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Gear AT目前提供三種類型的齒輪（圓柱齒輪、錐齒輪、圓柱蝸輪）、一種絲杠（梯形絲杠）和一種花鍵接頭（漸開線花鍵），每種都有其相應的建模流程，在Gear AT中均以導航式的形式存在。本文以圓柱齒輪為例，為大家詳細介紹Gear AT的建模流程。

給花鍵與圓柱面倒圓角0.38*m的大小后，使用陣列面進行陣列 這樣一個圓柱齒輪就完成了， UG齒輪參數化建模小視頻 接下來我們再來完成齒條，齒條可以用插件生成，當然它的建模方法更簡單，就是一個矩形上面創建一個等腰梯形，案例利用齒條參數約束大小即可

本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。

圖 8b 為齒輪齒條動態嚙合力頻譜曲線，由圖可知，利用 225 號力元進行齒輪齒條嚙合建模時嚙合力頻譜主要為 83.2 Hz 的嚙合頻率及其諧波成分，對應的基波幅值為 1 249 N；利用解析法進行嚙合建模時嚙合力頻譜主要包括幅值為180 N的齒條通過頻率(13.8 Hz)和幅值為 1 437 N 的齒輪齒條嚙合頻率(83.2Hz)；利用有限元進行嚙合建模時嚙合力主要頻率為齒條支撐通過頻率 13.8

它是一種快速計算工具，可以對動態演變的結構柔性效應進行建模。以一對輕量化齒輪毛坯設計的簡單斜齒圓柱齒輪副為例，該工具對于建模至關重要，因為齒輪毛坯的柔性會影響傳動系統的接觸模式和動態響應。 如下圖所示，在極端情況下，齒輪會因產生的力而變形，從而導致不同的接觸模式和NVH（噪音、振動和粗糙度）性能。基于Simcenter3D ，可以微調齒輪，使其具有最小的質量和優化的NVH性能。

使用DriveTrain建立齒輪箱模型1.DriveTrain功能介紹： 相比傳統方法，在對由齒輪、軸承、軸等組成的傳動系統組件進行建模和仿真時，對 Shaft、Bearing、Gear建模提供了專門的模塊，能夠對傳動系統的各種組件進行全面快速的建模和仿真。

圖1 齒輪含空氣的簡化模型 為正確計算電磁場，另外需要對齒輪周圍的空氣進行建模，齒輪附近的空氣已采用精細網格建模（接觸體：InnerAir和BelowGearAir），而遠離齒輪的空氣則采用粗網格建模（接觸體：OuterAir）。線圈的扇區是單獨建模的，這樣它就可以在施加電流的電路中使用。圖1所示。

2.2 彈性軸段單元動力學建模 技術人員在面對減速器傳動軸、簡化型電機轉子、規則化齒輪輪輻等類型部件時，可使用鐵木辛柯梁單元完成動力學建模。之所以選擇該建模方式，主要是因為借助此類型模型可以幫助技術人員實時掌控構件情況，了解其運行狀態，提高減速器運行穩定性。

圖1 齒輪含空氣的簡化模型 為正確計算電磁場，另外需要對齒輪周圍的空氣進行建模，齒輪附近的空氣已采用精細網格建模（接觸體：InnerAir和BelowGearAir），而遠離齒輪的空氣則采用粗網格建模（接觸體：OuterAir）。線圈的扇區是單獨建模的，這樣它就可以在施加電流的電路中使用。

模型介紹：在本文中，將導入一個行星齒輪組，它包含太陽輪、齒圈和安裝在行星架上的行星齒輪。本次建模過程主要使用Detailed類型的單列深溝球軸承，其內圈固定在太陽輪的軸上，外圈和太陽輪進行連接。施加驅動到太陽輪軸承上，這樣軸承將會傳遞傳遞運動給太陽輪，并進一步傳遞到軸上，通過這種軸承連接關系，模擬齒輪間的交互及其動態行為。

2.2 彈性軸段單元動力學建模 技術人員在面對減速器傳動軸、簡化型電機轉子、規則化齒輪輪輻等類型部件時，可使用鐵木辛柯梁單元完成動力學建模。之所以選擇該建模方式，主要是因為借助此類型模型可以幫助技術人員實時掌控構件情況，了解其運行狀態，提高減速器運行穩定性。

應變波齒輪是在高速工作的過程中，柔性輪變形為橢圓形，從而使齒輪齒間發生接觸的機制，因此很難通過現有的有限元方法(FEA)再現問題。在本案例中，利用RecurDyn的MFBD技術對應變波齒輪減速器進行了建模，從而掌握了應變波齒輪的動態行為和各種特性，并根據仿真結果改善設計。

由于深度方向上沒有變形的限制，即齒輪可以在深度方向上自由膨脹（或收縮），因此它被建模為平面應力問題。步驟 1：概述 正齒輪的齒與安裝齒輪的軸的軸線平行，在平行軸之間傳輸動力。為了保持恒定的角速度比，兩個嚙合的齒輪必須滿足齒輪傳動的基本定律：齒的形狀必須使得兩個齒接觸點的共同法線必須始終通過中心線上的固定點。接觸點稱為節點。

嚙合偏差是由齒輪連接的軸的變形或軸的輕微偏移引起的，要對這種情況進行精確仿真，在此建模中必須考慮以下 4 個因素：- 齒輪變形的可變嚙合剛度和嚙合時的齒數量變化- 考慮彎曲變形和軸的扭轉變形- 考慮在軸承施加的組合載荷下的軸承剛度- 考慮在應用載荷下外殼的變形特別是在高精度齒輪接觸計算中，這些因素是必需的，因為振動主要是由齒輪接觸引發。