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課題組以某型號的植保無人機起落架為研究對象，通過有限元軟件ANSYS對起落架在滿載工況下進行靜力分析，驗證了鎂合金作為起落架制作材料的基本可行性。并對其不同載荷和跌落速度進行跌落仿真分析，進一步驗證了其作為起落架制作材料的可行性[5,6]。

背 景飛行器在起飛與著陸過程中，經常通過起落架實現與地面的相互作用，需要考慮滑跑、落震、收放等起落架典型分析工況，當然，也需要關注前輪擺振、換場轉向等特殊分析工況。

一個通用的有限元模型既可以進行線性分析，也可以進行非線性分析。工程師可以使用MSC Nastran提供的高級接觸建模技術中的各種內置選項進行操作。第一步是確定整機的重量。結構的重量是通過材料密度定義，其他的重量是通過定義部件重心位置處的集中質量。下一步是通過殼單元和體單元建立有限元模型。部件間的緊固連接通過剛性單元和彈簧單元模擬連接的近似剛度。

使用MSC Nastran的靜力學分析求解器SOL 101和隱式非線性分析求解器SOL 400，研發團隊可以進行線性和非線性靜力學分析。一個通用的有限元模型既可以進行線性分析，也可以進行非線性分析。工程師可以使用MSC Nastran提供的高級接觸建模技術中的各種內置選項進行操作。 第一步是確定整機的重量。

圖２ 系留型多旋翼飛行器有限元模型該旋翼飛行器各接頭采用鋁合金７０７５，支撐臂、起落架、中心架等均采用三維編織Ｔ３００碳纖維復合材料。使用的各種材料的參數如表１所示。表1 旋翼無人飛行器所用材料的力學參數材料 邊界條件的確定旋翼飛行器在飛行過程中處于完全自由的狀態，存在剛體運動，結構處于靜力不平衡狀態。

起落架完整性、空氣動力學、熱應力、疲勞壽命預測、振動、燃料使用情況等，都可以用FEA進行建模。汽車工程：FEA可用于評估整個車輛的系統，包括抬頭顯示器、電池使用壽命、外部照明和結構耐撞性。在安全性測試中，FEA可以幫助工程師評估各安全系統在各種沖擊條件下的性能。有限元分析的工作原理是什么？有限元分析的工作原理是將目標域離散化，然后構建物理方程，以解決工程問題。

起落架完整性、空氣動力學、熱應力、疲勞壽命預測、振動、燃料使用情況等，都可以用FEA進行建模。 汽車工程：FEA可用于評估整個車輛的系統，包括抬頭顯示器、電池使用壽命、外部照明和結構耐撞性。在安全性測試中，FEA可以幫助工程師評估各安全系統在各種沖擊條件下的性能。有限元分析的工作原理是什么？

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，左右兩側各8個起落架，每個起落架帶有2個機輪；7) 前起落架有2個起落架，每個起落架帶有2個機輪。

簡單說，就是用這十幾個自變量，算出來起落架載荷。現在的常用方法是計算機仿真，包括多體動力學和有限元仿真。仿真過程遵循嚴格的力學定律以及材料特性，不但能給出結果，甚至還能展示計算過程。代價是什么呢？慢。分析過程要定義各種連接、定義力和接觸，都是體力活，沒法做快速評估。與之相對，用天洑數據建模軟件DTEmpower來計算起落架載荷就突出一個優點：快。

圖1 保持架應力集中區域A、B、C和D 二、有限元建模 擴展有限元法(extended finite element method,XFEM)是1999年提出的一種求解不連續力學問題的數值方法, 它繼承了常規有限元法(CFEM)的所有優點, 在模擬界面、裂紋生長、復雜流體等不連續問題時特別有效

因此，將有限元分析技術應用于糧食機械制造領域是未來發展必然趨勢。表1 灰鑄鐵力學性能 表2 安全系數薦用值圖1 0 改進后結果位移圖 圖9 改進后應力-單元分析圖 參考文獻[1] 沈春根，孔維忠，關天龍. UG NX 11.0有限元分析基礎實戰[M].北京：機械工業出版社，2018.

如Jiang等利用有限元法對FSC賽車車架的剛度和振動模態進行了分析，優化后的車架減重7.18%[10]。關亮亮等首先利用CA-TIA對懸架立柱進行了三維建模，之后利用ANSYS對懸架立柱進行了靜力學分析，發現前后立柱的最大應力均小于材料的屈服極限455 MPa，安全系數為3.3，滿足使用需求[11]。

關鍵詞：公鐵兩用半掛車車架;有限元分析;強度;優化;公鐵兩用貨車是公路掛車加裝鐵路專用鉸接式走行單元，通過取消鐵路平車車體，將半掛車直接與轉向架相連，即可在鐵路上運行；脫離連掛即成普通半掛汽車，可在公路上運行的多式聯運模式。

進入2012年在AutoFlex基礎上，直接柔性化功能Adams/ViewFlex推出并發展至今，方便了工程師進行剛柔耦合模型創建，并聚焦于分析過程中不斷更新柔性體的應用需求，統一環境無需額外的有限元軟件，極大降低更新過程所需的軟件、人員的配合，提升了迭代效率。

有限元建模技術4.1 XFEM簡介擴展有限元法(extended finite element method,XFEM)是1999年提出的一種求解不連續力學問題的數值方法, 它繼承了常規有限元法(CFEM)的所有優點, 在模擬界面、裂紋生長、復雜流體等不連續問題時特別有效, 短短幾年間得到了快速發展與應用.

圖1 保持架應力集中區域A、B、C和D 二 有限元建模 擴展有限元法(extended finite element method,XFEM)是1999年提出的一種求解不連續力學問題的數值方法, 它繼承了常規有限元法(CFEM)的所有優點

求解的數值方法主要有有限差分法（FDM）和有限元（FEM）以及有限分析法（FAM），應用這些方法可以將計算域離散為一系列的網格并建立離散方程組，離散方程的求解是由一組給定的猜測值出發迭代推進，直至滿足收斂標準。常用的迭代方法有Gauss-Seidel迭代法、TDMA方法、SIP法及LSORC法等。

因此，本文提出了一種可三向位移調節的鋼網架支座，支座與混凝土柱之間采用長螺栓連接，支座底板與預埋件之間設有一對互相垂直的螺栓槽孔，可實現支座的三向位移調節。并運用有限元分析軟件ABAQUS對其進行有限元模擬，比較在同一載荷下其支座應力、混凝土應力，以及鋼筋應力，分析新型鋼網架支座節點能否用于實際工程中。

模型背景 現在，基于有限元分析的優化設計技術已經被應用于機翼的設計與優化。本文建立了以殼單元為基礎的機翼簡化分析模型，通過施加典型均布載荷工況校核機翼的強度和剛度，并分別通過abaqus和iSolver兩種軟件進行結果合理性驗證。 3.