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核心產品：人形機器人系列、機器人關節模組、視觸覺模組 應用場景：工廠、物流、商業服務等多領域 研發團隊：來自清華大學、上海交通大學、香港中文大學，擁有十余年人形機器人全棧研發及消費級產品落地經驗鹿明機器人立志成為全球領先的智能機器人產品及解決方案提供商，把高效、可靠的具身智能機器人帶入千行百業和千家萬戶。

▎結論 ?利用虛擬模型快速設計控制器，無需借助物理樣機即可控制機器人的行為?通過仿真獲得機器人運動所需的數據，包括電機功率、軸承剛度等?減少對各種設計進行定量評估所需的時間和成本?通過可視化分析結果(如固有振動模式的動畫)獲得設計改進方案 ▎其他應用場景

▎結論 ?利用虛擬模型快速設計控制器，無需借助物理樣機即可控制機器人的行為?通過仿真獲得機器人運動所需的數據，包括電機功率、軸承剛度等?減少對各種設計進行定量評估所需的時間和成本?通過可視化分析結果(如固有振動模式的動畫)獲得設計改進方案 ▎其他應用場景

通過結合使用這些產品，我們能夠執行虛擬測試，最大限度地提高剛度和耐久性，同時消減冗余重量，從而幫助我們最大限度地提高協作式機器人的整體性能。“這種改進后的性能表現有助于我們的客戶實現更高吞吐量的目標。” UR20最獨特的方面是它全新設計的關節結構，與之前的UR型號都不同。例如，新的關節設計將所有關節的扭矩承載能力提高了約25%，關節速度提高了30%。

合規性：已通過 ISO 13485 醫療機器人安全認證，可滿足家庭、醫療等場景的嚴苛要求。結語人形機器人的競爭，是 “技術創新 + 驗證能力” 的雙重競爭。測試設備已從 “輔助環節” 升級為 “核心競爭力”。沃華慧通以動態力學、關節性能、安全交互等核心方案，未來，隨著人形機器人規模化落地，測試設備將迎來黃金發展期。

<p><br></p><p>在機器人開發過程中，工程師面臨諸多挑戰，包括早期關節運動難以定義、電機容量選型困難、高速運行導致結構振動與變形、控制算法驗證復雜，以及實物測試存在安全風險等。多體動力學軟件RecurDyn通過提供從運動學、多柔體動力學到控制系統聯合仿真的全流程解決方案，為應對上述挑戰提供了系統化的技術支撐。

人形機器人輕量化關節模組（機器人關節模組）輕量協作機器人靈巧仿生手03前元運立（SIM）前元運立（SIM）是一家在機器人智能控制方面擁有核心競爭力的人工智能企業，能夠為行業客戶提供全方位機器人智能解決方案，并在工業制造、醫療護理和職業教育等多個垂直應用領域處于行業領先地位。

上海機電攜手德昌電機成立新公司，攻堅人形機器人關節模組7 月 26 日，上海機電與香港德昌電機合資成立的動界智控（上海）科技 有限公司正式落戶長寧“上海硅巷 ”，專注人形機器人核心關節模組及系統集成。合資公司依托上海電氣集團整機集成優勢與德昌電機微型驅動技術， 打造國產化核心零部件平臺，滿足單臺人形機器人 28~40 個關節需求。

這背后是核心零部件國產化的里程碑成就-l 靈巧手成本驟降：6自由度方案價格較國際品牌降低60%，20自由度旗艦款僅5萬元l 關節模組革新：鋁合金與鈦合金輕量化結構普及，減重40%同時通過10萬次耐久測試l 工業場景落地加速：優必選Walker S2實現7×24小時連續作業，物流分揀效率達人類50%更關鍵的是，行業集體從“炫技”轉向真實場景賦能：星動紀元L7在模擬物流線上分揀包裹

、面向工業應用領域的工業機器人產品及解決方案；工業機器人功能部件及關鍵零部件、伺服系統、控制器、減速器、傳感器等；核心零部件與關鍵技術展區AI算法與語言模型、AI芯片、語言模型LLM、多模態大模型LMM、視覺傳感器、3D相機、激光雷達、多目視覺、傳感器與執行器、減速器、控制器、電機、通信模塊、機器人關節模組、靈巧手、末端執行器、編碼器、電池與電源、能源管理、專用電線電纜、機械結構件材料、

