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本案例為挖掘機鏟斗與貨車尾箱接觸的案例。 圖1 接觸案例 步驟1 應用赫茲理論計算剛度K 計算剛度K所需要的參數(shù)主要包括接觸單元的彈性模量，泊松比以及接觸球體半徑。

我們可以在接觸力中觀察到類似的趨勢。剛性和恒定剛度的齒輪嚙合最終保持恒定的接觸力，但是變剛度的齒輪嚙合會導致接觸力在平均值上下波動。接觸力的變化相對于嚙合周期是周期性的，并且接觸力在 150N~450N 之間變化，平均值為250 N。嚙合周期中接觸力的這種較大變化會引起系統(tǒng)其他部分的振動。這可能會在周圍區(qū)域產(chǎn)生噪聲輻射。對于不同類型的齒輪嚙合，接觸力隨齒輪旋轉(zhuǎn)而變化。

計算剛度K所需要的參數(shù)主要包括接觸單元的彈性模量，泊松比以及接觸球體半徑。

主從面的選擇對結果的影響，點面接觸大于面面接觸；但是如果兩個面對網(wǎng)格一樣粗，面的選擇對面面接觸影響較大（如果從面比主面粗，計算量非常大）結論：盡量保證主面a剛度大，b網(wǎng)格粗，c面積大，如果這三個因素之間有矛盾，比如剛度與面積之間有沖突，優(yōu)先大剛度，剛度與網(wǎng)格粗有矛盾優(yōu)先大剛度，粗網(wǎng)格、面積小時，把該面選作從面，這樣的計算量只與從面片的個數(shù)成正比，計算量小。

在每個載荷增量的開始，接觸單元會搜索在其關注范圍內(nèi)的任何目標單元，該范圍由接觸對的 “pinball radius”（搜索半徑）設置定義。接觸單元在法向具有剛度，該剛度定義了兩個物體之間的連接。你可以把接觸單元想象成一種膠水，將物體粘在一起。這種膠水的剛度就是法向接觸剛度。

解決方案：使用多個子步來更緩慢地增加載荷，并降低接觸剛度。第3次計算嘗試： 在這次嘗試中，添加了額外的子步以更緩慢地施加載荷。接觸剛度也被降低，并且選擇了一個選項，讓求解器在整個非線性求解過程中根據(jù)需要調(diào)整剛度，以改善收斂行為。這次嘗試很快就收斂了，得到了如圖4所示的位移形狀。

1， 自動計算接觸剛度。 接觸剛度由接觸面單元的大小和材料屬性決定。因為這種方法依賴材料常數(shù)和單元大小，所以當接觸面材料的剛度參數(shù)在同一個數(shù)量級上時非常有效。在材料不相似的情況下，接觸可能會失效，因為LS-DYNA會粗略地把SLAVE和MASTER中最小的剛度認為是接觸剛度，這樣做也許剛度太小。這種情況經(jīng)常會碰到，比如疏松的薄膜材料和鐵材料間的接觸。

本案例為挖掘機鏟斗與貨車尾箱接觸的案例。 圖1 接觸案例 步驟1 應用赫茲理論計算剛度K 計算剛度K所需要的參數(shù)主要包括接觸單元的彈性模量，泊松比以及接觸球體半徑。

法向接觸剛度決定接觸面之間的穿透量，切向接觸剛度決定粘結接觸面之間的滑移（這里的粘結接觸是英文翻譯過來的，不知道準確不準確，意思就是兩個接觸面之間的摩擦很大很大的那種，很難產(chǎn)生相對滑移這種意思）當接觸剛度較大時，收斂困難，但是穿透量/滑移量小，計算精度高；當接觸剛度較小時，收斂容易，但是穿透量/滑移量大，計算精度低；對于初始的接觸剛度，程序會根據(jù)材料的剛度和網(wǎng)格尺寸來確定。

接觸調(diào)整 導入后，根據(jù)間隙公差和干涉公差自動識別接觸區(qū)域，并自動生成接觸設置，對可分離、滑動接觸部分可以手動調(diào)整； 對特殊區(qū)域，手動調(diào)整； 4.

</span></p><p><span style="color: rgb(160, 160, 160);">EQ.1：接觸主面和從節(jié)點剛度的最小值。（默認）</span></p><p><span style="color: rgb(160, 160, 160);">EQ.2：用接觸主面的剛度值。

Pure Penalty 和Augmented Lagrange ，這兩種接觸算法都是基于罰函數(shù)法，罰函數(shù)法是在接觸面之間建立接觸力與接觸剛度和穿透量之間的關系，接觸力等于接觸剛度與穿透量的乘積，在算法上零穿透是很難實現(xiàn)的，一般認為微小的穿透可以得到足夠精確的解，將三者的關系表達為下式和下圖。

如圖所示，螺栓體系主要包含變形行為(螺栓變形+被連接件變形)以及接觸行為(螺母接觸+螺栓頭接觸+螺紋接觸+螺母接觸等)其中變形行為反應了螺栓體系受到外力作用后的變形情況，對應螺栓體系的等效剛度，主要包含螺栓等效剛度和被連接件等效剛度接觸行為反映了螺栓體系之間的連接關系，對應接觸面之間的粘合，分離及滑移因此螺栓連接體系簡化的核心就是:使用各種單元或者連接關系來等效替代真實的連接剛度及連接關系

球軸承剛度計算公式[23]為式中：K為軸承剛度，N/mm；Fr為徑向載荷，N；n為滾珠數(shù)量；d為滾珠直徑，mm；γ為滾珠接觸角。將泵前、后球軸承型號7212AC相關參數(shù)代入式（1），可得到對應軸承的剛度系數(shù)為2.6×106N/mm。將計算所得支承剛度定義為方案A，不考慮軸承阻尼系數(shù)的影響，改變前后軸承的剛度，建立不同支承剛度方案B、C、D，具體方案如表1所示。

：ANSYS 導出的質(zhì)量矩陣 HB 文件（mass.txt） 輸出：MATLAB 稀疏矩陣 M 使用與剛度矩陣同樣的解析邏輯，無需額外修改案例說明： 本文以高速鐵路接觸網(wǎng)結構為例，展示了如何將 ANSYS 中導出的稀疏剛度矩陣和質(zhì)量矩陣，在 MATLAB 中完整展開，并進行后續(xù)動力學分析準備。

</strong>，不調(diào)整接觸距離，無接觸控制。

導入后，根據(jù)間隙公差和干涉公差自動識別接觸區(qū)域，并自動生成接觸設置，對可分離、滑動接觸部分可以手動調(diào)整；對特殊區(qū)域，手動調(diào)整；4.約束及載荷設置底部底板施加固定約束，頂部增加2000Ton力。