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2.2 利用Bouc-Wen模型實現滯回曲線Bouc-Wen模型在工程上的應用非常廣泛，有很多文獻對其進行研究，主要將其用在模擬滯回曲線在汽車領域可將其應用到減振器曲線，鋼板彈簧剛度曲線等。本節主要說明其公式在Adams中的實現，用到了狀態變量、微分方程等建模元素。根據參考文獻[3]，表達式為 引入文獻中的一組參數進行創建。

為了開發創新的懸架系統，福特汽車動力學團隊創建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎上開發的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構建車輛系統或子系統的虛擬樣機，并通過車輛工況庫測試其性能。在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。 洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。

需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數據； 阻尼系數：根據減震器性能試驗，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設置減震器的壓縮/回彈阻尼。

通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。

（6）鑰匙的建立 鑰匙的輪廓要保證鑰匙插入時，正好將所有驅動鎖銷推出鎖芯，并且鑰匙頭部要有一定的傾角以便進入鎖芯從而推動彈體（建模過程中，通過折線、拉伸、倒角功能建立鑰匙）。

Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現管路的檢查及清理。

在將來的實施過程中，建模參數（例如，硬點、襯套特性等）將在 FMU 中公開，以便運行時可以調節參數。這將使福特工程師可以無需更改原始的 Adams 模型并導出新的 FMU，即可更改參數和調整模型響應。 變速箱輸出端的物理扭矩被測量出，并作為輸入施加到Adams 模型中。

⑤查看頻響函數曲線 小結：Adams/Vibration振動模塊比較適合剛柔耦合模型、含柔性連接Flexible Connections（阻尼、彈簧、梁等）的模型，其操作步驟比較簡單，除了基礎建模部分以外，有三個關鍵步驟：①建立輸入通道為系統設立激勵條件，②建立輸出通道作為觀測點，③建立分析條件與掃頻范圍。掌握以上三個步驟，就可以輕松實現ADAMS振動分析了。

由于無摩擦式同步器模型結構較為復雜，用AdamsView 中的實體建模工具無法直接建立此模型，因此，先用三維軟件CATIA 建立此三維實體模型，如圖1、圖2 所示；然后將此三維實體模型導入AdamsView 中，建立無摩擦式同步器虛擬樣機模型，如圖8所示。不同的是，上述結構中螺旋彈簧的作用在Adams 中以約束的形式建立即可。

中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。

虛擬樣機仿真計算結果案例4：高壓斷路器操作機構的動力學建模分析為分析斷路操動機構器的擋板位置、摩擦力、彈簧勁度系數等因素對高壓斷路器動態性能曲線的影響，建立動力學虛擬樣機，通過調教參數及實驗驗證虛擬樣機的正確性，為高壓斷路器的優化設計、狀態監測及其故障診斷提供理論依據。

END 文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真

Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現管路的檢查及清理。

本文梳理在ADAMS中進行懸架靜態載荷提取的主要方法、流程以及一些實用技巧。