在這一發展進程中，以關節模組為核心的硬件載體，已不再是單純的機械執行機構，而是決定具身智能技術上限的核心物理基石。關節模組的扭矩密度、響應帶寬、功率損耗等性能瓶頸，直接制約著機器人完成復雜敏捷動作的實現能力。在這一萬億級的產業賽道中，動力系統具備極高的價值權重：全旋轉關節方案下，關節模組成本占整機的35%左右；而在直線與旋轉關節組合方案中，該占比更是高達45%。

核心部件：視覺傳感器、3D相機、激光雷達、多目視覺、傳感器與執行器、減速器、控制器、通信模塊、機器人關節模組、末端執行器、編碼器、電池與電源、能源管理、機械結構件材料、機身、連接件、操作系統與開發平臺等。智能制造：展示人工智能或機器人驅動的先進制造技術，包括智能生產線、自動化倉儲、預測性維護、實時質量監控和供應鏈管理。

核心零部件與關鍵技術展區AI算法與語言模型、AI芯片、語言模型LLM、多模態大模型LMM、視覺傳感器、3D相機、激光雷達、多目視覺、傳感器與執行器、減速器、控制器、電機、通信模塊、機器人關節模組、靈巧手、末端執行器、編碼器、電池與電源、能源管理、專用電線電纜、機械結構件材料、金屬/非金屬/復合材料、機身、連接件、操作系統與開發平臺等。

通過測量關節上的扭矩和力，或直接測量撓性板上的扭矩和力，傳感器可以提高安全性，并將系統轉變為一個具有持續反饋功能的智能系統。集成式多分量傳感器解決方案可實現更好的操控性，確保機器人對手頭的任務施加必要的力，無論力的大小。 自主運行和控制機器人的自主性依賴于傳感器的智能組合，如GNSS/INS 傳感器、力傳感器和壓力傳感器。

一 行業概述 機器人行業涉及的研發問題眾多，從物理學的角度來講，機器人研發涉及的學科領域如下圖所示： 通過仿真可以在設計前期發現產品問題，并提供改進方向。整體來說，機器人行業的主要CAE問題包括： 1、結構強度、剛度分析 結構強度、剛度是機器人產品的基本要求。

在這一發展進程中，以關節模組為核心的硬件載體，已不再是單純的機械執行機構，而是決定具身智能技術上限的核心物理基石。</p><p>關節模組的扭矩密度、響應帶寬、功率損耗等性能瓶頸，直接制約著機器人完成復雜敏捷動作的實現能力。在這一萬億級的產業賽道中，動力系統具備極高的價值權重：全旋轉關節方案下，關節模組成本占整機的35%左右；而在直線與旋轉關節組合方案中，該占比更是高達45%。

數字游戲展區視覺傳感器、3D相機、激光雷達、多目視覺、傳感器與執行器、減速器、控制器、通信模塊、機器人關節模組、末端執行器、編碼器、電池與電源、能源管理、機械結構件材料、機身、連接件、操作系統與開發平臺等。

數字游戲展區視覺傳感器、3D相機、激光雷達、多目視覺、傳感器與執行器、減速器、控制器、通信模塊、機器人關節模組、末端執行器、編碼器、電池與電源、能源管理、機械結構件材料、機身、連接件、操作系統與開發平臺等。

米思米直線電機模組的應用領域包括但不限于以下幾個方面：- **工業自動化**：可應用于自動化生產線中的傳動裝置和執行機構，實現精準和靈活的動作。- **數控機床**：在數控機床中，該模組可用于主軸、進給軸等關鍵部位，確保數控機床的高精度加工和長時間穩定運行。- **機器人技術**：應用于機器人的關節和手臂等部位，能保證機器人在各種復雜動作中的穩定性和可靠性。

等特種材料、數據采集設備）控制與計算 AI 芯片：GPU、NPU、專用 AI 計算芯片、邊緣計算盒子、工控機、AI 計算模組等場景應用與行業解決方案：汽車 / 電子制造、醫療康養、物流倉儲、教育培訓、智能家居等領域的集成解決方案機器人制造與全生命周期服務：專用生產設備、裝配流水線、代工服務，以及檢測、校準、維修、保養服務和研發測試工具鏈 三、擬邀參展企業宇樹科技