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基于虛擬試驗場仿真技術將真實路面轉化成具有真實路面特征的虛擬路面，在虛擬軟件環境下，建立整車虛擬樣機，在虛擬環境下模擬仿真實車在試驗場虛擬路面上以不同的速度進行運動，從而獲得整車不同節點處的載荷譜，支持整車強度耐久屬性的開發。2VPG虛擬試驗技術路線VPG軟件在開發前期可以快速精準的預測整車強度耐久載荷，支持整車強度耐久性能的開發。

三維數字路面建模三維數字路面建模是虛擬試驗場的基礎技術，它能夠在計算機中構建高度精確的路面模型。這個模型可以包括路面的幾何形狀、摩擦系數、噪聲和震動等特征。在模擬試驗中，汽車模型通過在數字路面上運動，模擬真實道路上的運動狀態。三維數字路面建模需要基于車輛運動學和動力學模型，考慮路面的各種特征，如平整度、垂直和橫向坡度、橫向橫坡和縱向垂坡等，實現高度真實的模擬效果。

由于各地路況不同，交通標志是否準確放置、信號燈是否配時準確、路面標線是否完整及清晰可見，這些因素都將影響到無人駕駛汽車的感知。另外，車輛對于道路路面狀況的識別也至關重要，無人駕駛汽車在行駛過程中需要對不同材質的路面進行識別，常見的路面狀況如表2所示。表1 常見道路交通標志、標線內容表2 常見道路交通標志、標線內容在設定好感知參數后，還需進一步設定路徑參數。

，因此依賴于虛擬臺架試驗來進行仿真分析JIS提供的是頻域的路面不平度而不是實際的路面形狀貨物的疲勞與路面之間的關系不明確▎解決方案基于非高斯隨機振動理論（1），在RecurDyn/ProcessNet中編程生成道路縱斷面采用通用汽車輪胎公司（GTire）的RecurDyn/Tire和UATire建立了駕駛仿真模型累積損傷疲勞由卡車上包裝加速度的零交叉峰值計數

由于包裝貨物在運輸過程中的損傷評估很難通過真實的駕駛試驗來進行實現，因此依賴于虛擬臺架試驗來進行仿真分析 JIS提供的是頻域的路面不平度而不是實際的路面形狀 貨物的疲勞與路面之間的關系不明確▎解決方案 基于非高斯隨機振動理論（1），在RecurDyn/ProcessNet中編程生成道路縱斷面 采用通用汽車輪胎公司

輪胎作為汽車與路面接觸的唯一部件，是虛擬樣機實現的關鍵。“虛擬送樣”是輪胎公司實現高端配套必須具備的能力?！?em>虛擬送樣”技術的最主要特征是高精度與高效率，傳統的輪胎有限元建模技術難以滿足這兩方面要求。需要探索針對“虛擬送樣”應用場景的高精度高計算效率的有限元建模新方法，并結合具有復合工況特性預測能力的實用輪胎模型來達到虛擬送樣的要求。

為了模擬車輪壓馬路的效果，建立車輪和路面簡化模型。假設模擬虛擬的路面是剛性的，在賦予材料后，可以通過Interaction模塊下給部件強行轉為剛體結構，或者直接建立這個模型為離散剛體，兩種方法得到目的是一致的。車輪內圈面與rp參考點剛性耦合。路面施加固定約束，車輪與路面分開微小的距離0.1，然后分為“壓臺”和“行走”兩步加載。

懸架系統受到兩個關鍵的路面激勵（即隨機輸入）。利用控制方程在仿真模型中建立四分之一半主動懸架系統的數學模型。如下示意圖描述了座椅的多自由度模型。另外學生們發現可以通過應用控制器達到所需的效果，為此他們也使用了比例積分微分（PID）控制器，幫助控制阻尼力和路面力之間的誤差，并在半主動系統中使用了磁流變阻尼器來降低振動。

本視頻不僅呈現VI-grade虛擬試驗場(Virtual Proving Ground)整體概覽，也對操控賽道、郊區道路、舒適性路面進行細節呈現，盡最大可能滿足用戶虛擬場地測試需求。VI-grade虛擬試驗場可運行的環境：VI-CarRealTime離線仿真VI-CarRealTime實時仿真駕駛模擬器在線仿真HIL臺架路面激勵及場景仿真

