子優(yōu)化 (PSO) 是一種優(yōu)化技術(shù),其中一組潛在解決方案使用鳥類成群或魚群的社會(huì)行為來解決問題。在集群內(nèi)部,每個(gè)片段都被稱為一個(gè)粒子,它有可能提供解決方案。
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仿真資料吧 ??? 1年前
視頻 1-106基于matlab的粒子算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子(即PID控制器參數(shù))和該粒子對(duì)應(yīng)的適應(yīng)值(即控制系統(tǒng)的性能指標(biāo))
優(yōu)化過程如下:PSO 產(chǎn)生粒子(可以是初始粒子,也可以是更新后的粒子),將該粒子中的粒子依次賦值給 PID 控制器的參數(shù) Kp、Ki、Kd,然后運(yùn)行控制系統(tǒng)的Simulink 模型,得到該組參數(shù)對(duì)應(yīng)的性能指標(biāo),該性能指標(biāo)傳遞到 PSO中作為該粒子的適應(yīng)值,最后判斷是否可以退出算法。程序已調(diào)通,可直接運(yùn)行。購(gòu)買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前
1-106基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子(即PID控制器參數(shù))和該粒子對(duì)應(yīng)的適應(yīng)值(即控制系統(tǒng)的性能指標(biāo))
帖子 Lumerical案例 | 基于粒子優(yōu)化的雙波段MIM濾波器引領(lǐng)高靈敏度檢測(cè)革新
粒子優(yōu)化算法的精準(zhǔn)調(diào)控為突破傳統(tǒng)優(yōu)化方法的瓶頸,本研究引入粒子優(yōu)化(PSO)算法對(duì)濾波器尺寸進(jìn)行全局優(yōu)化。在優(yōu)化過程中,PSO算法的目標(biāo)函數(shù)被設(shè)計(jì)為優(yōu)化MIM濾波器的傳輸特性。該算法尋求最大通帶中的傳輸速率,并最小截止帶中的傳輸速率(接近于零),以確保有效的濾波性能:其中T(λ)為波長(zhǎng)λ處的傳輸率, 和 分別代表通帶和截止帶波長(zhǎng)。
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摩爾芯創(chuàng) ??? 4月前
Lumerical案例 | 基于粒子群優(yōu)化的雙波段MIM濾波器引領(lǐng)高靈敏度檢測(cè)革新
帖子 電化學(xué)儲(chǔ)能電站模型實(shí)測(cè)及仿真分析
在參數(shù)辨識(shí)領(lǐng)域,遺傳、粒子、狼群等各類智能算法應(yīng)用得較多,本質(zhì)都是反復(fù)迭代計(jì)算,通過有策略地調(diào)整參數(shù)以盡快獲得滿足迭代目標(biāo)的結(jié)果,本文選用粒子算法進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。儲(chǔ)能控制系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)基本流程如下。
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我是小能 ??? 2年前
電化學(xué)儲(chǔ)能電站模型實(shí)測(cè)及仿真分析
帖子 鋰離子動(dòng)力電池壽命預(yù)測(cè)的研究進(jìn)展
Long 等利用改進(jìn)的自回歸(AR)模型對(duì)鋰離子電池退化容量進(jìn)行跟蹤,在模型定階時(shí)采用粒子算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的壽命預(yù)測(cè),結(jié)果具有較高的精度。
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駕駛哥 ??? 3年前
鋰離子動(dòng)力電池壽命預(yù)測(cè)的研究進(jìn)展
帖子 HGWOSCA-改進(jìn)的灰狼優(yōu)化算法1(Matlab)
,策略有如下幾點(diǎn):由于GWO算法本身不涉及個(gè)體歷史最優(yōu)信息,也即是無記憶種群,因此可以學(xué)習(xí)粒子算法的策略,將個(gè)體歷史最優(yōu)引入包圍行為中,同時(shí),由于領(lǐng)頭狼包含α、β、δ,這三個(gè)頭狼協(xié)同引領(lǐng)了群體進(jìn)化的方向,因此可以將SCA算法應(yīng)用于這三頭狼來增加其搜索空間,有助于GWO的全局搜索等等,具體策略在作者后面的文章將進(jìn)行更新,歡迎關(guān)注~ 參考文獻(xiàn) [1]MIRJALILI S,
