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基于ABAQUS自然膝關節(jié)步態(tài)下接觸力學仿真模型軟件版本：ABAQUS2019模型運動條件：膝關節(jié)屈曲運動

基于ABAQUS的人工膝關節(jié)置換假體力控制接觸模型仿真軟件版本：ABAQUS2019模型運動條件：ISO 14243-1 2009

基于ABAQUS的人工膝關節(jié)置換假體位移控制接觸模型仿真軟件版本：ABAQUS2019模型運動條件：ISO14243-3-2014

基于ABAQUS自然髖關節(jié)步態(tài)下接觸力學仿真模型軟件版本：ABAQUS2019模型運動條件：髖關節(jié)內(nèi)旋運動

基于ABAQUS的人工腰椎關節(jié)置換假體位移控制接觸模型仿真軟件版本：ABAQUS2019模型運動條件：ISO 18192-1-2011

基于ABAQUS的人工髖關節(jié)置換假體接觸力學仿真模型軟件版本：ABAQUS2019模型：依據(jù)論文尺寸建立模型運動條件：ISO 14242-1 2014(三個方向的轉(zhuǎn)動曲線和豎直方向的力受力曲線)

圖：Simufact.Additive圖形用戶界面（前處理）Simufact Additive典型案例1） 膝關節(jié)3D打印仿真案例圖：膝關節(jié)定制模型通過Simufact Additive軟件，對膝關節(jié)產(chǎn)品的3D打印過程進行精確復現(xiàn)，可完美預測打印各個環(huán)節(jié)膝關節(jié)模型的各項參數(shù)指標。

根據(jù)截肢者需要的是膝上還是膝下假肢，Circleg One需要滿足不同的要求。一般來說，膝上假腿比膝下假腿更復雜，最大的區(qū)別是膝關節(jié)。膝下假肢只需要小腿、腳踝和腳，而膝上假肢還需要功能正常的膝關節(jié)。如果沒有的話，佩戴者就很難四處走動。膝關節(jié)是行走機制的核心，因為其承受了人體的大部分重量并影響人體平衡。

觀眾驚嘆于它的擬人步態(tài)，卻鮮少有人注意到膝關節(jié)內(nèi)那些閃著冷光的金屬構(gòu)件——那是6系鋁合金經(jīng)17道工序雕琢的承載結(jié)構(gòu)，表面殘留著0.01mm級的刀具紋路，默默承載著每一次騰躍與落地。當世界聚焦于機器人的“大腦進化”，真正的產(chǎn)業(yè)革命正在“筋骨”中發(fā)生。從每一克減重到每一微米精度，從72小時快反到百萬級量產(chǎn)——中國CNC正在重新定義機器人硬件的成本曲線。

運動控制強力升級，關節(jié)峰值扭矩至45N.m，新增內(nèi)部走線，膝關節(jié)電機區(qū)域內(nèi)搭載熱管輔助散熱系統(tǒng)，性能強勁提升30%，實現(xiàn)跳躍、伸懶腰、握手、前撲、蹲坐等豐富動作姿態(tài)。Go2采用ISS2.0智能伴隨系統(tǒng)，通過采用全新的無限矢量定位技術及控制技術，定位精度提升50%，遙控距離大于30米，結(jié)合優(yōu)化的避障策略，能更好地適應復雜環(huán)境。APP智能交互，且可搭載更多高科技配置，助你用科技探索極限。

膝關節(jié)的Abaqus結(jié)構(gòu)仿真多面體網(wǎng)格（圖源：《An open-source ABAQUS implementation of the scaled boundary finite element method to study interfacial problems using polyhedral meshes》，《Computer Methods in Applied Mechanics

通過ANSYS結(jié)構(gòu)力學模塊計算后，結(jié)果清晰呈現(xiàn)：由于前蹄抬起，馬匹全身重量集中傳遞至后腿，后腿膝關節(jié)、踝關節(jié)等部位出現(xiàn)明顯的應力集中現(xiàn)象，最大應力值符合我們對生物結(jié)構(gòu)承載能力的預判。 這個結(jié)果不僅能幫助大家理解“姿態(tài)與受力”的關聯(lián)，更能遷移到工程實踐中——比如機械結(jié)構(gòu)中的懸臂梁、支撐部件等，如何通過姿態(tài)優(yōu)化降低應力集中，提升結(jié)構(gòu)可靠性。

在華投資多家生產(chǎn)型企業(yè)，以生產(chǎn)膝關節(jié)、髖關節(jié)、脊柱類外科手術工具及創(chuàng)傷類植入物類產(chǎn)品為主，產(chǎn)品遠銷美國、英國、法國、西班牙等國家。該公司非常注重企業(yè)質(zhì)量管理體系的建立，先后通過了ISO13485及JMGP的認證并完成了US FDA的注冊。在面向數(shù)字化轉(zhuǎn)型趨勢要求，該公司在2022年已實施上線海克斯康數(shù)字化質(zhì)量平臺，實現(xiàn)制造過程質(zhì)量的閉環(huán)管理。

在這個案例中，人工髖關節(jié)的主要三個組件：金屬柄、股骨頭假體和髖臼假體都是由鈦化合物(Ti-AI6V4)原料組成。而透過Moldex3D MCM模塊，這三個組件可以得到準確的分析及驗證。此外，在不同的負荷量與壓力下，透過ABAQUS和Moldex3D FEA Interface整合，這些組件的機械性質(zhì)即可獲得優(yōu)化。

如果您有不銹鋼、合金鋼、鈦合金，鎳鈦合金等醫(yī)療設備配件或以下其他精密醫(yī)療器械零部件鏡面拋光方面的問題需要專業(yè)技術支持，可以參考上述案例：精密醫(yī)療器械拋光精密醫(yī)療設備配件拋光醫(yī)療器械鏡面拋光牙科醫(yī)療器械配件怎么拋光處理齒科設備零部件鏡面拋光醫(yī)療手術器械（如手術刀、止血鉗、剪刀等工具）去毛刺拋光；人工假肢（如膝關節(jié)等鏡面拋光）口腔器材(如義齒、牙托、牙齒矯正器材等

VPG 提供了完整的多關節(jié)聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體系，工程師可在三維環(huán)境中直觀地操控假人各關節(jié)角度，同時系統(tǒng)在后臺實時檢測各部位與車內(nèi)結(jié)構(gòu)（座椅、方向盤、儀表板、門板等）之間的穿透情況。1全空間平移定位可通過 H 點坐標、參考點選取或拉伸操作調(diào)整，支持假人多位置保存與快速切換，高效完成假人空間位置與初始姿態(tài)調(diào)試。

VPG 提供了完整的多關節(jié)聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體系，工程師可在三維環(huán)境中直觀地操控假人各關節(jié)角度，同時系統(tǒng)在后臺實時檢測各部位與車內(nèi)結(jié)構(gòu)（座椅、方向盤、儀表板、門板等）之間的穿透情況。1全空間平移定位可通過 H 點坐標、參考點選取或拉伸操作調(diào)整，支持假人多位置保存與快速切換，高效完成假人空間位置與初始姿態(tài)調(diào)試。

該團隊還攜帶了升級后的生物制造設施（BFF），該設施在2019年成功打印了部分人體膝關節(jié)半月板和大量人體心臟細胞。生物打印技術具有如此巨大的潛力，不僅可以幫助緩解地球上的器官短缺，還可以使在微重力條件下打印組織樣本，其質(zhì)量高于在地面打印的組織樣本。