來源：小米 中國機器人網

昨天，小米干了件更牛的事，鐵蛋的兄弟鐵大橫空出世，成為了小米第一代人形機器人。

小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne看點不少，內部昵稱“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。

CyberOne支持多大21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作，機身內置了多個電機，還有更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。

雷軍發布會也驕傲的表示，CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發工作巨大，所以含金量也是相當的高。

對于消費者來說，這款產品可能感知不大，但是對有小米而言，這是一款極具創新的產品，這也難怪雷軍會自豪的表示，CyberOne以人工智能為內核，標準人形為載體，是小米對未來科技生態的一次探索，也是小米多元融合技術體系的新成果。

CyberOne搭載了自研MiAl環境語意識別引擎和MiAl語音情緒識別引l擎，能夠實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別，甚至“能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，并且配合曲面OLED顯示模組，進行交互信息實時顯示。

CyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態的探索過程，也是現階段機械/AI等技術的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產品的原因，甚至表態這是科技產品的未來。

最后特別要說的一點是，機器人除了算法和感知能力重要外，機身的關鍵同樣重要，這背后就是電機的設計，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達30nm的電機，保證上肢靈活性。

CyberOne的髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。

雷軍表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。