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應變波齒輪傳動也被稱為諧波齒輪傳動(Harmonic Gearing)。應變波齒輪利用橢圓形變形的柔性輪 (Flex Spline)和圓形Circular Spline之間的齒數差異，能在非常小、輕的結構中達到很高的減速比，多用于機器人等小型、高精度產品。

下圖是一張軋機振動頻譜圖，傳感器安裝到了一個軸的齒輪箱上，我們可以看到圖中有很多頻率成分，有一些我們是能夠從頻率表中找到的，更多的是無法直接識別到的成分。振動信號頻譜圖（來源：頭條號 小波律動）齒輪箱內部包含多組齒輪和多個軸承，各個零部件的特征頻率就不一一列出了。下表為軸轉速為1135（當前轉速）時，能夠在頻譜圖中找到的頻率成分。

齒輪有限元模型的建立 2 2.1.齒輪建模 由于直接在abaqus中建立齒輪的模型比較麻煩，故先在solidworks中建立齒輪的三維模型，然后再導入abaqus中。

圖4 轉速為 1000r/min 時齒輪副碰撞力 齒輪副碰撞力頻譜，如圖 4（b）所示。圖中：fm—嚙合頻率成分；f1/3—1/3 次次諧波成分，可以看到頻譜中出現 1/3 次諧波成分，并且為主要頻率成分。

今天分享一下諧波減速器的原理，來自國外專家Jetpack Academy的講解，翻譯來自B站@一碗洲。 靜下心來，是不是都能聽明白了，講解的很直觀生動。接下來，分享一下 關于諧波減速器的資料 。 什么是諧波齒輪？ 諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。

此外，即使1階諧波峰值較小，通過外殼固定點處的反作用力，可以觀察到這5個諧波峰值。從這些結果可以看出，齒輪接觸所激發的振動是通過軸和軸承傳遞到殼體的。 下一部分將展示一個仿真模型。

劉蓉暉博士對磁性諧波齒輪進行了理論分析并搭建了兩級偏心式磁性諧波齒輪的實驗平臺[37-39]，經實驗驗證，單級磁性諧波齒輪的轉矩密度達到86 kN·m/m3，兩級磁性諧波齒輪的轉矩密度達到43 kN·m/m3，其實驗平臺如圖16所示。

n 表示嚙合頻率的高階諧波頻率；m 表示以軸頻，fs 為調制頻率的邊帶簇數。

新能源動力系統動力學解決方案 作為車用動力總成動力學分析領域的專業級工具，AVL EXCITE M 具備全面且深度的仿真分析能力：不僅可精準實現傳統發動機領域的核心動力學分析（包括彈性液力潤滑（EHD）仿真、振動噪聲（NVH）性能預測、扭轉振動特性分析及載荷傳遞路徑仿真等），還能針對新能源動力系統中的關鍵部件（如發動機、電機、減速器總成）開展精細化動力學評估，涵蓋發動機動力學、電機轉子動力學特性、齒輪傳動系統接觸應力分布