波士頓動力機器人,十年逆天史

波士頓動力,應該是全世界,最知名的機器人公司了吧?


波士頓動力機器人,十年逆天史的圖1

其實他的機器人,也是一步步發展出來的。

2009 PETMAN概念機,當時只能左右晃動,隨時跌倒的樣子,步行速度大概2公里每小時。

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2011,PETMAN大改版,可以完成蹲下、跪下、甚至做俯臥撐等動作。

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之后出了個新機器人分支:Atlas,改為電液混合。

2013的Atlas,高1.8m,重達150kg,可以在不平整路面上緩慢行走,還能“金雞獨立”。

可還是需要一根電纜進行供電,配備激光測距儀和立體照相機。

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外力下維持平衡

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2016 第二代Atlas,使用了鋰電池組電源,終于擺脫了電纜的束縛。

頭部加裝了光學雷達和立體傳感器,實現動態避障,地形評估,定位導航。

雪地行走
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二維碼追蹤物體

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站立狀態復位

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2017 可以快速翻越障礙物,并可以完成空中轉體、后空翻等高難度動作。

跳躍
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后空翻。。。已經比我厲害了。。

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180°跳躍轉身

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2018,進化到開始跑酷了。

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在草地上自由奔跑
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連跳動作
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2019版本的Atlas機器人,全身有多達28個液壓關節,可下完成前翻以及空中跳躍等動作。

體操達人
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2020 ,又掌握了一項新技能——跳舞。

隨音樂起舞
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國內的機器人也在發展,上海一小區內住戶拍下一機器狗背著喇叭宣傳科學防疫的畫面。

機器人將逐漸進入我們的生活。



文章來源:科技每日推送

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