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解決1：通常為多次安裝adams遺留“.acar.cfg”。將Adams/Car關閉，然后直接刪除“C:\Users\XXX/”路徑下的“.acar.cfg”文件即可。重新打開以后，會自動生成新的“.acar.cfg”文件，該文件為Adams/Car環境配置文件。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統線性化后，由時域轉為頻域內分析。

修改adams_sub，雙擊adams_sub進入子模塊，再雙擊ADAMS Plant（如圖）修改參數如圖所示。 點擊Run進行仿真，Adams會被自動打開，可以看到仿真動畫效果，如圖所示。 打開示波器可以看到仿真數據監控圖像。

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創建一個空的模型，進入到Adams會話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個路徑不應該包含中文，本案例是將表1的整個文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

</p><p><br></p><p>軟件版本 ANSYS workbench 2022R1/ADAMS 2016</p><p><br></p><p>步驟1：打開ANSYS Workbench，創建Modal計算任務。

將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認結果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進行更改）。Adams Car在啟動前，會讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。

0 引言 1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現了同時包含剛體和柔體的機構動力學分析。

生成的文件如下：Matlab模型的操作在Matlab中，首先打開控制模型antenna.mdl，之后將其中的橙色框刪除，此時為控制模型的初始狀態。然后，在Simulink庫中找到FMU的功能元件，拖拽到Simulink控制模型中，最后，將所需的FMU模型通過路徑進行指定和選擇，并將輸入輸出信號進行關聯。

最后提三點在ADAMS生涯中重要的三個科學事件。第一個是ADAMS的第一個版本；第二個是Gisly Ottarson根據Shabana的工作引入了柔性體，從此打開了耐久性分析的大門；最后一個是STF低指數計算方法，這個保證率計算質量。Gear也證明了Index 2 對于機械系統是足夠的，Index1也行，但是效率不如Index 2，因為引入了加速度約束。

接著，打開控制模型antenna.mdl，對其進行子系統封裝，將輸入輸出端口留好。這一步類似于Adams與Matlab傳統關聯的方式中Setio的命令功能，該命令會將用于本次聯合仿真的輸入輸出端口留好，以備后面二者關聯時使用。但是執行其之前，還是需要Adams導出M文件，并在Matlab主窗口中執行等操作。

圖1 機器人手臂總體示意圖 (2）打開ADAMS軟件，然后依次執行“file—import”，在File type中選擇Parasolid，在“File To Read”中右擊選“Browse”，選擇剛建立的模型。在model name中右擊選creat，創建一個文件。這樣就把在Solid Works中建立的模型導入了ADAMS中。

打開機器人的SolidWork三維模型，依次另存為6個&ldquo;Parasolid(x_t)&rdquo;類型的文件。 （2） 打開ADAMS/View，將保存好的&ldquo;Parasolid(x_t)&rdquo;類型的文件依次導入，如圖5-11所示為&ldquo;部件&rdquo;打開，其目的是保證每個部件內的零件都相對固定為一個整體。

圖 2二階彈簧振子模型由于要進行有回調函數的模型計算，因此，利用命令導航器找到如下功能進行設置：圖 3回調函數創建雙擊后打開如下對話框進行設置，其中Routine框中的yescallback為前面源程序編譯后所形成的動態鏈接庫文件名稱，通過雙冒號指向回調函數的名稱。

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02 生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創建一個空的模型，進入到Adams會話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個路徑不應該包含中文，本案例是將表1的整個文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

圖3 Adams后處理動態注釋03附件下載附件下載：點擊dynamic_notes.zip在瀏覽器中打開下載，獲取cmd模型、cmd宏命令及avi動畫文件。

然后選擇File中的Export，之后再選擇Numeric Data彈出如圖12所示對話框，對對話框中的參數進行相應的設置，然后點擊OK即可將應力隨時間變化的數據導出，導出的文件可以用文本文件打開。輸出的應力隨時間變化數據可以作為疲勞分析的原始數據。

1.1 幾何模型的構建 打開AdamsView，新建文件，定義文件名為xiaoqiu，導入模型并設定單位制為MMKS，鋼絲繩采用離散的多段剛體進行等效，如圖1所示。

將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認結果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進行更改）。Adams Car在啟動前，會讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。

完成模型輸出后，剩余的操作轉入Matlab中，通過執行接口m文件，將一些列用于聯合仿真的設計量讀入到workspace中，然后執行adams_sys將代表Adams模型的框對象打開，并與Matlab的控制模型融為一體。實現后的效果。圖 6 機電模型融合過程圖 7 機電一體化模型最后在Matlab中提交仿真，這里為了方便將仿真時間設置為11秒。

止回連桿是一種在多個位置保持車門打開的裝置，目的是防止車輛在坡道上車門自動關閉，止回連桿有幾個凹槽，這些凹槽會對車門關閉產生阻力扭矩，因此在模擬車門關閉時，必須考慮這些凹槽。解決方案Standard Profil與Bias Engineering簽訂關于車門關閉分析的合同。關門過程中涉及的大位移需要多體運動學仿真。