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為配合規范的發布，IACS也同步發布了鋼質海船入級規范，所有需要入級的船舶結構有限元的建模都必須符合這個規范。其中，艙段結構有限元分析一般只建中間三個艙段，而兩邊剩余艙段對這個三艙段的約束按規范加載。

2．3柔性物體模擬 船上有錨鏈、纜繩等柔性物體，針對柔性物體的模擬，比較常見的方法有質點-彈簧模型、PBD、ASM等。考慮到船舶系泊過程中纜繩的特點，采用PBD方法進行模擬。PBD方法可以直接控制對柔性體粒子的位置，具有簡單快捷、高效性、可控性等優點［9］。

Wang等考慮未知時變干擾和輸入約束，設計了帶有飽和補償的基于結構可靠性的動態面控制器。

[5] 楊睿,王壯,李曉彬,陳威,王浩杰.艦艇浮筏隔振系統的發展與趨勢[J].船舶工程,2020,42(07):28-34. 文章來源：高端裝備產業研究中心

圖4 拓撲優化區域設置 設置拓撲優化目標：應變能最小（剛度最大），優化約束設置為質量保留不高于10%，然后進行求解得到基于變密度法的等值面結果： 圖5 拓撲優化結果 根據分析結果我們可以發現：雖然沒有設置約束但是這種狀態依然可以求解，并沒有出現剛度矩陣奇異的情況，四個底角約束雖然不是固定約束，但是通過弱彈簧實現支撐效果，平衡內外力，所以并沒有出現剛體位移

軟件支持載荷和邊界條件：可以轉換Shell板單元均布力、beam梁單元均布力、節點集中力/力矩、慣性力等載荷，也可以轉換節點約束等邊界條件和工況組合設置。

在分析中，自動對埋地管道進行加密，再將土壤約束轉換為力學彈性約束，提高模擬精度。圖1 AIPIPE埋地管設置彈窗圖2 AIPIPE埋地管管道振動分析新增了管道振動分析的動力學模塊，可以完成管道模態與諧波響應分析。諧波分析對于激勵位置的振動響應捕捉精準，與競品軟件、結構有限元軟件吻合良好。

根據設計中對各參數的選取范圍，確定了各關鍵特性參數的約束條件:7. 5 ≤D1≤ 8. 2；5≤D2≤6；50≤Y≤90；56≤J≤80；0.08≤R≤0. 15，fi(x)為第i（i=1，2,…，n)個目標函數，其中x為關鍵特性參數，x=(D1，D2，Y，J，R)T。

圖6 船舶平行中體結果云圖6）豐富和完善前處理顯示和操作便捷性AIFEM已具備豐富的結構仿真前處理功能，包括主流的幾何格式導入、主流的網格格式導入、網格自動劃分、局部網格加密、分析步設定、各類邊界條件、約束和載荷設定等功能。在此基礎上，AIFEM 2023R2進一步豐富和完善了前處理功能，提升用戶體驗。

Yue等通過設計液體彈簧緩沖裝置實現著陸機構緩沖功能設計及優化。液壓緩沖雖然能實現重復使用，但往往需采取液氣組合或與機械彈簧組合的設計形式，設計方案偏于復雜。田保林等使用鋁蜂窩緩沖形式，通過預壓形式降低緩沖初期的峰值效應。肖杰等則采用氣驅能源，通過改變主腿氣腔兩端氣壓差實現伸展與收縮動作的執行。

RECURDYN CHINA多年以來潛心鉆研仿真技術，針對中國市場的需求進行了包含戰場車輛、工程機械、航天衛星、高鐵、高壓電塔、新能源汽車、摩托車、機器人、船舶、電梯及家電產品等眾多行業領域的技術型項目及相關仿真工作。 在當今產業化加速升級的進程中，我國高端制造業已形成一定規模，目前國內用戶對仿真分析的要求也在逐步提升。