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2 純電動(dòng)車抖動(dòng)影響因素和萬向節(jié)結(jié)構(gòu)2.1 影響整車抖動(dòng)的因素所有的振動(dòng)都可從激勵(lì)、路徑和響應(yīng)三個(gè)方向進(jìn)行原因分析。傳統(tǒng)燃油車會(huì)因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)燃燒產(chǎn)生整車加速抖動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)是產(chǎn)生整車抖動(dòng)的一個(gè)很重要的激勵(lì)。純電動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)無離合器，常嚙合的布置結(jié)構(gòu)，動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)扭振經(jīng)常會(huì)耦合在一起導(dǎo)致純電動(dòng)車的動(dòng)態(tài)振動(dòng)特性。響應(yīng)的路徑純電動(dòng)車和傳動(dòng)燃油車是類似的。

雙十字萬向節(jié)具有波動(dòng)補(bǔ)償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動(dòng)特性，通常會(huì)采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動(dòng)軸夾角相等且傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)主、從動(dòng)軸軸線處于同一平面內(nèi)），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。

雙十字萬向節(jié)具有波動(dòng)補(bǔ)償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動(dòng)特性，通常會(huì)采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動(dòng)軸夾角相等且傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)主、從動(dòng)軸軸線處于同一平面內(nèi)），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。

十、萬向節(jié) 萬向節(jié)（即萬向接頭）是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 "關(guān)節(jié)"部件。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。

雙十字萬向節(jié)具有波動(dòng)補(bǔ)償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動(dòng)特性，通常會(huì)采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動(dòng)軸夾角相等且傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)主、從動(dòng)軸軸線處于同一平面內(nèi)），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。

1.2驅(qū)動(dòng)軸受力分析 三銷軸式等速萬向節(jié)和球籠式等速萬向節(jié)是傳動(dòng)軸的常用結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)半軸夾角時(shí)的等角速度驅(qū)動(dòng)。

2.添加萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)副注意：萬向節(jié)的自由度有Z與X的旋轉(zhuǎn)，參考面為紅色，移動(dòng)面為藍(lán)色，X軸需要設(shè)置為穿過選取的孔（紅色軸穿過紅色孔），Z軸同樣穿過選擇的孔（藍(lán)色軸穿過藍(lán)色孔），由于此模型本身為斜的萬向節(jié)，因此讀者可能誤認(rèn)為藍(lán)色軸并未穿過藍(lán)色孔，可以思考將萬向節(jié)扳正后，藍(lán)色軸依然是穿過藍(lán)色孔的。

B.工作原理：當(dāng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，軸Ⅱ也將隨之轉(zhuǎn)一周，即兩軸的平均傳動(dòng)比為1；但是，兩軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比卻不恒為1，而是作周期性變化的；萬向節(jié)的這種特性稱作瞬時(shí)傳動(dòng)比的不均勻性；就單個(gè)萬向節(jié)而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時(shí)，兩軸的角速度不相等，即萬向節(jié)有不等速性；兩軸間的夾角α越大，從動(dòng)軸速度波動(dòng)越明顯；故α應(yīng)在35°~45°之間。

05 萬向節(jié)▼萬向節(jié)（即萬向接頭）是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 "關(guān)節(jié)"部件。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。

（2）萬向節(jié)封套接觸分析萬向節(jié)密封套由橡膠材料制成，其防塵防漏功能，工作中承受大的變形。Abaqus提供多種橡膠材料模型，并依靠其卓越的材料非線性、幾何非線性和接觸非線性功能，可以方便靈活的處理各種復(fù)雜的密封件，提高密封效果，延長壽命。

這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，加工安裝方便，傳動(dòng)精度高，主要用于要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)精度較高的小功率精密機(jī)械和控制機(jī)構(gòu)中。 4.萬向節(jié)聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是：其結(jié)構(gòu)有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率相比其他聯(lián)軸器來說不是很好。