三、行業革命：看不見的設計革命- 汽車領域：某電動超跑團隊通過Adams的輪胎-路面"魔方"模型，在數字沙盤中重現了黑冰路面下扭矩矢量控制的137種響應模式- 重工領域：港口起重機在Adams中完成20萬次虛擬裝卸循環，鋼結構的疲勞薄弱點以彩色應力波形式提前預警- 軍工領域：導彈折疊翼展開過程的流固耦合仿真，將風洞試驗次數減少60%四、哲思段落：仿真技術的"奧本海默時刻"

、駕駛舒適性、NVH、高級ADAS及多學科仿真；</p><p>3??了解VI-grade虛擬試驗場的設施，從8.6公里高速環道到操控賽道、駕駛舒適性道路、NVH路面、拉力賽道，以及包括對開路面的濕滑測試路面等多個功能區域的全方位介紹。

使用該系統可以詳盡的模擬整車在不同路面工況下運動情況，并能可視化的看到開發人員關注的子系統或者零部件間的相對運動，同時可以通過優化診斷模塊進行原因查找，為如何優化結構設計提供明確的方向。在本項研究中，研究對象可以為零部件、子系統或整車系統，場景為多條路面，可在早期采用虛擬路譜作為輸入（無需實車采集）。現以汽車行李箱蓋系統為例作簡單說明。

3.1 上下坡性能仿真分析 由于之前已經驗證過虛擬樣機模型的正確性，這里將直接對機器人爬坡性能進行驗證，這里采取硬質路面為坡道路面，路面角度根據設計指標要求設為30°，機器人驅動函數采取STEP增量式驅動，其函數形式為： STEP(TIME,0.5,0,1,0.95*pi)+ STEP(TIME,12,0.95*pi,14,0.7*pi) 其中0.5~1秒為加速階段，1~12秒為勻速階段

</p><p>本次網絡研討會將介紹Astemo如何將AI-MBD（基于神經網絡的減振器模型）與全頻譜仿真相結合以優化底盤開發流程，并展示VI-grade緊湊型FSS模擬器的實時演示、Astemo實驗室獨家視頻（呈現模擬器集成硬件在環如何提供實時反饋，使工程師能夠以極高靈敏度解決細微調校變化），同時講解虛擬試驗場和激光掃描路面如何模擬真實世界輸入條件，實現更精確可重復的減振器調校。

研究人員可以利用這一技術平臺構建一個極其逼真的虛擬城市或高速公路環境。RecurDyn負責精確模擬車輛在不同路況（如顛簸路面、冰雪路面）、不同駕駛工況（如正常行駛、緊急制動、緊急避讓）懸架及輪胎部分的動力學響應，包括懸架的跳動、車身的姿態變化和輪胎的抓地力等。而Unity則負責將這些復雜的物理行為渲染出來，并可以模擬其他交通參與者（如車輛、行人、自行車）的行為。

1.1 參數的獲取為了在虛擬(仿真)環境中提供關于駕駛性能的準確描述，有必要盡可能精確地將車輛模型參數化。因此，需要對參考車輛進行全面地測量。?俯仰模型需要仿真車輛在縱向上的運動，實驗確定彈簧和阻尼器參數。?分析前后輪制動壓力與制動力之間的關系，為合理的再生制動工況仿真提供依據。此外，通過測量確定了車身重心的位置和高度。

測試場景豐富：虛擬仿真測試可以模擬各種復雜的場景和事件，如惡劣天氣、路面狀況、道路施工等，增加了測試的覆蓋范圍和深度。 挑戰： 仿真模型的準確性：虛擬仿真測試的結果受到模型的準確性和真實性的影響，需要建立準確、細致、真實的道路和車輛模型，確保測試結果與實際情況相符。

振動工況模擬測試 路況參數設定：在動態力學測試平臺上復現三種典型工況： 平坦路面：10Hz 正弦振動，振幅 ±5mm，持續 30 分鐘； 顛簸路面：5-20Hz 隨機振動，加速度 0.5-1.5g，持續 60 分鐘； 減速帶沖擊：單次 50Hz 脈沖振動，峰值加速度 3g，間隔 1 分鐘重復 10 次。