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【iSolver案例分享43】蜂窩芯子受壓剛度分析 1. 引言： iSolver為一個(gè)完全自主的面向工程應(yīng)用的通用結(jié)構(gòu)有限元軟件，對(duì)標(biāo)Nastran、Ansys、Abaqus設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，具備結(jié)構(gòu)有限元常用分析類型和單元、材料、載荷等基礎(chǔ)算法組件，精度和Abaqus一致。

軟件專家：精通Abaqus、Ansys等主流仿真工具。

而結(jié)構(gòu)振動(dòng)強(qiáng)度的功率流分析方法可使結(jié)構(gòu)的能量傳遞路徑和振源可視化。 本期小編將給大家介紹基于ABAQUS的結(jié)構(gòu)振動(dòng)功率流可視化方法。 2. 結(jié)構(gòu)振動(dòng)分析 開展結(jié)構(gòu)振動(dòng)功率流可視化工作的第一步對(duì)結(jié)構(gòu)開展模態(tài)分析及振動(dòng)分析。小編使用ABAQUS軟件對(duì)平板進(jìn)行了模態(tài)分析及簡(jiǎn)諧振動(dòng)分析。

（1）分層級(jí)策略通常分層級(jí)蜂窩結(jié)構(gòu)由特殊的大尺寸單胞結(jié)構(gòu)組成，其單胞內(nèi)充滿小尺寸結(jié)構(gòu)。如果大尺寸和小尺寸結(jié)構(gòu)構(gòu)型是一致的，這些蜂窩結(jié)構(gòu)稱為自相似分層級(jí)蜂窩；否則，則是非自相似的分層級(jí)蜂窩。圖2展示了自然界生物材料中存在的多層級(jí)結(jié)構(gòu)構(gòu)型，圖3是多種構(gòu)型的人造分層級(jí)蜂窩結(jié)構(gòu)，圖4顯示了分層蜂窩和相應(yīng)的常規(guī)經(jīng)典蜂窩之間的機(jī)械性能對(duì)比。性能比率主要集中在1和6之間。

[ 關(guān)鍵詞 ] ABAQUS；結(jié)構(gòu)優(yōu)化；模態(tài)分析；振動(dòng)；桁架機(jī)械手0 引言 桁架機(jī)械手是一種建立在直角 X，Y，Z 三 坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上 [1]，可以調(diào)整零件位置，或者實(shí) 現(xiàn)零件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備 [2]。大部分桁架機(jī)械手由直線運(yùn)動(dòng)模塊組成 [3-4]。本 文針對(duì)江西贛州某自動(dòng)化加工鐘表企業(yè)，實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)抓取加工表殼功能，設(shè)計(jì)出一款適用于多臺(tái) CNC 車床的大跨距桁架機(jī)械手。

因此考慮到轉(zhuǎn)子過臨界轉(zhuǎn)速的振動(dòng)，傳統(tǒng)梳齒式迷宮汽封安裝時(shí)徑向間隙一般為0.60~0.80mm，根據(jù)轉(zhuǎn)子不同情況，有的間隙更大。二、蜂窩汽封所謂蜂窩式密封，是在靜子密封環(huán)的內(nèi)表面上由規(guī)整的蜂巢菱形狀的正六面體的小蜂窩孔狀的密封帶狀物構(gòu)成。

3.蜂窩式電捕焦油器。蜂窩式與管式的結(jié)構(gòu)相同，是將通道截面由圓形改為正六邊形。兩個(gè)相鄰正六邊形共用一條邊，即靠中間的正六邊形的六條邊均被包圍它的六個(gè)正六邊形所共用。用2～3mm的鋼板制成的蜂窩板即可滿足工藝和機(jī)械強(qiáng)度的要求。由于蜂窩式電捕焦油器具有結(jié)構(gòu)緊湊合理、沒有電場(chǎng)空穴、有效空間利用率高、重量輕、耗鋼材少和捕集特性好等優(yōu)點(diǎn),但存在制造難度大．在運(yùn)輸安裝過程中易產(chǎn)生誤差等缺點(diǎn)。

作為本文研究對(duì)象的桁架機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)沿 X、 Y 軸方向的水平直線運(yùn)動(dòng)和末端執(zhí)行器沿 Z 軸豎 直方向的直線運(yùn)動(dòng)。其各方向的運(yùn)動(dòng)由交流伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與固定于 X、Y 向橫梁上的齒條進(jìn)行傳動(dòng)。2 模態(tài)理論介紹 模態(tài)分析是動(dòng)態(tài)特性分析的基礎(chǔ)和核心。它通 過模態(tài)變換矩陣把復(fù)雜結(jié)構(gòu)中多自由度的振動(dòng)一 個(gè)個(gè)簡(jiǎn)化為單個(gè)的自由度振動(dòng)。

使用本腳本，可助你快速在abaqus中建立蜂窩鋁板結(jié)構(gòu)，參數(shù)包括蜂窩鋁板的長(zhǎng)，寬，高以及外接圓半徑，上下板的厚度，視頻中為使用說(shuō)明。 視頻下方附有腳本文件，大家可以自行下載參考學(xué)習(xí)！

從模型的振型圖可以看出，對(duì)于該結(jié)構(gòu)，當(dāng)其振動(dòng)頻率達(dá)到其固有頻率時(shí)，其振幅遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其允許的位移量，這將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的破壞。所以對(duì)于結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，分析其各的頻率和振型，可以在實(shí)際生產(chǎn)和應(yīng)用中有效避免共振現(xiàn)象的出現(xiàn)，從而避免破壞。5. 結(jié)果對(duì)比總表如下由以上結(jié)果云圖分析可知，iSolver和ABAQUS兩個(gè)求解器對(duì)同一模型分析的結(jié)果同一性較好，模態(tài)振型一致，具體數(shù)值分析見下表。

，所以有必要了解圓盤結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性。