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表1 蝸輪蝸桿基本參數Tab.1 Basic parameter of worm and worm gear圖1 蝸輪蝸桿三維模型Fig.1 Model of worm and worm gear1.2 動力學模型本文中所研究的蝸輪蝸桿傳動機構，蝸桿材料為冷軋鋼，抗拉強度為647 MPa，蝸輪材料為尼龍66，抗拉強度為85 MPa。

微型蝸輪減速機可通過優化裝配調整、提升加工精度、運用補償技術等方法來減小精密傳動回程間隙，具體如下： 1.裝配調整：可使用厚度公差≤0.01mm的可調墊片組，在蝸輪蝸桿減速機殼體與端蓋間分層堆疊，補償因磨損產生的間隙。也可對蝸輪實施偏心套調整，旋轉套筒改變蝸輪中心距，將側隙控制在0.03-0.08mm，高精度要求時≤0.05mm。

加工導程＝6．3×3．1416＝19．79mm 模數*派 蝸輪、蝸桿的計算公式： 1，傳動比=蝸輪齒數÷蝸桿頭數 2，中心距=（蝸輪節徑+蝸桿節徑）÷2 3，蝸輪吼徑=（齒數+2）×模數 4，蝸輪節徑=模數×齒數 5，蝸桿節徑=蝸桿外徑-

2.2.1 蝸輪蝸桿設計 （1）參數設置。蝸桿輸入功率 P2=0.18 kW，蝸輪轉速 n2= 50 r/min，使用壽命為 5 年。 （2）選擇材料。因為機器人結構尤為重要，蝸桿材料為 45# 鋼表面淬火，蝸輪材料使用 ZCnS10Pb1，金屬模鑄造。 （3）確定參數。為了使傳動效率得到提高，傳動比 i=20，蝸 桿 Z1=2，蝸輪 Z2=45。

渦輪蝸桿接觸區域的網格細化，給蝸桿角位移進行齒嚙合

①電動機構的傳動性能檢查，應保證蝸輪、蝸桿無嚴重磨損，電動頭結合面不漏油，切換手柄靈活不卡澀，根據情況填加或更換潤滑油。②記錄閥門原行程和調整情況，以便檢修后調整。打開齒輪箱蓋，取下蝸輪、蝸桿進行檢查，其磨損不應超過齒厚的 1/3，嚙合部分不應有裂紋及嚙合不良現象。檢查軸承有無磨損、轉動不靈活或異常響聲等，軸承間隙應符合標準。

它將差速器齒輪軸 1與驅動軸 4分別相連的兩個蝸桿置于托森差速器殼內，并分別與三個蝸輪 8相嚙合，構成了六對蝸輪副。蝸輪的軸沿差速器外殼 3圓形斷面的三個等弦長位置處安裝，每個蝸輪軸7 上固有兩個直齒圓柱齒輪 6 ，而在同一位置弦上的兩個蝸輪軸上的直齒圓柱齒輪相互嚙合。

，變位后蝸輪的分度圓和節園仍舊重合，只是蝸桿的節線有所改變不再與其分度圓重合30.蝸桿傳動的失效形式：點蝕、齒根折斷、齒面膠合及過度磨損；失效經常發生在蝸輪上31.閉式蝸桿傳動的功率損耗：嚙合磨損損耗、軸承磨損損耗、進入油池中的零件攪油時的濺油損耗32.蝸桿傳動必須根據單位時間內的發熱量等于同時間內的散熱量條件進行熱平衡計算 措施：加裝散熱片以及增大散熱面積、在蝸桿軸端加裝風扇以加速空氣流動

圖7 機械表中的多級齒輪傳動電風扇的搖頭機構圖8為風扇搖頭機構的原理模型。它把電動機的轉動轉變成扇葉的擺動。紅色的曲柄與蝸輪固接，藍色桿為機架，綠色的連架桿與蝸桿（電機軸）固接。電動機帶動扇葉轉動，蝸桿驅動蝸輪旋轉，蝸輪帶動曲柄作平面運動，從而完成風扇的搖頭（擺動）運動。它使用蝸輪蝸桿傳動，目的是降低扇葉的擺動速度、模擬自然風。

小齒輪的軸向位置用墊片1來調整，大圓錐齒輪的軸向位置用兩端軸承蓋處的墊片2來調整蝸桿蝸輪機構，可用類似措施來調整蝸輪的軸向位置，以保證蝸輪與蝸桿的正確位置 修配兩調整墊1、2厚度，可保證兩錐齒輪的正確嚙合 用調整墊片1來調整絲桿支承與螺母之間的同軸度

電動車窗的基本升降原理是：在每個車門內設置一個可變換運轉方向的電動機，通過轉換開關，使電動機運轉，經安裝在電動機主軸上蝸輪減速后，通過轉筒和鋼絲使玻璃平行地上下滑動。其上端和下端分別設有擋塊，用張緊筒和彈簧保持鋼絲的一定拉力，使機構正常運行。 電動車窗的一個重要功能是車窗不能強制打開——傳動結構中的蝸輪支持這一功能。由于蝸桿和齒輪之間存在接觸角度，因此很多蝸輪都具有自鎖功能。

▼曲柄搖桿機構▼雙曲柄機構▼蝸輪蝸桿傳動▼Zb固定 行星輪系1▼D點固定 運動停止▼給定軌跡的插秧機▼曲柄搖桿與搖桿滑塊串接機構▼皮革拋光機▼雙肘桿夾緊機構▼

3 蝸桿減速機 主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。 蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。

▲住友減速機 住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高，針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減速效率可達94%。

基于matlab的圓柱齒輪傳動的幾何規劃、兩級斜齒輪傳動優化設計、螺旋起重器設計計算、蝸桿傳動優化設計(蝸輪齒圈體積最小)結構設計計算。用于機械結構中零件的優化分析。程序已調通，可直接運行。

▲住友減速機 住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高，針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減速效率可達94%。