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圖11主銷后傾角VS轉向盤角度關系曲線 圖12車輪垂向力VS轉向盤角度關系曲線 通過以上步驟，可以在ADAMS中完成麥弗遜懸架的側傾與轉向特性仿真，為懸架設計提供動力學依據。

摘要：本文利用PERA SIM Mechanical通用結構仿真軟件完成了轉向架架構靜強度及模態分析仿真過程，從導入幾何模型開始，到網格劃分、材料指定、接觸創建、邊界及載荷施加，最終得到轉向架架構的位移、應力分布以及固有頻率、振型分布。

將實驗結果和基于ANSYS的汽車轉向節拓撲優化仿真分析的結果進行比較，可以得到以下結論： 表1在實驗中，實驗樣品的變形量、應變量和應力量均隨著壓力大小的增加而增加，與仿真結果相符合。這說明所建立的多目標拓撲優化目標函數確實能夠使得得到的汽車轉向節拓撲結構在工藝約束下具有較好的強度和剛度性能，可以滿足汽車轉向節在工作狀態下的要求。

關亮亮等首先利用CA-TIA對懸架立柱進行了三維建模，之后利用ANSYS對懸架立柱進行了靜力學分析，發現前后立柱的最大應力均小于材料的屈服極限455 MPa，安全系數為3.3，滿足使用需求[11]。Shi等利用MATLAB設計了FSC賽車的轉向梯形機制，減少了輪胎的磨損，保證了良好的轉向能力和抓地力[12]。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

課題組以某型號的植保無人機起落架為研究對象，通過有限元軟件ANSYS對起落架在滿載工況下進行靜力分析，驗證了鎂合金作為起落架制作材料的基本可行性。并對其不同載荷和跌落速度進行跌落仿真分析，進一步驗證了其作為起落架制作材料的可行性[5,6]。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

圖1 : 扭梁式懸架俯視圖 圖2 : 扭梁式懸架側視圖 如圖2所示，扭梁式懸架中的輪心位于襯套后方。這導致車輪隨著車輛行駛而向前反彈。具有扭梁式懸架的車輛還表現出過度轉向的情況，即汽車的后部在轉彎時向外滑移（圖3）。轉彎過程中的過度轉向效應是由輪胎收到側向力后產生的 toe-out 效應引起的，即輪胎的前部與后部相距較遠。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析 轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下： 創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

本例按照垂向沖擊工況、制動和轉向工況進行載荷輸入，驅動懸架系統仿真，進行載荷提取，各工況載荷系數如表2所示表2 各工況載荷系數

為滿足重量要求，蒂森克虜伯普利斯坦工程師需要在不影響助力轉向單元結構完整性的情況下，為其減重。使用Ansys仿真軟件后，蒂森克虜伯普利斯坦在原始金屬部件的基礎上減重50%，同時也滿足了全部機械性能和原始設備制造商（OEM）要求。 創新性的輕量化產品外殼也符合蒂森克虜伯普利斯坦的生態與經濟目標，并鞏固其汽車轉向系統領先供應商的地位。

仿真動畫:雙叉臂懸架五連桿懸架其它懸架的公差仿真動畫：麥弗遜前懸分體式雙叉臂懸架三連桿懸架H臂懸架三、結論與展望 DTAS 3D滿足了汽車各類懸架的公差仿真分析的需求，并提供靜態與運動副多種建模方法，為汽車操控舒適性分析保駕護航。

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： 圖7 懸架側向柔度 圖8 變形轉向系數 圖9 變形外傾系數 同向縱向制動力作用對比圖如下： 圖10 懸架縱向柔度 圖11 變形轉向系數 圖12 變形外傾系數 回正力矩作用對比圖如下： 圖13 變形轉向系數 從對比數據及對比圖可以看出，仿真結果與試驗數據吻合較好，故該模型能夠用于預測各種工況下前懸架的運動學與動力學性能

背 景飛行器在起飛與著陸過程中，經常通過起落架實現與地面的相互作用，需要考慮滑跑、落震、收放等起落架典型分析工況，當然，也需要關注前輪擺振、換場轉向等特殊分析工況。