車輪碾壓路面滾動行走仿真基礎
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事實上車輪碾壓地面向前滾動是一個相對新手比較頭疼的,一開始不清楚如何去設置載荷。為了模擬車輪壓馬路的效果,建立車輪和路面簡化模型。

假設模擬虛擬的路面是剛性的,在賦予材料后,可以通過Interaction模塊下給部件強行轉為剛體結構,或者直接建立這個模型為離散剛體,兩種方法得到目的是一致的。

車輪內圈面與rp參考點剛性耦合。

路面施加固定約束,車輪與路面分開微小的距離0.1,然后分為“壓臺”和“行走”兩步加載。
step1:車輪下壓0.11與路面接觸

step2:車輪行駛方向釋放,繼續保持下壓量,然后施加旋轉位移,旋轉方向根據右手原則規定。

分析結果
具體如下!
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