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Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

通過ADAMS仿真軟件進行運動學虛擬仿真分析。3D打印機可通過增加打印噴頭數量來提高打印速度。通過對多噴頭的協作打印方案進行運動仿真模擬計算，得到運動學特性。通過對比分析不同時刻的末端執行器的速度、加速度和受力情況，驗證3D打印機機械機構運動可行性。相比于傳統3D打印機，該打印機對于回轉體零件的打印效率顯著提高。

除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計算環境，針對大型問題進行了優化。MSC Adams軟件由于其領先的“虛擬樣機”理念和技術，迅速發展成為CAE領城中使用范圍最廣。應用行業最多的機械系統動力學仿真工具，占據了全球該CAE分析領城61%的市場份額，被廣泛應用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設備及重型機械等行業。

Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動力學仿真領域的標桿軟件，由 MSC Software 公司開發（現隸屬于 Hexagon 集團），憑借領先的虛擬樣機技術，成為汽車、航空航天、重型機械等行業系統級動力學分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。

多體系統動力學的研究涵蓋了多種學科，包括動力學、分析力學、有限元理論、連續介質力學、計算力學、控制理論等。多體動力學的研究具有重大價值，它推動了機械工程行業的快速發展。多體系統動力學中的機械系統仿真分析技術使用的最為廣泛，其中有ADAMS和DADS兩個系統的應用，這兩個系統可以對產品進行建模和求解，從而預測產品的性能，幫助實現產品最優化。

［9］ 劉明亮，朱海清，李 超．基于 ADAMS 的安全閥自動上料機械 手運動學研究［J］．輕工機械，2020，38( 6) : 19－23． ［10］ 任 昭．基于 ADAMS 的三軸數控運動平臺仿真分析［J］．機床 與液壓，2016，44( 8) : 17－20．文章來源：機械研究與應用

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，由MSC Software公司開發，已成為機械系統動態性能分析的行業標準。該解決方案通過虛擬樣機技術，幫助工程師預測復雜機械系統在真實工作條件下的運動學、動力學性能及載荷特性。

1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

培訓課程：培訓時間：3月13日-14日培訓地點：青島·海克斯康智慧產業園 高新區華貫路885號適用人群：針對Adams初級應用人員，以實例操作為主，講解Adams相關概念、基本建模原則，學會利用Adams進行機械系統的建模、仿真、測試及輸出仿真結果等基本技巧。

、新功能介紹、軟件使用技巧（FAQ）、培訓教程及應用案例等內容，可前往由Ansys中國結構產品技術團隊運營的“Ansys結構大本營”公眾號：Ansys-structures

，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

滾珠絲杠作為關鍵部件，在新能源電動車的制動系統、剎車系統和轉向系統，以及人形機器人的執行機構中都有著重要應用。商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

，在運動學動力學分析中引入有限元彈性因素，進行剛彈耦合分析，可以在動力學分析中考慮部件彈性的影響，同時可以在動力學分析過程中考察動態應力和變形； -吊裝機構重要部件的疲勞壽命計算； -吊裝機構驅動控制系統與機械系統的機電一體化協同分析，研究機械系統在驅動控制作用下的響應特性。

因此，本文采用虛擬樣機仿真的方法，基于減速器的工作原理，在機械系統動力學自動分析軟件（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS）中建立車輛-鋼軌-減速器耦合的動力學仿真模型，通過模型的求解計算，及時有效的獲得減速器工作過程中的制動性能。

這些已經超出了機械機構領域，我稱為多體系統動力學，這個定義也被歐洲的同行接受。 在這之后，我短暫離開美國，在Chace教授的幫助下又經都柏林、愛爾蘭返回美國。那時候，Mechanical Dynamics, Inc (MDI)將ADAMS作為他們的一款產品，我非常高興MDI致力于在全球推廣ADAMS，Chace教授一直也想商業化ADAMS，這也被證明是程序周期中的重要一步。

Adams建模仿真的優勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數據交換和耦合分析?，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。Adams具備高效性、準確性和可靠性，以及靈活性和可擴展性。它能夠快速模擬復雜的機械系統，幫助用戶分析和優化系統性能?。

在機電聯合仿真、剛柔耦合動力學分析、機械振動研究以及多學科耦合技術等專業方向，憑借豐富的項目經驗，形成了深厚的技術積累，為行業技術發展提供了有力支撐。

機械系統仿真技術的核心是機械系統運動學和動力學仿真軟件。目前最具代表性的仿真軟件有ADAMS(Autoalys-is ofMechanical System)和DADS(Dynamics Anaysis and Design System)。

基于Adams的運動學與動力學建模與仿真 在對噴漿機進行有限元強度分析前，需要對噴漿機的工況進行綜合考慮，分析出后臂最危險的工況，在對其進行其加載分析。為了分析噴漿機在不同姿態工作時的受力情況，利用動力學分析仿真軟件Adams對噴漿機機械臂系統進行仿真。