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Matlab心得交流 ??? 2年前
HGWOSCA-改進(jìn)的灰狼優(yōu)化算法1(Matlab)
帖子 難處理流體大變形與固體交互強(qiáng)非線性,求結(jié)合工程案例的 Abaqus流固耦合靠譜課程推薦文檔
),全程演示如何通過 SPH 算法解決流體大變形,同時(shí)通過調(diào)整固體材料參數(shù)、沖擊載荷施加方式處理強(qiáng)非線性交互;4) 問題解決:針對(duì)仿真中可能出現(xiàn)的 “粒子穿透固體”“計(jì)算發(fā)散” 等問題,演示如何通過優(yōu)化粒子密度、設(shè)置接觸約束、調(diào)整求解收斂準(zhǔn)則來解決。
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anye8129 ??? 6月前
帖子 【精彩回顧】遠(yuǎn)算亮相2023中國(guó)水博覽會(huì)并圓滿舉辦2023渠道大會(huì)
遠(yuǎn)算科技也為防洪應(yīng)急管理部門新推出了水庫(kù)防洪聯(lián)合調(diào)度數(shù)字孿生平臺(tái),智能算法提供聯(lián)合調(diào)度最優(yōu)方案,國(guó)產(chǎn)可控水利模型實(shí)現(xiàn)水庫(kù)趨勢(shì)智慧模擬,為防汛會(huì)商提供決策依據(jù)。城市內(nèi)澇預(yù)報(bào)預(yù)警改革開放以來,城鎮(zhèn)快速發(fā)展,一座座高樓拔地而起,隨之帶來的卻是自然調(diào)蓄空間不斷縮減,再加上排水系統(tǒng)老舊損毀等問題,突發(fā)強(qiáng)降水極易帶來城市內(nèi)澇風(fēng)險(xiǎn)。
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CAE璐姐 ??? 2年前
【精彩回顧】遠(yuǎn)算亮相2023中國(guó)水博覽會(huì)并圓滿舉辦2023渠道大會(huì)
帖子 智能制造的核心技術(shù)之智能調(diào)度
在調(diào)度領(lǐng)域中,常見的智能優(yōu)化算法粒子算法(particle swarm optimization,PSO)、蟻算法(ant colony optimization,ACO)等。
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陽(yáng)普科技 ??? 3年前
智能制造的核心技術(shù)之智能調(diào)度
帖子 無人機(jī)集群如何從理論“飛進(jìn)”現(xiàn)實(shí)
進(jìn)化算法是受自然進(jìn)化的啟發(fā),在面對(duì)諸如不可區(qū)分性、不連續(xù)性、多個(gè)局部最優(yōu)和非線性相互作用等具有挑戰(zhàn)性的問題時(shí),已證明在解決難題方面具有競(jìng)爭(zhēng)性。進(jìn)化算法包含幾個(gè)主要原則的變體:遺傳算法,進(jìn)化策略,差分進(jìn)化和粒子優(yōu)化等等。進(jìn)化策略,特別是協(xié)方差矩陣自適應(yīng)演化策略(CMA-ES),被認(rèn)為是連續(xù)參數(shù)空間中的優(yōu)秀優(yōu)化器,因此Vásárhelyi團(tuán)隊(duì)使用CMA-ES對(duì)個(gè)體參數(shù)和算法參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
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看航空 ??? 3年前
無人機(jī)集群如何從理論“飛進(jìn)”現(xiàn)實(shí)
帖子 汽車消聲器連結(jié)法蘭盤沖壓成形工藝參數(shù)優(yōu)化
[7] 湯耿,岳冬,徐衛(wèi)平.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法的罩蓋壓鑄工藝參數(shù)優(yōu)化[J].熱加工工藝,2016,45(19):114-117.[8] 王星博,李本威,王永華,等.連分式擴(kuò)充的粒子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓氣機(jī)特性重構(gòu)方法[J].航空動(dòng)力學(xué)報(bào),2012,27(07):1464-1471.[9] 張欣潮.基于智能算法的數(shù)量金融預(yù)測(cè)系統(tǒng)研究[D].北京:中國(guó)人民大學(xué),2011.
