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產品介紹 Unitree G1G1:宇樹人形智能體AI化身，身高約127厘米，體重約35公斤，全身23~43個關節電機，超大關節運動角度空間，使其具有超越常人的靈活性，解鎖無限運動潛力。G1小跑速度大于2m/s，立定跳遠最遠可達1.4m，可完成高難度動態動作，如動態站起、坐下折疊、舞棍等。

宇樹A1機器人關節電機簡介（本圖來源于宇樹官網） 宇樹A1機器人關節電機是一款高性能電機，專為智能機器人設計，主要用于關節和機械臂。它配備高精度編碼器，支持精確角度控制和流暢運動，具備高扭矩輸出，適應復雜操作。

人形機器人的核心動作能力高度依賴于關節電機的性能。這些電機不僅要提供動力，還要精準控制動作。目前，人形機器人關節電機的主流技術方案主要包括無框力矩電機與空心杯電機、諧波減速器與行星減速器、力傳感器與電流環控制等。本文將對這些技術方案進行對比分析，并探討未來的發展趨勢。

宇樹科技“人形機器人G1、四足機器狗Go2”，云深處“山貓M20輪足機器人”也重磅登場，步伐穩健靈動，可輕松完成高難度越障動作，每一幕都極具視覺沖擊力，引得現場驚呼不斷、快門聲此起彼伏。此外，月泉仿生帶來的全球自由度最高仿生靈巧手Y-Hand M2，憑借領先的高自由度實現了精準細膩的操作，吸引了眾多采購商駐足觀摩、深入洽談。

當人形機器人價格跌破4萬元大關，背后是一場由微米級零件驅動的產業變革展會聚焦：人形機器人邁入“量產革命”時代2025北京世界機器人大會現場，價格與性能的雙重突破成為主旋律：宇樹Unitree R1售價下探至3.99萬元，眾擎輕量化機型SA02定價3.85萬元起，引爆消費級市場期待。

作為展會的核心亮點，智能機器人展區可謂星光熠熠。杭州本土龍頭企業宇樹科技將攜H1、G1人形機器人亮相，現場展示跳舞、精準操作等驚艷動作，直觀呈現具身智能的產業化突破；云深處科技的四足機器狗將展現其在極端環境下的穩定運行能力，彰顯特種機器人的硬核實力。

備受行業關注的“2026杭州國際人工智能與機器人展覽會”正式敲定日程，定于9月10日至12日在杭州國際博覽中心盛大啟幕。本次展會打破傳統展會的展示邊界，以“技術落地為核心、場景應用為導向、產業協同為目標”，致力于打造一場兼具專業性、創新性與實效性的全球級產業盛宴，為人工智能與機器人產業的高質量發展注入強勁新動能。

特斯拉、宇樹、智元、云深處、阿童木、新劍、禾川、瑞迪智驅等行業標桿齊聚，現場將集中展示人形機器人整機成品、精密減速器、仿生關節、傳感器等核心部件，以及具身智能、腦機接口、仿生驅動等尖端技術成果，一站式呈現從核心部件到整機落地的全產業鏈解決方案，讓您直觀洞察產業演進全貌！

截至目前，展會已吸引200余家中外頂尖企業報名參展，涵蓋人工智能基礎層、技術層、應用層及機器人核心零部件等全產業鏈，既有宇樹科技、云深處等國內行業標桿，也有來自加拿大、瑞典等國家的優質企業，帶來歐美在具身智能、機器視覺領域的前沿探索，形成“中外聯動、全域覆蓋”的參展格局。

國內知名品牌陣容堪稱豪華，宇樹科技、云深處、達奇月泉、大象安泰、擎朗、每日互動、騰云智算、數據堂等行業標桿企業重磅亮相，集中展示各自領域的前沿核心技術與成熟解決方案，從硬件創新到軟件賦能，從算力支撐到數據服務，全方位呈現AI技術與實體經濟深度融合的最新成果，生動展現AI賦能千行百業的無限可能。

