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摘 要：為研究在不新建軋制生產線的情況下實現小批量盤形零件的快速生產的方法，運用機械系統動力學自動分析(ADAMS)實現盤形軋制零件結構建模，并利用交叉相關能量比熵與融合門控周期裝置與雙向門控周期裝置的BiGRU-GRU網絡，提出盤形軋制結構零件早期故障診斷方法，并驗證結構優化與故障診斷效果。實驗結果表明，結構優化分析中的5 mm螺桿在0.1～1.0 s存在頻繁的波動。

本文將建立好減速器實體模型導入ADAMS/View中后，然后對這些對仿真結果影響不大的零件進行忽略處理。

</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關鍵，則需要重新設置與其他零件的連接和接觸關系。</li><li>網格數量和柔性體個數會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>

由于三維模型結構較為復雜，需對 28 個零件模 型進行布爾操作，以便優化結構組成，如將主體鋁合 金框架合為一組，其余對稱零件分別合為一組，一共 分為 6 組零件。 2．2 連接設置 由于此產品需進行運動分析，故設置完模型后需 進行運動副連接設置，根據 ADAMS 軟件運動庫內 容，裝配體主要由旋轉副、移動副、固定副組成，具體 類型及相關構件信息見表 2。

一旦EDEM 顆粒準備完畢，車輛幾何體將從 Adams 模型導出，然后導入到EDEM 中。導入幾何體，以便為每個對應的 Adams 零件有單個 EDEM 幾何體生成。隨著 Adams 和EDEM 模型準備好進行仿真，最后一步是定義一個用于模型集成的通信協議。Adams 聯合仿真接口 (ACSI)是一個框架，可通過配置腳本和相應的粘合代碼在 Adams 與其它軟件之間提供拓撲接口。

支持格式定義、匯總規則定義、多級排序、切割清單識別、BOM合并等；2、輸入：一鍵通過表格批量導入屬性，實現規范化管理；3、項目：一鍵完成進行solidworks自定義打包操作，實現將指定總成打包到相應路徑，支持重命名、支持按照零件分類存入子文件夾，并且保證零件關聯參考正確； 4、定制：所有功能模板可定制。

我用的CATIA,建模要點有：1.建模思路：在裝配界面，自頂而下建模，通過插入【新建零件】【新建部件】等工具在裝配界面直接畫圖，而不是在新建一個零件，畫好之后，再通過導入工具，調整約束關系等。這樣做的好處就是整個裝配體的參考坐標系始終是一個，不用調整約束關系，導入adams后位置關系不會錯亂。

Adams模型的操作首先將描述點驅動的azimuth_motion_csd失效，因為，我們將使用Matlab傳過來的驅動力矩替換它。Adams與Matlab聯合仿真，需要基于Adams狀態變量描述輸入和輸出信號，本文提供的模型，輸入和輸出狀態變量已經定義好，如下所示：然后，利用Adams/Controls中的FMI功能將模型導出為相應的FMU模型。

軸承的定義軸承是支撐軸及軸上的零件，保持軸的旋轉精度，減少轉動軸與支撐之間的摩擦和磨損，并承受載荷。用于確定旋轉軸與其它零部件相對運動位置，起支撐或導向作用的零部件。Adams建模仿真的優勢：使用Adams建?？梢詭椭脩艉喕Ｐ?，其開放式的平臺支持自定義開發程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數據交換和耦合分析?，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。

由于實時 Adams 模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。從現有的全保真 Adams 模型生成實時模型涉及多種模型降階策略。 對于此用例，需要在實時模型中包含板簧。先前存在的基于梁的板簧模型對于實時分析而言過于復雜，因此將其替換為具有等效特性的五桿模型。在梁式板簧模型上進行了懸架子系統仿真，以獲得彈簧特性的目標值。

</p><p>外部導入的幾何體在接觸計算時會被劃分為許多三角單元，不利于接觸求解，插件支持將這些球體自動替換為Adams內置的幾何球體，采用這樣的好處如下：</p><p>? 內置幾何體采用解析方法確定接觸物體穿透區域，計算更精準。</p><p>? 內置幾何體的接觸力響應更平滑，尖峰更少。</p><p>? 比Parasolid接觸幾何的計算效率快很多。

</p><p>外部導入的幾何體在接觸計算時會被劃分為許多三角單元，不利于接觸求解，插件支持將這些球體自動替換為Adams內置的幾何球體，采用這樣的好處如下：</p><p>? 內置幾何體采用解析方法確定接觸物體穿透區域，計算更精準。</p><p>? 內置幾何體的接觸力響應更平滑，尖峰更少。</p><p>? 比Parasolid接觸幾何的計算效率快很多。

在滿足虛擬樣機仿真運動要求的前提下，模型的零件數量應該盡可能的少。保留主要的運動部件，忽略細化的部件。為了保證虛擬樣機的準確性，各主要部件的空間布局應該與物理樣機相當。由于ADAMS三維建模過程復雜，采用Solid Works建模，然后將建好的模型導入ADAMS軟件中進行定義。建模的步驟如下[3]:(1）用Solid Works建模后的模型如圖1所示。

宏命令執行時，宏參數將被動態替換為輸入信息，這使得宏命令更加通用。宏命令廣泛存在于Adams的各類功能中，您可以編寫宏命令以實現特定功能，從而完成個性化的工作或在Adams通用功能的基礎上做出一定拓展。本次直播主要介紹Adams宏命令基礎。旨在幫助用戶了解Adams宏命令、介紹宏命令執行和調試方法，并通過具體的案例演示如何創建宏命令以及有關注意事項，歡迎預約報名！