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金屬加工前沿 ??? 2年前
汽車消聲器連結(jié)法蘭盤沖壓成形工藝參數(shù)優(yōu)化
帖子 【精彩回顧】國(guó)產(chǎn)仿真模型+先進(jìn)智能算法,遠(yuǎn)算科技參加2023智慧水利建設(shè)論壇
視頻測(cè)流水利感知系統(tǒng)遠(yuǎn)算科技水利應(yīng)用場(chǎng)景廣泛,創(chuàng)新性研發(fā)了視頻測(cè)流水利感知系統(tǒng),以先進(jìn)AI智能算法正射矯正處理原有圖像,識(shí)別捕捉水流示蹤粒子,計(jì)算全場(chǎng)河面水流速度,零門檻,易操作,實(shí)現(xiàn)1部手機(jī)、10秒視頻,3步完成專業(yè)水流測(cè)速。
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CAE璐姐 ??? 2年前
【精彩回顧】國(guó)產(chǎn)仿真模型+先進(jìn)智能算法,遠(yuǎn)算科技參加2023智慧水利建設(shè)論壇
帖子 孟錦豪等:基于NSGA-II遺傳算法的鋰電池均衡指標(biāo)優(yōu)化
求解多目標(biāo)問題目前常見的算法有帕累托差分進(jìn)化算法(Pareto-based differential evolution,PDE)、多目標(biāo)差分進(jìn)化算法(multi-objective differential evolution,MODEA)、多目標(biāo)粒子優(yōu)化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)及多目標(biāo)遺傳算法(multi-objective
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能源阿陽(yáng) ??? 2年前
孟錦豪等:基于NSGA-II遺傳算法的鋰電池均衡指標(biāo)優(yōu)化
帖子 無人系統(tǒng)群體智能及其研究進(jìn)展
歷經(jīng)30余年研究與發(fā)展,群體智能研究由最初的蟻優(yōu)化算法粒子優(yōu)化算法等群體優(yōu)化算法開始發(fā)展到集群機(jī)器人、自重構(gòu)機(jī)器人、無人集群等分布式群體智能系統(tǒng),再由基于互聯(lián)網(wǎng)的群體智能理論、系統(tǒng)與應(yīng)用發(fā)展到人機(jī)物融合的群體智能計(jì)算,概括而言,目前主要形成以下三種形態(tài).
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龍騰AI技術(shù) ??? 3年前
無人系統(tǒng)群體智能及其研究進(jìn)展
帖子 國(guó)產(chǎn)AR技術(shù)突破 | 自主研發(fā)混合光線波前追跡仿真模塊
軟件光線傳播分析圖(來自原文)模塊通過粒子算法優(yōu)化耦入光柵參數(shù),將耦出光柵分區(qū)設(shè)計(jì),有效提升能量分布均勻性。與國(guó)外商業(yè)軟件對(duì)比驗(yàn)證,關(guān)鍵指標(biāo)高度吻合,彰顯其可靠性與高精度。該模塊現(xiàn)已正式嵌入武漢二元科技有限公司的旗艦產(chǎn)品OAS光學(xué)軟件。該模塊已為國(guó)產(chǎn) AR 光學(xué)研發(fā)提供自主可控的高效設(shè)計(jì)工具,助力消費(fèi)級(jí) AR 設(shè)備落地,對(duì)推動(dòng)我國(guó)光學(xué)技術(shù)自主創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)具有重要意義。
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武漢二元 ??? 5月前
國(guó)產(chǎn)AR技術(shù)突破 | 自主研發(fā)混合光線波前追跡仿真模塊
帖子 大聲告訴我,你做仿真的目的是什么!
完整描述(過于枯燥建議跳過):“SilverBullet 是基于人工智能技術(shù)的單目標(biāo)智能優(yōu)化算法、集成強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的 SilverWing 單目標(biāo)智能代理優(yōu)化算法、單純形算法、方向加速算法、共軛梯度算法、擬牛頓法、截?cái)嗯nD法、線性近似約束優(yōu)化方法、序貫最小二乘規(guī)劃算法、信賴域算法粒子及其多種改進(jìn)算法、第三代非支配排序遺傳算法
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天洑軟件 ??? 1年前
大聲告訴我,你做仿真的目的是什么!
帖子 Lumerical案例 | 基于MIM雙環(huán)諧振器的等離子體光學(xué)生物傳感器
為同時(shí)提升傳感器靈敏度與品質(zhì)因數(shù)(FOM),研究團(tuán)隊(duì)采用粒子優(yōu)化(PSO)算法對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。
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摩爾芯創(chuàng) ??? 4月前
Lumerical案例 | 基于MIM雙環(huán)諧振器的等離子體光學(xué)生物傳感器
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