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1、概述 本文以公司某產品行走機構為研究對象，該機構主要包括機架、鋼輪總成、驅動油缸、搖臂、絲杠。通過MotionView建立該產品行走機構的多體動力學模型，通過多體動力學仿真分析，獲得了關鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。

剛體動力學 (RBD) 屬于經典力學，它利用牛頓運動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運動的剛體的運動。該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

通過多體動力學分析可以快速進行機構的剛體動力學分析、剛柔耦合動力學仿真分析，可以準確地考慮機構自身變形，連接副的非線性連接關系從而獲取機構在實際運行的狀態，為機構系統的改進設計提供準確有效的建設意見。

分析功能包括運動學、動力學、靜力學、準靜力學、線性和振動分析，可以幫助用戶更好地了解和改善產品的性能。特點：全面的多體動力學解決方案來優化機械系統的性能；方便快捷的機構系統建模、分析、驗證和優化功能；得到汽車、航空航天、通用機械等多個行業的驗證；通過客戶合作進行了大量的實驗數據和仿真數據的對標。文章來源：軟服之家

二、提交計算并查看結果 1、提交計算與第一部分相同，不需要進行過多的設置 2、可以在結果中查看活塞桿的應力變形情況 第四部分：瞬態多體動力學剛柔耦合分析 在這部分中，我們提供了一個類似的凸輪搖臂機構，同樣的，

創建完成后Adams動力學模型如圖2所示。

軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統進行運動學、動力學、靜力學及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統的復雜模型創建。

環形密封“Lomakin效應”對轉子動力學固有頻率的影響 泵的環形密封（例如，摩擦環和平衡鼓）可對動力學特性影響很大，通過改變轉子支撐剛度從而轉子固有頻率，因此可以避開或導致強一倍和二倍轉頻激勵與一個低固有頻率之間可能的共振。環形密封的剛度和阻尼小部分由擠壓油膜和流體動力楔（對滑動軸承設計廣為所知）提供。

首先基于機械原理完成核心機構和裝置的設計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學 ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學參數的變化曲線完成仿真 分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結果為后續批量生產提供理論研究依據。

多學科統一建模方法采用了多學科統一的模型表達形式，可以實現將不同學科的復雜系統的無縫集成，并利用拉格朗日方程建立集成的動力學方程。多學科統一分析系統動力學包括兩部分：統一學科分析方法學和系統動力學。統一學科方法學是將機械、電力電子、流體和熱力學等學科在統一的表達和方法下進行分析，這樣能夠使一個多學科耦合的系統進行綜合的分析和設計，使整個多學科系統的設計、控制到達最優。

電機動力總成的基于電磁激勵力的瞬態動力學分析，需輸入不同轉速下的電磁激勵力，因此在Maxwell 中需計算輸出多個轉速下的電磁激勵力。

四、總結：RecurDyn助力醫療器械研發提質增效 從本案例可見，RecurDyn在腎上腺素自動注射器這類復雜機構的分析中展現出顯著優勢：通過FFlex建模與彈簧分析工具的結合，工程師能深入掌握系統動力學特性，為研發可靠、高效的醫療器械提供技術支撐。

滾珠絲杠作為關鍵部件，在新能源電動車的制動系統、剎車系統和轉向系統，以及人形機器人的執行機構中都有著重要應用。商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

行業適配性強，工程價值顯著· 全行業覆蓋：汽車（懸架、電池包、整車動力學）、航空航天（起落架、衛星展開機構）、重型機械（挖掘機、起重機）、新能源（風電、光伏、儲能）、醫療器械等領域均有成熟解決方案。

本案例適合哪些人學習：1、學習型仿真工程師2、理工科院校學生3、對有限元分析感興趣的工程師你會得到什么：1、學習四連桿機構的三維模型處理2、學習四連桿機構接觸相關的接觸設置3、學習多體動力學分析步的建立4、學習四連桿機構多體動力學分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.