每一個樣品都是我們深度參與客戶研發項目、通過工藝優化實現高質量輸出的見證。展品中的明星：宇樹科技機器狗引發關注在本次展會中，我們特別帶來了客戶單位宇樹科技的明星產品——智能四足機器狗。這一集成了大量一鑫精密加工零部件的設備，成為展會人氣打卡點。參展觀眾對其靈活動作、平穩步態及內部結構表現出濃厚興趣，紛紛拍照合影，甚至主動咨詢相關部件的加工難點與材料選型。

其中，核心零部件展區匯聚新劍機電、環動科技、綠的諧波等企業，集中展示伺服系統、減速器、靈巧手等關鍵部件的國產化突破成果，彰顯國內核心硬件自主可控能力的提升，助力破解行業“卡脖子”難題；人形機器人整機展區星光熠熠，不僅有特斯拉攜Optimus V3人形機器人進行中國首展，展示其量產成本降至2-2.5萬美元的核心突破，更有杭州本土龍頭宇樹科技、云深處科技等企業亮相，帶來柔性機器人、四足機器人等創新產品，

展會精心打造"具身智能專區"，集中展示人形機器人交互、外骨骼穿戴、AI機械臂繪制、腦機接口"意念控制"等深度互動項目，讓科技真正可觸可感。其中，北京人形機器人創新中心的"具身天工2.0"、宇樹科技的人形機器人G1及四足機器狗Go2、云深處"山貓M20"輪足機器人等重磅產品將輪番展演，展現具身智能領域的頂尖水平。

前沿技術全景展示：觸摸產業未來脈搏 全球首發聚集：宇樹科技拳擊機器人、新松工業智能裝備等重磅新品首秀，見證 “實驗室到量產” 的技術突破； 核心技術攻堅：聚焦大模型、算力芯片、智能傳感器等關鍵領域，展示具身智能基座模型、行業專用 AI 系統等前沿成果； 萬億市場機遇：把握具身智能風口，2026 年中國具身智能市場規模預計達 3.52 萬億元，全球人形機器人市場規模超萬億元。

2011，PETMAN大改版，可以完成蹲下、跪下、甚至做俯臥撐等動作。之后出了個新機器人分支：Atlas，改為電液混合。2013的Atlas，高1.8m，重達150kg，可以在不平整路面上緩慢行走，還能“金雞獨立”。

杭州，作為國家首批AI創新應用先導區，集聚了深度求索、宇樹科技、游戲科學、云深處科技、強腦科技、群核科技等行業龍頭，科創資源密集，全鏈條產業生態成熟，2026年AI核心產業營收目標超5500億，已然成為全球AI產業發展的重要樞紐。

一、頭部企業集聚，產業鏈條完整閉環杭州匯聚海量優質企業資源，頭部龍頭與專精特新企業協同發力，阿里、海康威視、網易、宇樹科技等行業領軍企業扎根布局，帶動全域產業集群升級。

但中、大型PLC多伴隨著項目主要面對復雜控制場景，不僅具有較高的技術實現難度，還涉及應用端、數據端和控制端的生態協同，需要將PLC與SCADA、HMI、CNC、機器人、網絡通訊、上層軟件進行聯動，部分國產PLC廠商并不具備這種完整解決方案的能力。

CyberOne支持多大21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作，機身內置了多個電機，還有更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。雷軍發布會也驕傲的表示，CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發工作巨大，所以含金量也是相當的高。

LG、智元、魔法原子等知名品牌將攜旗艦產品亮相，其中全尺寸人形機器人將展示450N·m峰值扭矩的協同輸出能力，高動態雙足機器人更能完成連續倒地起身、下腰等高難度動作，盡顯技術突破的震撼力。核心零部件精品專區則聚焦“卡脖子”技術突破，集中展示高精密減速器、一體化關節模組、高性能磁材等關鍵部件的國產化成果，讓觀眾近距離了解人形機器人“關節”與“神經”的核心奧秘。