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本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家趙叢琳講師為大家帶來Adams Car系列講座三：車輛操縱穩定性分析，從整車操縱穩定性分析的目的與評價指標到整車操縱穩定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強大功能應用，趕快報名吧！

特別是在追求輕量化時代，人們正在設計更輕巧的、空氣動力學效率更高的車輛，提高燃油經濟性并減少尾氣排放。進一步減輕結構重量和提升空氣動力學的車輛設計可能會削弱車輛對側風響應的穩定性能力。如何實現兩者的折衷，需要空氣動力學和車輛動力學工程師努力，使得車輛操縱性與空氣動力學性能同樣出色。

仿真結束時，偏航已經穩定，轉向角保持在 50 度左右，以便沿直線方向行駛。 為了驗證 Adams-EDEM 的實施，提出了一種測試程序(參考文獻 1)。 在 Adams 多體動力學模型內部創建試驗臺，壓力/力也在 Adams 中定義。 試驗臺的幾何體將從 Adams導出，并導入 EDEM，然后填充所需的上壤顆粒(見圖11)。

Adams Car 使斯梅德利的工程師們不受模板可用性的限制，能夠自由地設想和配置車輛。在過去的幾十年里，汽車行業已經取得了一些巨大的進步。與先驅相比，今天在售的大多數車輛都具有出色的操縱穩定性。然而，重量級車輛通常被定義為更難操控的車輛。 原則上，車輛的車軸數量、鉸接點和類型、轉向輪和非線性懸架特性等都沒有限制。也可以模擬出第五輪間隙和流體動態晃動等特征。

車輛懸架系統的設計會影響客戶對車輛操縱和乘坐舒適性的感覺。懸架設計的藝術在于權衡取舍，并在操作和舒適性之間做出折衷。例如，降低整車重心有助于提高操縱穩定性，但同樣會降低汽車的離地高度，進而會限制懸架行程，使得我們必須要用更硬的彈簧，最終降低了乘坐舒適性。 福特汽車公司致力于為客戶提供駕駛性能和舒適性均世界一流的車輛。這些關鍵的車輛性能會受到懸架設計的影響。

01客戶背景現代車輛懸架系統經過精心設計，在保持良好的平順性和舒適性的同時，能夠滿足一流的操控性能——被動懸架在良好的行駛舒適性和良好的操控性能之間做出了妥協。頻率選擇減振器（FSD）用于獲得最佳的乘坐和操縱性能。本研究使用定量方法來確定懸架參數的范圍，以提高乘坐舒適性和操縱性能。被動阻尼器使用簡單的非線性曲線（力與速度）建模，該曲線與FSD阻尼器模型的相關性不好。

詳細設計階段：精確預測操縱穩定性指標3.

可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩定性分析的整車模型，直接調用Adams/Vibration模塊，進行系統模態分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性，強迫振動響應和每階模態的動畫，每階模態的動能、應變能、耗散能的數值分布，同一模型就可以直接研究振動性能，研究各參數對整個系統模型的影響。

為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家帶來Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。

ADAMS／Car模塊主要用于對汽車 進行整車及各總成的動力學分析，利用該模塊，可以快速得到整車操縱穩定性、 平順性、制動性等方面的性能指標。

良好的耐久性通常會與其他屬性（如，平順性、操縱性或NVH）發生沖突，因此找到一種方法來平衡這些需求是必要的，也是困難的。 自1927年以來，沃爾沃汽車一直致力于為客戶提供駕駛性能、舒適性和耐久性方面世界一流的車輛。車輛的耐久和強度是耐久性的關鍵方面。強度是承受高載荷時保持正常功能的能力，而耐久是指在長時間使用后保持正常使用的能力。沃爾沃汽車公司的耐久性部門負責確保車輛的強度和耐久。

主銷內傾角的存在能夠提高轉向輕便性和制動穩定性，通常希望其變化越小越好，車輪跳動±40 mm對應內傾角變化2.14°，其主銷內傾角隨車輪跳動的具體變化如圖5所示。 圖4 主銷內傾角隨車輪跳動的變化曲線車輪外傾角：靜平衡位置時，汽車車輪外傾角對應的值為-0.73°，外傾角的變化應考慮操縱穩定性和輪胎的磨損兩方面因素。

后續將為大家持續推出車輛操縱穩定性分析、車輛動力學載荷分解直播課程，敬請關注，精彩不容錯過，趕快報名吧！

作為專業的車輛設計分析軟件，工程師在使用Adams Car時需要具備一定的基礎知識和軟件操作技能。為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。

基于這些控制策略，4WID-4WIS 電動汽車在路徑跟蹤、操縱穩定性和側翻預防方面與傳統車輛相比有著卓越的駕駛性能。表3 4WID-4WIS EV的控制策略4.2 操縱穩定性控制車輛的操縱穩定性控制被定義為跟蹤所需的側滑角和偏航率[78]。對于傳統的 FWS 車輛，只能控制前輪轉向角。

減振器作為車輛中重要的元件，對瞬態操縱性、平順性、載荷等都有顯著的影響，再疊加國內對連續控制減振器（CDC）落地的火熱研究，使得做車輛動力學的工程師也必須重視對減振器的研究。

這些讓我認識到數值效率的重要性。因此我選擇了隱式后向差分法，也叫Gear 算法。主要還是考慮到此方法的數值穩定性，并且也能夠解決數值剛性問題，盡管數值剛性的系統很少。在密歇根學習階段，我碰到了Pardip Sheth，他是Uicker教授的學生。我們倆討論了很多都感興趣的話題，我還參加了他教的線性動力學課程。

另外，團隊成員在其工作站上就可以完成一系列的仿真分析，如運動學，靜力學，動力學等，從而確定飛行器的升力，穩定性，載荷情況，乘員舒適性等，并且試驗測量數據可立刻用于分析及對試驗裝置進行快速修改。這其中最關鍵的一環就是所有的一切都可先在計算機上進行，完成起落架性能的提升與優化，并且在進行物理試驗甚至在真實樣機生產之前完成。

圖2 Adams-Marc誤用工況分析Cradle是海克斯康流體的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現與Adams的聯合仿真，典型的應用場景有側風穩定性分析。EDEM可以用于做離散元分析，通過AdamsCo-Simulation Interface這個模塊可以實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。