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1 齒軌車輛-軌道耦合動力學模型為研究齒軌車輛-軌道耦合系統動力學特性，本文基于車輛-軌道耦合動力學及齒輪系統動力學理論，建立了考慮齒輪齒條傳動系統動態特性的齒軌車輛-軌道耦合動力學模型，如圖 1 所示。

，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

三維車輛動力學模型可以引導PreScan汽車在三維道路上行駛。該模型具有與二維簡單動力學模型相同的組件，但底盤部分（車輛動力學）已被修改。其他部分保持不變。在三維車輛動力學仿真過程中，可能會有一些輕微的俯仰震動。 三維簡單動力學模型由下列部件組成，如下圖所示:發動機變速箱最終傳動比三維底盤（車輛動力學）換擋邏輯。

２．１ 多體動力學模型為了確保仿真計算的可靠性,需要搭建包含傳動系統的整車模型,針對轟鳴性能試驗結果,對仿真模型進行對標,以便進一步利用模型對轟鳴問題進行分析.整車多體動力學模型包含前懸架、后懸架、傳動系統、轉向系統、輪胎、排氣系統.其中,前懸架為麥弗遜懸架,后懸架為多連桿懸架.整車多體動力學模型如圖５ 所示. ２．２ 發動機激勵車輛在運行過程中,發動機內部會產生較大的激振力

會議主題：Simpack Automotive 車輛動力學線上技術論壇會議時間：2022/06/09–2022/06/10，09:30-17:00關鍵詞：整車操穩性、平順性、NVH以及耐久性，車輛動力學模型活動摘要：Simpack作為專家級仿真工具，科使用一個模型就能用于所有車輛動力學的應用分析，包含發動機和傳動系統模型。

Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

繼上期Adams Car系列講座一：車輛動力學建模直播課程結束后，用戶反響十分強烈，收獲了一致好評。本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

，Adams Car作為Adams產品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

-乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法-多體動力學在車輛建模中的應用-當前常用的懸架建模方法及公式推導-通用的3D空氣動力學模型-當前常用的實時輪胎模型及公式推導-通用的動力傳動系統以及高階模型的應用場景分析-基于結構的轉向系統模型及功能分析3 道路場景仿真當前市場上存在各式各樣的場景仿真軟件，每款軟件的優勢和不足各不相同，如何縮短用戶選擇的時間

汽車理論給出了汽車縱向動力學的基本公式：Fx = Ff + Fw + Fi +Fj其中Fx、Ff、Fw、Fi、Fj分別代表車輛縱向力、滾動阻力、風阻、坡道阻力、加速阻力。 根據上述公式，我們可以很容易搭建出一個一般的車輛縱向動力學模型1.1，如下圖： 對應的車輛參數如下圖，車輛滾阻為mgf=147.15N。

本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

VI-grade宣布，新推出HexaRev運動平臺在2025年車輛動力學國際（VDI）大獎評選中榮獲“年度仿真工具”稱號。由《車輛動力學國際》雜志主辦的VDI獎項旨在表彰動力學領域的杰出創新成果，涵蓋從開發工具和測試設施到專業技術和整車等各個方面。

專題培訓深度解析動力學建模難題次日，會議針對商用車在動力學建模過程中的諸多難點問題開展專題培訓。技術專家們對轉向系統、板簧、動力總成等關鍵模塊，進行了詳細、系統性地講解，為參會人員提供了專業的知識體系與實用的解決方案。通過此次培訓，參會者們不僅加深了對車輛動力學建模的理解，還掌握了應對實際問題的專業技能，實現理論認知與實踐能力的雙重躍升。

漢航NTS.LAB Link有限元求解器+試驗與仿真相關性分析及模型修正 漢航NTS.LAB NVH車輛NVH及性能測試分析系統 漢航NTS.LAB TPA傳遞路徑測試分析系統 漢航NTS.LAB TSA車輛換擋性能測試分析系統 漢航NTS.LAB BNA車輛制動噪聲測試分析系統報名方式漢航（北京）科技有限公司地址：北京市海淀區學清路38

我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學載荷分解，從系統級靜態載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現Adams Car強大的載荷分析能力，趕快報名。

?? 新案例研究：Mercedes-AMGMercedes-AMG GmbH 如何在縮短開發周期與日益復雜的車輛和系統之間取得平衡？在我們最新的案例研究中，梅賽德斯-AMG分享了其基于VI-grade解決方案的虛擬驗證計劃，如何通過先進的實時仿真徹底改變車輛動力學的發展。該項目的核心是AMG虛擬車庫，這是一個集中的云平臺框架，能夠實現跨車型的一致、實時模擬。

1 電驅動系統動力學建模及振動噪聲研究現狀 1.1 電驅動系統動力學建模 通過對現有資料進行收集整理可知，現階段，驅動電機與減速器的一體化電驅動系統動力學模型為劣勢內容，研究人員對其關注度較低，在所構建的耦合電磁激勵與齒輪傳遞誤差激勵模型中，都滲透有其內部結構組成耦合變形內容。下面針對驅動電機系統建模與一體化電驅動系統動力學建模進行了闡述： 1.

電動傳動系統額外的車輛動力需要現代底盤承載，顯著影響輪胎性能，為汽車開發流程增添了新的復雜性。 如何在開發過程的每個階段提供集成平臺，確保車輛達成既定的行駛與操控性能目標？ 在開發流程早期應用駕駛模擬器的技術與市場優勢，了解如何和第三方軟硬件輕松協同。 如何將駕駛模擬器技術整合至R&H開發流程？