剛性聯(lián)軸器傳動(dòng)精度高、響應(yīng)快，但對安裝精度要求極高，軸稍微歪一點(diǎn)就會(huì)產(chǎn)生附加載荷，加速軸承磨損。彈性聯(lián)軸器能吸收振動(dòng)、補(bǔ)償偏差，但也會(huì)引入扭轉(zhuǎn)柔度，在需要精確同步的場合反而成了麻煩。這不是"誰更好"的問題，而是"哪個(gè)更適合"。你的系統(tǒng)如果對同步精度要求不高，但安裝條件不理想，那彈性聯(lián)軸器顯然更合理。反之，精密傳動(dòng)系統(tǒng)寧可在安裝時(shí)多花精力校軸，也要用剛性或準(zhǔn)剛性的方案。

什么是鏈傳動(dòng)？ 鏈傳動(dòng)是一種機(jī)械動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，它使用鏈條將動(dòng)力從一個(gè)地方傳輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。傳統(tǒng)的鏈條傳動(dòng)裝置由兩個(gè)或多個(gè)鏈輪和鏈條本身組成。鏈節(jié)上的孔安裝在鏈輪齒上。 當(dāng)原動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，纏繞在軸鏈輪上的鏈條也隨之旋轉(zhuǎn)。這將機(jī)械力施加到從動(dòng)軸上，在此過程中傳遞機(jī)械動(dòng)力。 與皮帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)之一是由于其零滑動(dòng)特性，因此可以保持恒定的速比。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)模型，包括一臺帶有三個(gè)支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)帶鎖止離合器的液力變矩器，一個(gè)帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個(gè)帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節(jié)和車輪的前傳動(dòng)系統(tǒng)。該傳動(dòng)系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)模型，包括一臺帶有三個(gè)支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)帶鎖止離合器的液力變矩器，一個(gè)帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個(gè)帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節(jié)和車輪的前傳動(dòng)系統(tǒng)。 該傳動(dòng)系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)模型，包括一臺帶有三個(gè)支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)帶鎖止離合器的液力變矩器，一個(gè)帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個(gè)帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節(jié)和車輪的前傳動(dòng)系統(tǒng)。該傳動(dòng)系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

文／倪金傳，胡偉，戚利明，俞華松·萬向錢潮傳動(dòng)軸有限公司重型花鍵軸(圖1)是一種機(jī)械傳動(dòng)零件，主要用作重型汽車、大型工程機(jī)械上的動(dòng)力傳動(dòng)軸。基于重型花鍵軸鍛件重量大、柄部長的特點(diǎn)，通常采用對棒料整體加熱后，使用1000t 摩擦壓力機(jī)整體式大模具(圖2)鍛打成形的生產(chǎn)工藝。

嘯叫噪聲具有明確的階次特征，齒輪嚙合產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)激勵(lì)經(jīng)過齒輪軸和軸承傳遞至變速器殼體，殼體輻射噪聲進(jìn)一步通過空氣和結(jié)構(gòu)路徑傳遞至車內(nèi)。傳動(dòng)系沖擊現(xiàn)象一般發(fā)生于急加速或急減速工況。由于傳動(dòng)系統(tǒng)包含的齒輪副、花鍵副、萬向節(jié)等部件內(nèi)部不可避免地存在間隙，當(dāng)系統(tǒng)的扭矩或負(fù)載突然發(fā)生變化甚至反向時(shí)，傳動(dòng)部件之間發(fā)生碰撞，往往表現(xiàn)為一聲短暫、響亮的金屬撞擊“咔噠”聲以及伴有較為明顯的振動(dòng)現(xiàn)象。

由于齒輪嚙合力，對中和未對中情況下的反作用力矩大致在與軸彎曲相反的方向上。然而，在未對中的情況下，反作用力矩會(huì)持續(xù)以高振幅波動(dòng)，從而在整個(gè)操作過程中保持軸承動(dòng)態(tài)加載。在安裝過程中，軸承可以有意地保持不對中，這個(gè)不對中量等于由于齒輪嚙合力引起的軸的傾斜，以便在運(yùn)行期間使它們保持對中。這將有助于減少軸承中的力矩反應(yīng)并延長其使用壽命。