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01文章背景變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。

01文章背景變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器 》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。

在多體仿真中，所面臨的工況有很多種，不是簡單的規定一個時間，給定一個輸出步數就能滿足所有工況的仿真要求，經常面臨仿真過程中對系統拓撲關系的變化、模型參數的調整等需求。此時，Adams中的sensor（傳感器）就有了用武之處，通過sensor可以獲得某種狀態，再通過腳本展開后繼的模型修改，從而可以完成絕大多數變拓撲相關的任務要求。

但是，用戶經常苦惱于單純的Adams仿真，他們可以使用腳本輕松地實現絕大部分的變拓撲分析，但是將Adams模型導入Matlab后，由于腳本不再能用，仿真以Matlab為主導進行，無法實現對Adams模型在仿真過程中的調整。本文針對該問題進行處理。

Adams 實時模型具有150 自由度，并保留了原始模型的拓撲和參數。例如，硬點、接頭、彈簧、阻尼器和襯套等元素得以保留，并且可以進行修改。這樣做的好處是模型可以捕獲系統響應中的更高頻率的特性，并且可以快速探索不同的配置。 然后將Adams實時模型作為功能模型單元（FMU）導出，并移植到 HIL 平臺上執行計算。

一旦EDEM 顆粒準備完畢，車輛幾何體將從 Adams 模型導出，然后導入到EDEM 中。導入幾何體，以便為每個對應的 Adams 零件有單個 EDEM 幾何體生成。隨著 Adams 和EDEM 模型準備好進行仿真，最后一步是定義一個用于模型集成的通信協議。Adams 聯合仿真接口 (ACSI)是一個框架，可通過配置腳本和相應的粘合代碼在 Adams 與其它軟件之間提供拓撲接口。

上述實例僅僅展示了對迭代開始事件的操作和信息展示，類似這種可操作的事件還有40余種，包括用于變拓撲相關的傳感器觸發事件都可進行回調函數的使用，而傳感器觸發事件后的動作又有很多種，因此，從使用角度的豐富性而言，回調函數可以發掘出許多意想不到的應用場景。后繼更新基于回調函數以及傳感器觸發事件相結合在變拓撲分析方面的使用。

實際的拓撲關系變為，銷軸與灰色WingFrame部件固結，作動筒Retract Sleeve與銷軸之間定義轉動副。基于Extrusion方法創建銷軸柔性體，需要點擊Ribbon菜單中的ViewFlex按鈕，如下圖所示：圖2 導入網格設置然后進行，中線、截面、網格屬性和外聯點等參數的指定。

，通過與 MSC 合作開發硬件在環測試流程（HIL）實現了發動機和變速箱物理樣機與 Adams 實時模型的結合，實時模型源于現有的車輛模型，具有 150 個自由度，通過模型降階策略保留了原始模型的拓撲和參數。

錄播推薦 ?點擊圖片觀看錄播直播主題：軸承基礎結構介紹及Adams建模仿真講師介紹：郝大妞汽車仿真工程師擅長使用Adams（多體動力學仿真、二次開發、GUI窗體設計、柔性體仿真）、Hypermesh（傳統結構分析、拓撲優化、二次開發）、Abaqus（傳統結構分析、二次開發、GUI程序設計）、comsol等，且熟練掌握C++，MYSQL

Adams總 結Matlab或其它一維軟件生成的FMU導入Adams中進行聯合仿真應用，在實際工程中有豐富的應用場景，而且這種方式，由于以Adams為主展開仿真，因此，對于很多基于多體的仿真形式得以方便地實現，比如聯合仿真下的變拓撲分析，雖然我們前面有文章描述將Adams模型導入Matlab中進行變拓撲分析的方法，但是，仍舊還是直接在Adams中實現更為方便，也更適合更廣泛的用戶全體的需求

芮進通過 ANSYS 軟件設計了一種多功能輪椅 結構，并對其進行了靜力學分析和拓撲優化設計，但 未體現出裝置在受力狀態下的最大變形，整個裝置的 剛度有待進一步探究［5］。

圖11主銷后傾角VS轉向盤角度關系曲線 圖12車輪垂向力VS轉向盤角度關系曲線 通過以上步驟，可以在ADAMS中完成麥弗遜懸架的側傾與轉向特性仿真，為懸架設計提供動力學依據。

圖1 四連桿機構 0 1 Adams分析 直接在Adams中進行模型的構建，同時創建好對應的連接關系，連接關系如下表所示。

我用的CATIA,建模要點有：1.建模思路：在裝配界面，自頂而下建模，通過插入【新建零件】【新建部件】等工具在裝配界面直接畫圖，而不是在新建一個零件，畫好之后，再通過導入工具，調整約束關系等。這樣做的好處就是整個裝配體的參考坐標系始終是一個，不用調整約束關系，導入adams后位置關系不會錯亂。

Adams有一個模塊叫做Machinery，這個機械模塊中包含了大量的機械模型，比如齒輪、軸承、皮帶、滑輪等，可以幫助用戶快速建模，模擬兩個或者多個部件之間的運動關系，卻不需要用戶輸入三維模型，也就是我們俗稱的“生成器”。本文將給大家介紹一種Adams軸承生成器，手把手教大家進行軸承自動生成，可節約大量建模時間，提高建模效率，同時也能準確模擬部件之間的運動關系。