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ADAMS中提取懸架靜態載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進行靜態載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準備：首先需要建立或獲取準確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統或包含整車環境。

探索新的懸架設計 福特的扭梁式懸架設計通過兩項創新克服了這些挑戰。為了開發創新的懸架系統，福特汽車動力學團隊創建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎上開發的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構建車輛系統或子系統的虛擬樣機，并通過車輛工況庫測試其性能。

? 標準模式：以模板為基礎對已存在的半車模型（前/后懸架）和整車模型進行仿真分析，用戶可以很方便快捷的在標準模式下創建懸架組合和整車裝配。

易用性與生態完善· 提供參數化建模模板（如 Adams/Car 懸架模板），降低建模門檻，工程師可快速迭代設計方案。· 豐富的后處理工具，支持動畫演示、曲線對比、報告自動生成，直觀呈現仿真結果；全球技術支持社區與行業案例庫，解決復雜工程問題效率高。三、行業前景1.

Adams Car Studio含有豐富的子系統標準模板以及大量用于建立子系統模板的預定義部件和一些特殊工具。通過模板的共享和組合，快速建立子系統到系統的模型，然后進行各種預定義或自定義的虛擬試驗。Adams/Vibration用于機械系統在頻域的強迫振動分析。

Adams 接口可直接訪問數據庫多體工程師無需脫離 Adams 建模仿真環境，即可通過 Adams 中內置的 SimManager 接口，輕松實現對 SimManager 中數據的導入/導出，將服務器上的模型數據導出進行仿真，仿真結束后結果通過接口直接保存到 SimManager 服務器中存儲和共享。

在主動底盤系統中，懸架使用車載控制系統控制車輪相對于車身的垂向運動，這與被動懸架不同，后者的運動完全由路面和固定的懸架參數決定。半主動懸架系統是折中的情況，可以通過實時控制從系統中去除能量。 （半）主動控制車輛系統的CAE方法必須包含控制器和物理系統的聯合仿真。由于計算出的道路載荷受控制系統的影響，因此聯合仿真對于準確獲取載荷十分重要。 本研究中模擬的車輛系統包含半主動減振器。

基于子系統的架構將復雜任務分開并提供直觀的用戶界面；基于模板構建器可以快速高效地完成新設計的模型創建；基于數據庫確保各總成的標準化并方便數據管理；基于系統的方法幫助工程師理解各獨立總成和子系統的相關性對飛機行為的影響；提供了許多專業模塊如有限元，液壓，控制系統及其他學科功能（Adams內部建模實現）；利用仿真菜單可進行不同類型的仿真，完成飛機模型的虛擬測試；繪圖環境提供了方便的方式查看結果

Adams和ODYSSEE的集成工作流程如下所示01Adams懸架模板中創建CDC阻尼力，定義系統狀態變量作為信號傳遞紐帶，建立整車模型動力學響應信號與CDC阻尼力控制信號的關聯；02Adams整車模型確定當前時刻車速、車身加速度、車身俯仰、車身側傾、轉向值，作為輸入信號傳遞到ODYSSEE的FMU模型中；03ODYSSEE的FMU模型接收上述輸入信號，基于機器學習模型快速計算相應參數下

用來訓練ODYSSEE模型的測試數據學習步驟包括將上述測試數據輸入到ODYSSEE的Quasar求解器。求解器可以使用各種機器學習算法對數據進行迭代，以查看哪種算法對手頭的數據表現最好，并生成機器學習參數。從ODYSSEE Quasar學習的模型被打包為動態鏈接庫（.dll）形式，并移植到Adams中進行車輛級模擬。

Adams Car 使斯梅德利的工程師們不受模板可用性的限制，能夠自由地設想和配置車輛。在過去的幾十年里，汽車行業已經取得了一些巨大的進步。與先驅相比，今天在售的大多數車輛都具有出色的操縱穩定性。然而，重量級車輛通常被定義為更難操控的車輛。 原則上，車輛的車軸數量、鉸接點和類型、轉向輪和非線性懸架特性等都沒有限制。也可以模擬出第五輪間隙和流體動態晃動等特征。

A.Adams 輪式車輛模型 HMMWV的Adams 模型 (Humvee，請參見圖3)用于開發和驗證。該模型先前已用于硬質路面的仿真，并使用各種測試手段驗證了其性能。與 EDEM 顆粒模型的初始集成僅包括四個輪胎作為與地形的接觸對象。隨后，車身和某些裸露的懸架元件也被導出，以便在聯合仿真中使用。 圖 3. HMMWV 的 Adams 模型 B.

在梁式板簧模型上進行了懸架子系統仿真，以獲得彈簧特性的目標值。通過執行 DOE 來輔助模型調整，該 DOE 對模型的硬點和襯套進行微調，以捕獲五桿模型中的正確特性，例如主頻率、靜態預載、垂直速率和纏繞速率。Adams 實時模型具有150 自由度，并保留了原始模型的拓撲和參數。例如，硬點、接頭、彈簧、阻尼器和襯套等元素得以保留，并且可以進行修改。

例如，同樣采用麥弗遜懸架的兩款車型，需要對比其轉向節、下控制臂等節點位置的載荷數據，如果數據出現較大差異，則需對模型進行檢查，防止異常數據影響CAE分析結果的準確性。 為了快速完成上述工作，本文開發了載荷結果對比程序。

開發工具：主要包含需求分析與管理、系統功能邏輯架構設計、多物理建模與仿真分析等工具及模型管理平臺，模型管理以主流數據庫為驅動，統一存儲和管理各開發工具的各種顆粒度的模型，為應用層和服務層提供數據服務。 　　

培訓大綱：培訓時間：4月25日-26日培訓地點：深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO會議中心衛星廳培訓目標：? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法;? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。

基于模板的模型為非專家提供專用的GUI。當與控制器相結合時，可以快速的得到結果。? 連續性:允許從底盤部到控制部支持過程的連續性。關鍵收益? 利用Amesim的靈活性，非常有效地探索新概念及其影響。? 從不同角度(底盤和控制部門)使用相同的工具，可以輕松獲取和重用知識。? 由于可能與內部數據庫連接，易于資本化和轉移到控制部門。2.

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。 該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。